基于形状记忆合金的软体指套设计与精确控制

提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲线跟踪。实验结果表明:软体指套通过高精度的位置信息和经典PID控制器,能够实现精确运动控制。

智能制造中工业机械臂的精确控制技术研究

通过深入分析工业机械臂的动力学模型、控制算法设计以及实验验证,研究自适应控制技术在提升机械臂操作精度方面的有效性。通过对比自适应控制和传统控制方法在多个任务执行中的表现,展示自适应控制在位置精度、轨迹跟踪及适应环境变化方面的优势。研究结果不仅证实了自适应控制算法在复杂工作环境下提高控制精度的能力,也为未来智能制造领域的机械臂控制技术发展提供了理论依据和实验验证。

用于Buck变换器的精确电流控制技术

Buck变换器广泛运用在电压调节模块、负载点电源、LED电源模块等电力电子设备中,用来实现电压的转化,其工作模式可分为连续导通模式(CCM)、断续导通模式(DCM)和临界导通模式(CRM)。传统的变换器构建了闭环控制回路对自身进行反馈控制,使Buck变换器具有良好的输出能力。为了更精确地调节变换器的输出,此处提出了一种DCM下的Buck变换器精确电流控制技术,利用DCM下每个周期电感电流下降至零的特点,构建了电感电流精确控制算法。该控制算法针对非同步Buck变换器,通过控制功率管开通的时间,实现精确的电流控制技术,进而取得更为良好的静动态性能。基于理论研究方法,以宽禁带功率器件为基础,设计了一台功率为500 W的原型机,用于验证所提算法的可行性。

精确加药控制系统在污水处理厂中的应用

针对污水处理厂运行过程中的加药问题,将智能控制和生化系统控制深度融合,采用算法逻辑推导、在线仪表数据反馈、变频调节技术对加药量进行精确调节,并不断修正加药量,通过实践检验其效果。实践表明,通过应用精确加药控制系统实现了生产运行自动化,降低了工作人员的劳动强度,可避免过量加药,保障了出水稳定达标,全面提升了污水处理厂的精细化管理水平。

压电喷射技术在点胶机中的精确控制研究

伴随着自动化制造业的迅猛进步,精准调控技术在点胶设备行业中的重要性日益凸显.特别是依靠压电喷射技术的点胶机,凭借其卓越的准确控制和灵活调节能力,已经变成提高工作效率和精度的关键利器。本项研究专注于探究压电喷射技术在点胶机领域的应用,并通过实验设计和控制策略的优化,深入分析了该技术如何助力提升点胶作业的精确性与效率。研究结果表明,优化压电驱动装置与控制系统的协同作用,能够大幅度提升点胶位置的精确度和反应速度,这将直接提升生产线的自动化程度和产出效率。此外,通过巧妙地整合线性模块和限位器的布局设计,可以显著增强机器的操作精准度和耐久性。综合运用这些先进技术,显著增强了点胶机的作业效能,为众多生产领域提供了坚实的技术保障。

煤矿井下胶带机智能化精确控制技术研究

随着时代的发展和科技的进步,传统的煤矿开采方式逐渐暴露出了一系列问题,包括安全隐患、生产效率低下等。为了解决这些问题,智能化技术被引入到煤矿生产中,其中包括煤矿井下胶带机智能化精确控制技术。文章探讨了煤矿井下胶带机智能化精确控制技术的重要性、传统的煤矿开采难点及其关键技术,希望通过对煤矿井下胶带机智能化精确控制技术的深入研究和分析,更好地推动我国煤矿行业的智能化转型。

高效能变流器在电力施工中的精确控制技术研究

本文针对高效能变流器在电力施工中的精确控制技术展开深入分析和仔细研究,有针对性的探索变流器的工作原理和控制策略,提出一种全新改进控制方法。该方法在电力施工中具有很好应用前景,既可以有效提高工作效率,也能够切实降低能源消耗和成本开支。研究结果表明,这种精确控制技术对于变流器高效能运行具有积极作用,电力设备的性能和稳定性也会稳步提升。

