四旋翼飞行器控制算法远程教学实验平台设计

针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞行器的模型搭建、控制算法设计、算法验证、可视化编程等功能。最后以轨迹跟踪控制实验为例,通过对四旋翼飞行器设计双闭环的积分型反步法控制器并进行仿真实验和实物实验,证明了实验平台的控制算法设计与验证功能的可靠性与有效性。

液位过程控制系统的设计与实现

本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统 ,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件 .通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合 ,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况 .通讯硬件完成串口通讯和信号A/D ,D/A功能 .上层控制软件采用VC ++编程语言 ,其中控制算法作为一个独立的模块 ,易于修改或加入各种控制算法 .该系统集成度高、功能完善 ,界面友好 .实验实例结果表明该系统是验证多种控制算法的良好实验平台 .

基于RBFPID的火电机组协调主控系统

基于Matlab软件设计了RBF神经网络辨识PID(RBFPID)控制策略,并采用OPC通讯方式实现了Matlab与火电机组仿真支撑软件APROS的数据交换,从而可利用已开发的机组仿真培训系统使Matlab中设计的控制算法直接参与过程控制,以验证RBFPID控制策略的实用性。验证结果表明,RBFPID控制策略的控制效果明显优于常规PID加前馈控制策略,且调试方便,具有良好的鲁棒性,能够较好地适应机组运行工况的变化。