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无人机自主控制等级的研究现状 被引量:15
1
作者 高劲松 余菲 季晓光 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期51-54,共4页
简要介绍了无人机自主控制等级(ACL)出现的背景及目前在ACL研究中已经清楚的问题,归纳了在ACL研究中尚不十分清楚的问题,呼吁应集中全国各学科的力量对ACL进行专门研究。
关键词 无人机 自主控制等级 路线图
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不同微生物控制等级SD大鼠血液生化指标的测定和比较 被引量:7
2
作者 李英 郭桂华 顾为望 《动物医学进展》 CSCD 2004年第1期135-136,共2页
为了测定不同微生物控制等级普通级、SPF级 SD大鼠的血液生化指标并对其进行比较 ,采用 coulter-JT全自动血液生化指标检测仪自动检测。结果表明 ,普通级、SPF级 SD大鼠白细胞计数、红细胞计数、血红蛋白、血小板计数、血小板平均分布... 为了测定不同微生物控制等级普通级、SPF级 SD大鼠的血液生化指标并对其进行比较 ,采用 coulter-JT全自动血液生化指标检测仪自动检测。结果表明 ,普通级、SPF级 SD大鼠白细胞计数、红细胞计数、血红蛋白、血小板计数、血小板平均分布宽度、红细胞平均分布宽度差异极显著 (P <0 .0 1 ) ;血红蛋白量、血小板计数、血小板平均分布宽度差异极显著 (P<0 .0 5) ,其它指标差异极显著。不同微生物学环境控制对 展开更多
关键词 微生物控制等级 SD大鼠 血液生化指标 测定方法 环境控制
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对美国无人机自主控制等级的研究 被引量:14
3
作者 高劲松 王朝阳 陈哨东 《航空科学技术》 2010年第2期40-43,共4页
本文简要介绍了美国无人机自主控制等级(ACL)产生的背景,总结了近年来ACL发展和对国内外的影响,提出了对ACL总体的认识和对其十级的解释。
关键词 无人机 自主控制等级
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城市轨道交通CBTC列车控制等级切换技术研究
4
作者 王洪波 高玉 《现代城市轨道交通》 2017年第2期5-8,共4页
基于通信的列车运行自动控制(CBTC)系统能够实现列车自动追踪运行,可最大程度地缩短列车运行间隔,有效提高列车运营效率,保证列车安全、可靠运行。结合西安地铁3号线工程,对西门子TRAINGUARD MT型CBTC列车控制等级原理进行了分析,并对... 基于通信的列车运行自动控制(CBTC)系统能够实现列车自动追踪运行,可最大程度地缩短列车运行间隔,有效提高列车运营效率,保证列车安全、可靠运行。结合西安地铁3号线工程,对西门子TRAINGUARD MT型CBTC列车控制等级原理进行了分析,并对其列车控制等级和控制区域的切换技术进行了研究。 展开更多
关键词 CBTC 列车控制区域 列车控制等级切换
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谈H20-20的拨号控制等级DIA
5
作者 杨少达 《电力系统通信》 1999年第3期9-12,共4页
在H20-20程控交换机的呼叫进程中,所有端口的呼叫都源于拨号控制等级,由它唯一地确定了用户的呼叫过程,现从应用的角度对拨号控制等级作详细的介绍,并给出应用实例。
关键词 拨号控制等级 数据表 程控交换机 DIA
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谈砌体工程施工质量控制等级
6
作者 李利民 《工程建设标准化》 2001年第1期18-20,共3页
1、砌体工程施工质量控制等级砌体施工质量控制等级是现行《砌体工程施工及验收规范》GB50203-98在原《砖石工程施工及验收规范》GBJ203-83基础上新增加的重点技术内容之一。在采用以概率理论为基础的极限状态设计方法中,材料的强度设... 1、砌体工程施工质量控制等级砌体施工质量控制等级是现行《砌体工程施工及验收规范》GB50203-98在原《砖石工程施工及验收规范》GBJ203-83基础上新增加的重点技术内容之一。在采用以概率理论为基础的极限状态设计方法中,材料的强度设计值由强度标准值除以材料性能分项系数确定。而材料性能分项系数与材料质量、施工水平相关,并非定值。在国际标准中。 展开更多
关键词 砌体工程 施工质量 等级控制 砌筑方法
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从系统科学角度看帕森斯控制等级理论 被引量:5
7
