面向飞机表面喷涂的多层次控制程序结构

为实现飞机外表面的机器人自动化喷涂,根据飞机外表面的几何特征,提出了飞机表面喷涂轨迹的规划方案和自动化喷涂作业的定位方法。根据该方法制订了多层次的喷涂控制程序结构,包括主逻辑层、控制程序层、辅助功能层3个层次。主逻辑层负责整个程序体系运行的调度,即调用控制程序层和辅助功能层中的功能模块;控制程序层包含飞机表面的分区及相应的喷涂控制程序模块;辅助功能层包括喷涂工艺参数、运动参数、系统默认参数等内容。为快速生成多层次喷涂程序体系,提出了面向飞机外表面喷涂的离线编程技术方案。以飞机模型表面喷涂为例,验证了方法的有效性和可维护性。

基于电力电子开关的有载调压变压器研究

针对基于电力电子开关的有载调压技术需求,在分析稳态时各开关可能的导通状态以及不同状态切换规律的基础上给出了一种基于晶闸管的有载调压单元拓扑结构;针对多状态下有载调压控制逻辑复杂的问题,提出了一种基于“分层”思想的有载调压控制程序结构;进一步,通过对不同状态间的切换时序进行分析,给出了一种适用于该调压单元的有载调压变压器调控策略;最后,设计了实验样机,实验结果验证了有载调压单元结构的合理性和调控策略的正确性。