基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统

研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.

福岛核电站泄漏事故污染控制与消除的成与败

因地震、海啸引发的福岛核电站泄漏事故产生的放射性污染至今仍在严重影响着日本民众的生命安全与正常生活,且污染有进一步扩大的威胁。纵观事故发生后日本采用的应急处置手段总体上是成功的,但受污染控制与消除技术缺乏等因素的制约,在污染控制与消除方面采取的措施不得力,致使蔬菜、牛奶和自来水受到了碘-131的污染,日本的进出口贸易与民众的生活受到了严重影响,身体健康受到了威胁。本文分析了日本在控制与消除核事故放射性污染方面的做法,并根据中国核事故应急救援技术发展现状,提出了更有利于减轻核事故危害、控制与消除核污染的技术与手段。

燃煤型氟中毒控制与消除评价结果分析

描述重庆市燃煤型氟中毒控制与消除评价结果,评估防制效果,为制定防制策略提供参考依据。方法 采用Dean氏法调查所有当地出生8-12周岁儿童氟斑牙、入户调查居民户改良炉灶使用情况、供人食用玉米和辣椒干燥情况,根据国家燃煤型氟中毒控制与消除标准评价结果。结果 重庆市13个区县100个乡镇661个历史病区村,8-12周岁儿童氟斑牙患病率为11.28%;改良炉灶率、合格改良炉灶率、合格炉灶正确使用率分别为100%、98.82%、99.45%;供人食用的玉米和辣椒正确干燥率分别为99.88%、99.75%;以行政村为单位,未控制、控制、消除的病区村数分别为24个、225个、412个,以区县为单位,未控制、控制、消除区县分别为4个、4个、5个。结论 重庆市燃煤型氟中毒全面达到“十二五”规划控制与消除目标。

AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法

分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因,并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度。

悬臂式掘进机截割臂摆角跳动消除的控制方法

悬臂式掘进机在截割煤岩的过程中易出现截割臂摆角跳动现象,严重降低截割臂稳定性及巷道掘进效率,提出了消除截割臂摆角跳动的控制方法。采用PID控制理论,设计了PID控制器,建立了截割臂系统的传递函数,运用Simulink方法建立了截割臂摆角跳动的消除控制仿真模型,以不同信号源作为激励,分析了控制系统的响应,以及反馈调节增益关键参数对控制系统性能的影响,求得反馈调节增益最优取值。结果表明:对于不同激励,尤其是一些强冲击激励,控制系统都能得到稳定的输出,控制精度可达98%以上,响应速度为0.2 s左右;反馈调节增益的取值越大,系统的控制精度越高,响应速度也越快,但其最优取值约为100,取值过大则会造成系统震荡,导致整个控制系统失效。该研究为掘进机的智能化控制提供了一定的参考。

石化在役设备的焊缝残余应力的消除与控制

石化设备在制造、使用和维修过程中进行补焊后都会造成焊缝残余应力的存在,由于焊缝残余应力加上设备在使用过程的交变载荷,会使存在焊缝残余应力的地方应力集聚增加,在焊缝有缺陷的位置造成焊缝开裂、甚至断裂,造成在役备的损坏。本文主要探讨了石化行业在役设备的补焊过程中如何合理采取工艺措施和控制方法来消除焊缝残余应力。

Rssler混沌系统的自适应滑模控制

为了实现对Rssler混沌系统的控制,使得系统的状态变量在有限时间内达到平衡点,将Rssler混沌系统作为控制对象,提出了一种自适应滑模变结构控制策略,主要包括滑模面设计和自适应滑模控制率的设计。设计了一种比例积分滑模面,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模动态方程的稳定性,为解决滑模控制器抖振问题设计了参数自适应的趋近律,有效地消除了滑模控制器的抖振。仿真结果显示,经自适应滑模控制后的Rssler混沌系统状态能快速稳定地收敛到平衡点,并消除了控制器的抖振。结果证明该方法有效地实现了Rssler混沌系统的控制,并具有良好的动态性能。