作者 李智 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期25-28,共4页
帕森斯在对社会学组织理论进行研究的时候,几乎完全采用了控制论的术语来构造他的社会学体系。在他的控制等级理论中,系统的四个组成成分相互独立又相互联系,并且有等级高低之分,组分间的相互作用通过能量、物质和信息的交换实现。本文... 帕森斯在对社会学组织理论进行研究的时候,几乎完全采用了控制论的术语来构造他的社会学体系。在他的控制等级理论中,系统的四个组成成分相互独立又相互联系,并且有等级高低之分,组分间的相互作用通过能量、物质和信息的交换实现。本文将以介绍系统科学对帕森斯的控制等级理论的影响为基础,尝试从系统科学的角度,结合一般系统论、控制论对帕森斯控制等级理论做出解读,针对其子系统间信息交换和流动缺乏有效的反馈机制的问题,尝试对其进行完善。帕森斯的结构功能主义至今仍然对社会的结构功能分析产生着影响,其前瞻性可见一斑。而在系统科学不断发展的今天,系统科学的相关理论为我们提供了一个崭新的理论视角,使我们能结合相关的理论对帕森斯的结构功能主义进行重新审视和发展。 展开更多
关键词 结构功能主义 控制等级 系统科学 控制 反馈机制
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论官僚制组织的等级控制及其终结 被引量:22
8
作者 张康之 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2008年第3期5-11,共7页
官僚制组织是在工业社会取得了无比成功的组织形式,但是,它却是一个等级化的组织,在行为特征上是以控制为导向的。官僚制组织的等级化是与近代以来平等、自由的政治文化相悖的,却又是组织管理所必需的。官僚制组织的控制导向在工业社会... 官僚制组织是在工业社会取得了无比成功的组织形式,但是,它却是一个等级化的组织,在行为特征上是以控制为导向的。官僚制组织的等级化是与近代以来平等、自由的政治文化相悖的,却又是组织管理所必需的。官僚制组织的控制导向在工业社会的低度复杂性条件下是有效的,却又包含着自反的运动方向。在走向后工业社会的过程中,官僚制组织的等级化将被扬弃,它的控制导向也因社会现实的复杂性和不确定性而变得不可能。后官僚制时代将是合作制组织发挥作用的时代,合作制组织将取代官僚制组织而成为主导性的社会组织形式。 展开更多
关键词 官僚制组织 等级控制 控制导向 合作制组织
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城市绿地系统规划中的等级控制体系框架建构研究 被引量:11
9
作者 周聪惠 金云峰 《中国城市林业》 2014年第3期30-32,2,共3页
通过等级控制方法的讨论以及等级控制体系框架建构来为城市绿地系统规划中的功能细化和平衡以及指标分配和落实等问题的解决提供策略,首先针对规划编制控制手段的不足通过实证调研分析重点探讨建构城市绿地系统规划等级控制体系的必要性... 通过等级控制方法的讨论以及等级控制体系框架建构来为城市绿地系统规划中的功能细化和平衡以及指标分配和落实等问题的解决提供策略,首先针对规划编制控制手段的不足通过实证调研分析重点探讨建构城市绿地系统规划等级控制体系的必要性,然后概述规划中的等级概念并梳理城市绿地的级别特征,最后从等级划分、等级规划控制指标和等级规划管制等方面探讨等级规划控制体系框架的组成和建构的技术途径。 展开更多
关键词 城市绿地系统 规划编制 建设用地 规划指标 等级控制
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钢筋混凝土筒仓设计的裂缝控制等级探讨 被引量:4
10
作者 黄康南 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2010年第S1期446-,203,共2页
0引言近两年来发现不少水泥生产线已交工的工程,生料均化库仓壁均出现结构性竖向裂缝。且大部分都是投产3~5年后逐步发展,日趋严重,多数发生在内直径22.5m、高61.8m的同一种仓型,若处理不及时或不到位裂缝会越来越严重直至崩塌。目前... 0引言近两年来发现不少水泥生产线已交工的工程,生料均化库仓壁均出现结构性竖向裂缝。且大部分都是投产3~5年后逐步发展,日趋严重,多数发生在内直径22.5m、高61.8m的同一种仓型,若处理不及时或不到位裂缝会越来越严重直至崩塌。目前收集到的信息国内已有30多座这种仓型的生料均化库在进行加固处理,涉及到的施工单位有6~7家。 展开更多
关键词 裂缝控制等级 筒仓设计 混凝土结构设计规范 生料均化库 水泥生产线 最大裂缝宽度 受拉钢筋 正常使用极限状态 加固处理 结构选型
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双基准站RTK测量代替等级控制测量的方法 被引量:2
11
