自动防斜钻井系统控制策略的研究

分析了自动防斜钻井系统的结构和控制原理,研究了其控制方法。当井斜角超过额定值时,井下微处理器控制可控稳定器工作,产生降斜力以减小井斜角,达到纠斜的效果。纠斜后允许井斜角的大小控制在0°和最大允许井斜角之间。可控稳定器的打开方式、状态调整方式和关闭方式是控制系统建模和仿真的理论基础。