基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMEDI规范的基 础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。

基于Comedi的数据采集技术的分析研究

为了有效降低数据采集系统中数据采集卡驱动程序开发的工作量,同时提高工控现场重要数据的实时性,提出了基于Comedi规范的数据采集方式与Linux系统功能调用结合起来的设计思路。给出了3种实现方法,探讨了它们的实现机制和执行过程,分析对比了每种方法的特点和适用场合。在开发电量数据采集系统中进行应用,有效地解决了电流、电压瞬时值的采集传送,设计结果满足现场工作要求。