作者 邸国辉 刘幼华 范海生 《地理空间信息》 2010年第3期5-7,共3页
提出了RTK测量的改进措施,基于双基准站RTK测量误差分析,推导了其测量限差,探讨了RTK测量代替等级控制测量的问题,并以试验数据进行了验证。
关键词 GNSS RTK 双基准站 等级控制测量 精度
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实验动物寄生虫学等级控制及效果观察
12
作者 陶元清 《中国寄生虫病防治杂志》 CSCD 2004年第5期i004-i004,共1页
关键词 实验性 动物寄生虫学 等级控制 疾病传播 等级标准
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不同等级控制网联合非线性平差新方法及其精度评定
13
作者 李桂苓 《嘉兴学院学报》 2010年第6期77-80,116,共5页
针对具有不同类型观测数据、不同等级的测量控制网,推导一种不使用导数的解析联合平差模型,克服了传统平差中由于起算数据误差对低级网精度的影响,完全避免了导数的计算而代之以函数的差商,从而减少了计算工作量,并利用一个算例验证了... 针对具有不同类型观测数据、不同等级的测量控制网,推导一种不使用导数的解析联合平差模型,克服了传统平差中由于起算数据误差对低级网精度的影响,完全避免了导数的计算而代之以函数的差商,从而减少了计算工作量,并利用一个算例验证了其可行性,对平差结果的精度进行了评定. 展开更多
关键词 不使用导数 非线性 不同等级控制 平差
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GNSSRTK建立等级控制点精度分析 被引量:8
14
作者 施克 雷海林 +1 位作者 陈永生 谢尚威 《导航定位学报》 2015年第4期106-109,共4页
针对单基站GNSS RTK技术应用广泛,但对其精度探讨不足的问题,选择带状区域用0.5″高精度的全站仪施测高精度控制网,建立实验场地;然后以基准站至流动站间的距离为可控变量,在带状控制网的一端设置GNSS RTK的基准站,在距基准站不同距离... 针对单基站GNSS RTK技术应用广泛,但对其精度探讨不足的问题,选择带状区域用0.5″高精度的全站仪施测高精度控制网,建立实验场地;然后以基准站至流动站间的距离为可控变量,在带状控制网的一端设置GNSS RTK的基准站,在距基准站不同距离的位置上设置流动站,用RTK静态方式采集实时动态数据。利用大量的实验数据得出动态点相对于静态基准站间的相对精度,并以此建立两者之间的点图;根据点图建立两者之间的函数关系,通过反复建模比较确认两者之间成指数函数关系。最后,利用指数函数曲线回归的方法求出了两者之间的关系式,通过数据分析,证明了利用GNSS RTK技术建立等级控制点的可行性。 展开更多
关键词 GNSSRTK 相对精度 曲线回归 等级控制
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盾构下穿的污水干管变形特征及控制标准研究
15
作者 何国峰 胡丹枫 +2 位作者 程维敬 丁尧 陈人杰 《现代城市轨道交通》 2023年第11期90-95,共6页
随着郑州城市规划布局的不断加快,对地下空间的开发力度也不断加大,地铁盾构隧道下穿管线不可避免,如何保证地铁隧道施工不影响管线的正常使用至关重要。针对郑州地铁某工程中盾构下穿某大直径污水管线引起地层扰动的问题,首先,基于MIDA... 随着郑州城市规划布局的不断加快,对地下空间的开发力度也不断加大,地铁盾构隧道下穿管线不可避免,如何保证地铁隧道施工不影响管线的正常使用至关重要。针对郑州地铁某工程中盾构下穿某大直径污水管线引起地层扰动的问题,首先,基于MIDAS GTS NX有限元软件,结合荷载-结构法建立管线结构的三维力学数值模型,采用地层损失率的概念对区间内大直径污水管线变形特性进行计算分析;然后,结合目前规范规定及管线特性提出大直径污水管线变形的控制标准,依据控制标准提出风险控制等级;最后,通过有效的控制措施确保盾构安全下穿污水管线。该方法可为相似类型工程的变形特征分析和风险等级制定提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 盾构隧道 大直径污水管 地层扰动 荷载-结构法 地层损失率 变形特征 控制标准 风险控制等级
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基于HiCORS的高速公路高等级控制测量及精度分析
16
作者 郑亮 王晶 +2 位作者 廖佳 李圣明 李林 《地理空间信息》 2014年第4期139-141,12,共3页
