基于模糊自整定PID的力控制磨削实验研究

为保证磨削过程中法向磨削力的稳定,建立了基于X-Y数控平台的力控制磨削系统,该系统是一个非线性、时变的实时控制系统。分析了磨削过程的动力学模型并写出其状态方程。根据状态方程设计了模糊自整定PID控制器,用遗传算法整定PID参数,并记录整定过程中的输入-输出数据组,由数据组生成模糊控制规则。用该控制器与普通PID控制器进行了仿真对比,并在仿真过程中加入误差和突变信号以检验控制器的自适应性。在X-Y数控平台上进行了力控制磨削实验研究,结果表明模糊自整定PID力控制磨削方法能减小力波动,提高力控制精度。

约束磨削力适应控制磨削试验研究

本文提出了一个以 TP805为中心的约束磨削力适应控制磨削系统,介绍并分析了系统组成、性能参数、工作原理以及利用所研制的系统开展约束磨削力适应控制磨削试验研究的实验结果。试验研究及理论分析表明:该约束磨削力适应控制系统具有较好的实用性,不仅可以用于适应控制磨削研究中,也可以用于新机床配套及旧机床改造中。

一种基于专家模糊控制磨削加工质量控制系统

将Ｂａｎｄ－Ｂａｎｄ控制、ＰＩ控制与Ｆｕｚｙ控制相结合，构成一种专家模糊控制器用于磨削加工的质量控制．仿真结果表明，该系统具有响应快、稳态精度高、鲁棒性强等优点，能很好地应用于磨削加工的质量控制．

精密滚珠丝杠磨削加工中的热变形控制

分析了精密丝杠磨削过程中引起工件热变形的主要因素,提出了通过控制磨削温度来减小和控制工件热变形的方法和途径。

控制力磨削液压系统在自动磨削中的应用

文章中对实现磨床加工循环自动化,采用了控制力磨削法。并就磨削加工循环自动化与控制力磨削液压原理进行了分析。在磨削加工自动循环过程中,需有转换信号、变换进给量。而控制力磨削法,是在某一进给量中始终保持恒压力磨削。

PLC在二维磨削力控制砂带磨削机床中的应用

本文介绍了一种用于机器人砂带磨削系统的二维磨削力控制砂带磨削机床。阐述了系统的组成及其工作原理。根据系统控制要求,设计了以PLC为控制核心的气动、电气控制系统的硬件回路及软件编程。为了提高系统可靠性,采取了软硬件抗干扰措施。

锯片磨削加工的多线程控制策略及实现

为克服开环数控锯片磨床工件尺寸难以精确控制、生产率低等缺点,通过增设工件尺寸实时在线测量系统,构建一个由磨削控制线程和G代码程序组成的多线程控制系统,实现了锯片磨削过程的全闭环控制。此系统在数控平面磨削加工中具有广阔的应用前景。文中着重介绍了采用多线程实现锯片磨削加工控制的方法,以及多线程控制的G代码编程。

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计

设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。

高速磨削及连续轨迹控制磨削

在新一代精密磨削方法中,已经出现了高速磨削和连续轨迹控制磨削技术。高速磨削指砂轮圆周速度高于45m/s的磨削,在实际生产中,高速磨削的速度大多为45～60m/s,有的甚至已达到80～120m/s。

M1040无心磨床磨削控制系统改进

针对无心磨床磨削控制系统存在的问题进行分析,提出改进措施,获得了较好的效果。

Naxos磨床跟踪磨削控制系统分析

切点跟踪曲轴连杆颈磨削法以主轴颈定位．以主轴颈中心线为回转中心．一次装夹依次完成曲轴所有连杆颈的磨削加工，克服了传统曲轴磨削加工中存在的缺陷。

闭环控制力磨削试验研究

本文在分析现行等速切入进给方式磨削循环的缺点基础上,提出控制力磨削方案,并对国内外控制力磨削现状作简要介绍和评价,在此基础上研制了控制力精度达10N的闭环控制力磨削新系统。该系统可以用于研究磨削效率、工件磨削质量与法向磨削力P_Y的关系。通过合理地控制P_Y达到高效率、高质量磨削的目的。由于该控制系统采用了性能良好,使用维护方便的新结构磨削力测力仪,使该闭环控制力磨削系统不仅可以用于适应控制磨削研究,也可应用于生产车间使用的磨床上。此外,本文对新结构磨削力测量仪也作了较详细的介绍。

高速防滑轴承异形外环滚道的精密磨削加工

针对高速防滑轴承的加工关键──外环非圆波瓣形滚道的加工问题，提出了一个有效的计算机控制磨削方案，介绍了解决的关键技术问题和实际加工结果。

曲轴连杆颈磨削的精细化控制

曲轴是汽车、摩托车发动机及各类汽油机中的核心零件，其精度高低直接影响发动机的性能指标，连杆颈是曲轴带动连杆做功的部位，随着发动机性能的不断提高，对连杆颈的自身精度、位置精度要求更加苛刻，这就对磨削控制提出了更高的要求。

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述

在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。

用三菱A系列PLC实现高速曲轴磨床的控制

介绍一种用三菱A系列PLC对高速曲轴磨床上的曲轴工件实现拐位控制和磨削控制的方法。该方法新颖独特、精度稳定,有较高的抗干扰性和实用性。

钢轨砂带磨削中的力特性分析

本文对钢轨砂带磨机中出现的“重磨”、“轻磨”、抱带、断带等问题进行了分析研究，并提出了解决上述问题的可行性方法。

基于客户/服务器模式的磨床控制系统的研究与设计

阐述基于客户/服务器模式的磨床控制系统的设计思想,介绍了系统的总体结构,详细分析了电感测微电路和步进电机驱动电路的工作原理。为提高轴承磨削的加工精度,提出了"控制型"磨削方式和智能免疫补偿方法,并论述了上述两种方法的实现机理。该系统具有结构合理、加工精度高、可靠性好、维护更新简便等优点。

下一代的磨削技术

连成一个整体的专门的生产过程会导致磨削方法和实现这些磨削方法的机械设计的创新。