相同型号设备组成系统的变频优化控制法则

工业、农业、交通、输电等国民经济众多领域，大量存在由相同设备构成的系统，例如，一个泵站有5台相同的水泵构成，一个工厂有4台相同的变压器分区供电，一个电厂有8台相同的锅炉提供蒸汽，一个动车组有6台相同的电动机共同拖动，4台电动机共同驱动的翻板机、4电动机驱动的起重机、多电动机驱动的大型船舶等等，这样的系统，在人类社会中比比皆是。

EAM构建运维成本控制法则

企业资产管理系统（EAM）可协助电信企业从内部提高通信网络设备的管理水平，降低设备的运行和维修成本，确保有形资产物尽其用。

基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪

针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估计阶段和一致性阶段构成.通过这两个阶段的执行,网络中的全部代理就最大感知置信值以及相应的目标状态和后验协方差矩阵达成一致,从而提高各自预测的性能;其次,针对一般移动代理的移动提出了一种基于势场的控制法则,以确保传感器网络在任何时候都保持连接,使得每个移动代理尽可能接近目标,提高其感知置信值,并避免与目标、环境墙壁和其他代理发生碰撞,从而有助于保持该区域的覆盖率在令人满意的水平。仿真实验结果表明,跟踪方案不仅能够提高跟踪精度,而且还具有较好的覆盖感知性能。

膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

LPs控制算法在SCARA机器人控制中的应用研究

在传统鲁棒控制方法中,设计控制法则时候需要不确定边界,而往往提出的边界通常会增加控制信号的幅值并且对系统造成伤害。针对此问题提出了一种勒让德多项式(LPS,Legendre polynomials)控制法则,每个关节的集总不确定性被估计,而不确定边界通过勒让德多项式进行计算。与传统鲁棒控制器相比,所提出的控制器简单、计算量小并且需要的反馈少,消除了必须预先知道外部干扰和参数不确定性上限的条件,通过一个SCARA机器人机械手对本文提出的控制法则进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

模型预测控制在网络化制造环境下SCM中的应用

针对网络化制造环境下供应链需求不确定的特点,采用模型预测控制技术解决供应链管理中库存的动态优化问题。首先,阐述了模型预测控制的机理及其在供应链动态控制方面的适应性;其次,建立了成本目标优化模型,提出控制法则并给出控制算法;最后,仿真结果表明,模型预测控制技术在预测合理库存水平以及控制动态、不确定的供应链系统是可行的。

A320飞机电传操纵系统中的安全保护

介绍了飞机电传操纵系统的原理,A320飞机操纵系统中计算机的保护功能, 飞机的控制法则,包括正常法则、备用法则和直接法则,在正常法则和备用法则下的保护,最后介绍了飞机的机械备份操纵。

Decoupling Control of Lateral Dynamics for 4WS Vehicle

An four wheel steering (4WS)feedback contrlol system that simultanelusly achieves both body sideslip angle and yaw rate responses always desirable regardless of changes in vehicle dynamics.Quantitative feedback theory (QFT)is offered as the main tool for designing the control law.Inverted decoupling is also employed to make multivariable quantitative feedback design easier.Varilus nonlinear analyses are carried ut and show that the proposed comtrol system is a robust decoupling controller which not only makesd body sideslip angle and yaw rate of the vehicle track the desired reference input sigmals respectively,byt also satisfies the rrequirement of robustness for the control system.The results also indicate that the contral system can make it available to realize ideal lateral steering dynamics tracking for vehicles.

美国加州基础教育财政改革及成效

公平、效率和充足是美国教育财政的三大关注点,美国加利福尼亚州的基础教育资助因不满足这三点一度受到严厉批评。2013年以来,该州采用地方控制资助法则,在为处境不利的学生和学区提供额外经费之外,转变教育经费使用模式,为学区提供更大的自主权,促进家长和社区参与,以便更好地满足当地学生的学习需求。同时,加州加强了问责制,通过设立明确的指标和公开评估结果,推动学校不断进步。研究表明,地方控制资助法则缩小了加州贫困学区和富裕学区的教育经费差距,提高了学生——尤其是处境不利学生的学业表现,也使加州的学校更加安全和友善。