GPS提供的是WGS84大地坐标,而在公路勘测时为减少局部区域的投影变形一般采用地方独立坐标。针对高速公路大范围、跨区域的特点,结合海南中线高速公路实例,详细介绍了HiCORS(海南连续运行卫星定位服务系统)数据后处理的技术方法。将HiC... GPS提供的是WGS84大地坐标,而在公路勘测时为减少局部区域的投影变形一般采用地方独立坐标。针对高速公路大范围、跨区域的特点,结合海南中线高速公路实例,详细介绍了HiCORS(海南连续运行卫星定位服务系统)数据后处理的技术方法。将HiCORS基准站与三等GPS控制网构成联测网,经基线解算与网平差,成果精度完全满足公路勘测规范要求。 展开更多
关键词 HiCORS 公路控制测量 等级控制
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基于等级控制视角的国企改革分析
17
作者 李子猷 庄旭升 《商场现代化》 北大核心 2008年第10期299-300,共2页
等级控制使企业的规模可以扩大,但企业的控制成本也会同时增加。我国国有企业面临的主要问题是控制企业的层次过多,从而导致运营成本高昂,整体效益不高,但减少控制层,增大单个控制层的控制权又会导致国有资产的大量流失。作者建立数理... 等级控制使企业的规模可以扩大,但企业的控制成本也会同时增加。我国国有企业面临的主要问题是控制企业的层次过多,从而导致运营成本高昂,整体效益不高,但减少控制层,增大单个控制层的控制权又会导致国有资产的大量流失。作者建立数理模型对此问题做出分析,认为今后改革的方向应在减少控制企业的层次上以及在具体工作上细化我们的国有企业改革。 展开更多
关键词 等级控制 国有企业改革 国有资产 企业规模
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超快速星历在高等级控制网中的应用 被引量:1
18
作者 赵亚平 田亮 周巍 《地理空间信息》 2013年第2期125-126,132,共3页
高等级大地控制网数据处理一般使用IGS精密星历,但IGS精密星历不能实时获得,满足不了应急保障的需要。采用IGS最终星历、IGR快速星历、IGU超快速星历分别对高等级控制网点进行数据处理,对平差结果及精度进行比较分析。实验证明,IGU超快... 高等级大地控制网数据处理一般使用IGS精密星历,但IGS精密星历不能实时获得,满足不了应急保障的需要。采用IGS最终星历、IGR快速星历、IGU超快速星历分别对高等级控制网点进行数据处理,对平差结果及精度进行比较分析。实验证明,IGU超快速星历可应用于高等级控制网数据处理。 展开更多
关键词 广播星历 精密星历 等级控制 GAMIT
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球铁曲轴铸造球化等级的控制 被引量:1
19
作者 刘佑平 《柴油机》 2001年第5期38-41,54,共5页
本文基于作者在曲轴生产实践中取得的经验,总结了残留稀土和镁含量,球化剂、原铁水硫含量、铁水温度、铁水氧化性、回硫现象、随流孕育等多种影响球铁曲轴铸造球化等级的因素以及相应的控制措施;同时,提出了单铸试样的合格球化等级... 本文基于作者在曲轴生产实践中取得的经验,总结了残留稀土和镁含量,球化剂、原铁水硫含量、铁水温度、铁水氧化性、回硫现象、随流孕育等多种影响球铁曲轴铸造球化等级的因素以及相应的控制措施;同时,提出了单铸试样的合格球化等级,为曲轴铸造关键工艺提供保证质量的依据. 展开更多
关键词 曲轴 球铁 球化等级控制 铸造 发动机 柴油机
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城市地铁下穿高铁路基沉降预测及安全控制 被引量:11
20
作者 张碧文 钱王苹 +2 位作者 漆泰岳 项子儒 王轶 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期282-289,共8页
城市地铁下穿高铁路基是一个复杂且系统的工程,其下穿施工对高铁路基沉降的影响往往是该类工程的关键点,需要确保下穿地铁的安全施工与上行列车的正常运营。本文利用GM(1,1)算法的优点,用于发现高铁路基已有沉降数据之间的规律,进而预... 城市地铁下穿高铁路基是一个复杂且系统的工程,其下穿施工对高铁路基沉降的影响往往是该类工程的关键点,需要确保下穿地铁的安全施工与上行列车的正常运营。本文利用GM(1,1)算法的优点,用于发现高铁路基已有沉降数据之间的规律,进而预测高铁路基后续沉降。同时,提出了地铁下穿高铁路基施工的安全控制等级,用于指导地铁下穿高铁路基的施工过程。以广州地铁9号线下穿武广高铁为例,利用已有的路基沉降数据预测后续施工导致的路基沉降值,评价地铁下穿高铁路基的风险等级,判断施工风险等级是否满足要求,进而优化后续地铁施工参数。研究结果表明:高铁路基沉降预测数据的风险等级超过了现场要求的控制等级,提前优化了地铁下穿施工的掘进参数,进而实现了后续地铁下穿施工的风险控制。 展开更多
关键词 高铁路基 地铁下穿 灰色理论 安全控制等级 沉降预测
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