消除麻疹面临的困难和应对措施

麻疹被世界卫生组织和世界各国公认为是第三个可能被消除的传染病,为此,世界各国根据麻疹的流行病学特征及疾病的自然史,采取了疫苗免疫策略和疫情监测策略等一系列科学的策略和措施,在控制与消除麻疹工作中取得了显著进展,但是由于受麻疹流行病学特征和临床特征改变的影响,消除麻疹的进程仍然存在很多困难。2006年以后部分省份麻疹发病回升,部分麻疹发病持续较低的省份近几年又有增多的趋势,已经完成麻疹强化免疫和应急接种的地区疫情大幅反弹。目前,全国麻疹疫情持续高发,发病水平距消除麻疹目标有较大差距。<1岁和≥15岁人群麻疹发病增多。应降低初免内儿童发病和成人发病,加强流动人口管理和麻疹监测。

狂犬病口服疫苗对消除人间狂犬病的重要作用

狂犬病严重威胁人类生命,控制狂犬病需要从病毒的源头着手。在狂犬病毒的多种宿主中,犬科动物所占比例最大。因此,消除狂犬病的关键是对犬的免疫覆盖率达到70%以上。事实证明,通过注射灭活疫苗对犬只形成免疫屏障是一件困难的事情。采用口服疫苗策略控制野生动物狂犬病的成功案例给大家提供了新的思路,因此世界卫生组织建议采用狂犬病口服疫苗对犬进行免疫,用以提高犬只的免疫覆盖率,从而达到2030年消除和控制狂犬病的目的。

用于电动汽车无线充电系统的Z源逆变器控制方法研究

研究了一种用于电动汽车无线充电系统的Z源逆变器控制方法。用Z源网络ZSN(Z-Source Network)代替了传统的逆变器前级boost电路称为Z源逆变器,可以仅对Z源逆变器进行控制就可以同时实现PFC和调节输出电压,同时提出了Z源不对称电压消除控制方法 Z-AVC(Z-source Asymmetrical Voltage-cancellation Control),使Z源逆变器工作在软开关状态,提高了系统效率。在MATLAB/Siumlink环境对带Z源逆变器的无线充电系统和Z-AVC控制方法进行了仿真,并搭建了硬件平台验证了该方案可行性。

水中亚硝胺类消毒副产物的污染现状、形成与控制

综述了水中亚硝胺类消毒副产物的来源、浓度水平及限定标准,以及亚硝胺类物质(NAs)的生成机制、分析检测技术、控制与去除方法。指出,随着人们对饮用水安全消毒的重视和污水消毒的推广,应增加大范围水中NAs污染水平的调查工作,以及对复杂污水体系中NAs生成前体物的研究,优化和改进消毒工艺,减少NAs的生成,针对复杂水样建立准确可靠的NAs检测方法。

抗生素抗性基因的污染、危害和控制技术的研究进展

大量抗生素在人类医药业、畜牧养殖业滥用导致了人体或动物体内抗生素抗性基因(ARGs)的产生,受到人们普遍关注。文章综述了抗生素抗性基因在环境中的污染情况。揭示了由抗生素引起的耐药性病原体对人类的危害,同时探讨了消除抗生素抗性基因的技术进展。提出了今后抗生素抗性基因的研究重点和方向。

饮用水中卤代苯醌类新型消毒副产物研究进展

卤代苯醌(HBQs)是近年来饮用水中新检出的一类未受控消毒副产物,相比于三卤甲烷、卤乙酸等受控消毒副产物,其在水中的存在浓度更低,仅为ng/L水平,而细胞毒性和遗传毒性更强,同时具有生殖发育毒性。由于长期接触HBQs可能存在健康风险,综述了饮用水中目前HBQs的存在水平、前驱物、毒性及生成影响因素、控制与去除技术等进展,拟为将来对HBQs的深入研究提供支持,对其潜在健康风险的评估和饮用水卫生标准的制定提供科学依据。

消除和控制麻疹的理论与实践

目的了解国内外消除和控制麻疹情况。方法采用文献复习的方法。结果从流行病学观点阐述了消除和控制麻疹的理论和条件,展望了消除麻疹的前景和困难,评估了目前消除麻疹的措施。结论认为继续消除天花和脊灰后,消除麻疹是可能的,但需要加强力度,克服困难,落实措施。

为战“疫”提供科技支撑

"人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术,人类战胜大灾大疫离不开科学发展和技术创新。"在新冠肺炎疫情发展的不同阶段、不同场合,习近平总书记一直强调科技对战胜疫情的支撑作用,指出要借助科学技术的力量战疫情。新冠肺炎疫情发生以来,江苏科技部门与科研力量快速实现有效组织,为全面控制和消除省内的疫情传播,以及为全国疫情的控制与治疗提供了重要科技支撑。

论押犯的侵犯行为

在监管改造罪犯的实践中,诸如狱内重新犯罪、一般的抗改造行为、押犯与押犯之间的吵架纠纷等侵犯性行为时有发生。本文从押犯的侵犯行为概念出发,从社会心理学的角度提出几种减少押犯侵犯行为的方法。

《血吸虫病控制和消除》(GB 15976-2015)实施情况的跟踪评价

目的了解《血吸虫病控制和消除》(GB 15976-2015)(简称《标准》)的实施情况和效果及其实施过程中存在的问题,促进《标准》的实施。方法根据血吸虫病流行情况对全国流行省份进行分层,每层选取一个省的血防专业相关工作人员进行问卷调查、现场调研和访谈,搜集国家关于血吸虫病防治工作的相关政策性文件;对所获取资料用Epidata建立数据库,用SPSS 20.0进行统计分析,得到评价结果。结果本次调查共回收399份问卷,其中有效问卷372份,问卷有效率93.23%。男性217人(58.33%),女性155人(占41.67%),所有被调查者的平均年龄40.12岁。共调查183家单位,所有被调查者中知晓《标准》的人数占97.04%(361/372),不知晓占(11/372)2.69%。通过相关机构培训知晓《标准》的比例最高,为81.99%(305/372)。掌握情况上,对《标准》内容总的掌握率为67.95%,其中,省级单位血防人员掌握率为75.11%,市级单位为72.80%,县级单位为65.97%。工作中每次都使用该《标准》的占12.09%(45/372),经常使用占49.19%(183/372),偶尔使用占32.53%(121/372),几乎不用占6.18%(23/372);认为《标准》在达标考核认定、常规防治工作、教育培训中应用最广泛的分别占65.86%、71.77%和43.82%。有13.71%(51/372)的被调查者所在单位没有对《标准》的实施采取过相应措施,63.71%(237/372)的单位在《标准》实施后举办过宣传贯彻、培训等活动,平均每年0.91次;62.63%(233/372)的单位派人参加过其他机构组织举办的关于《标准》的宣贯与培训,平均每年1.06人次。被调查者喜欢的宣贯形式分别为专题讲座79.03%(294/372)、微信公众号49.19%(183/372);有66.94%(249/372)认为《标准》完全适用,29.84%(111/372)认为《标准》基本适用,但个别地方需要修订;72.85%(271/372)认为《标准》的可操作性非常好,23.92%(89/372)认为《标准》的可操作性一般;通过问卷调查、走访和现场调研共收集38条有效意见和建议,包含修订配套防治手册、加强培训和宣贯力度、创新宣贯培训方式等。《标准》在实施过程中与其他文件,规划等并无冲突,保持了很好的一致性。结论《标准》在我国血防工作中发挥了引领和指导作用,关于《标准》的宣传贯彻力度有待加强。

疟疾控制与消除中血清学监测方法的研究与应用进展

准确的监测数据对开展疟疾控制、消除和消除后防止再传播工作至关重要。近年来高灵敏度的血清学监测方法不断发展和优化,特别是基于磁珠和蛋白质芯片的多重免疫分析技术,使得评估低流行区疟疾暴露风险、分析暴露的相关因素和空间异质性等成为可能。本文综述了血清学监测方法在疟疾控制与消除中的研究和应用进展,以为疟疾消除和消除后监测提供更适合的方法学工具。