混凝土搅拌站浆水回用组合系统的精确控制技术研究

传统的混凝土搅拌站在建筑施工中,噪音大、粉尘漫天,并且会在生产过程中产生大量的废浆水废渣,造成环境问题日益严重,基于此,本文分析了混凝土搅拌站废浆水产生的原因以及常用的处理技术,然后对混凝土搅拌站浆水回用组合系统的精确控制技术展开深入研究。研究表明,在建筑施工过程中,混凝土搅拌站废浆水主要来源于利用砂石分离机与压滤机分离出来的废水,施工现场的洗刷水与雨水等,同时在对废浆水进行沉降时,其污水池的高度与沉降池的直径变化对污水沉降的速度影响可以忽略不计,而污水的浓度会对沉降速度产生明显的影响,所以,在实际施工过程中,要根据具体情况选择科学的浆水处理方案,从而实现废水废渣零排放的目标。

基于自回归预测模型的列车精确控制策略研究

随着科学技术的发展,自动驾驶技术越来越成熟,这对提高列车运行效率具有重要意义。传统的列车精确控制策略受到列车制动时间限制,在发生紧急情况时容易造成制动响应时间达不到要求,无法满足目前高密度列车精确控制的需求。基于自回归预测模型提出了列车精确控制策略,辨识列车精确控制参数,设计列车精确控制算法,预测验证列车精确控制状态,实现了列车精确控制。试验结果表明,提出的列车精确控制优化策略的紧急制动响应时间较短,能实现列车实时精确控制,有一定的应用价值。

水质常规化验方法及精确度控制措施

现如今,随着社会经济水平的不断提升,人们对水质的要求越来越高。通过水质常规化验分析,可以确保水质符合有关标准要求,为人们提供安全可靠的用水,保障人民身体健康。水质常规化验作为生产活动质量评价的重要手段,是一种较为成熟但需持续迭代的技术,目的是让相关人员通过检测掌握水质情况,制定有效的水质改善方案。基于此,文章以水质常规化验作为研究对象,对水质常规化验方法以及水质常规化验影响因素进行了深入探究,并提出了水质常规化验精确度控制措施,以期能为相关工作提供参考依据。

搅拌站中精确度控制的关键技术与实践

现代工业制造过程中,搅拌站将其身影渲染得至关重要,具体到混合料生产环节,精细的控制层出不穷,吸引着研究者深入探索。本篇研讨,就对搅拌环节中的精度控制进行评估,结合实际操作至理论的认识,一起并肩前行。研究内容涵盖高精度传感以及智能控制辅助下的独特测量方式,经实验测试,此法可行,效果显著。现场调查及资讯搜寻,一瞥源源不断的运行问题以及困扰,并找寻疗法。在搅拌室内,借助现代化的控制策略,巧妙调动技术参数,结果引人关注,提升搅拌精度以及稳定性,达到降低成本、提高生产效率的效果。

质谱校准标准气体压力和组分精确控制影响度分析

研究质谱校准标准气体压力和组分产生的各方面影响度,对提高发射现场标准气体的配制精度,实现新一代火箭共底泄漏监测系统精确校准、性能评价、在轨故障分析等具有重要意义。通过研究分子流进样技术、校准室容积精确测量技术、质谱计最佳工作参数设置等,实现对标准气体压力和组分的精确控制。通过分析影响质谱校准标准气体压力和组分的因素,设计了便携式标准气体产生装置。利用标准混合样品气进行氧-氮、氢-氮的校准系数时间稳定性试验。试验结果表明,质谱计多离子扫描模式比模拟峰检测模式测得的校准系数偏大。随着时间的延长,两种模式测得的校准系数均具有较好的稳定性,平衡时间约为2 h。

一种用于精确控制并联双级缸的电液伺服系统

为了保障国内某大型风洞模型支撑机构运行,特研制一套电液伺服系统,用于精确控制两并联双级油缸。该特殊电液伺服系统在油源系统、伺服控制油路、电控系统等方面采用诸多巧妙设计,不仅能很好满足大惯性、大载荷、大流量跨度的特殊工况,而且有效解决了油缸两腔面积比超大的可控性、并联双级油缸的运动同步性与精确定位能力、系统运行安全性等关键问题。

振动MBR结合精确曝气与回流强化脱氮除磷

为探索一种利用反硝化聚磷菌(DPAOs)与反硝化聚糖菌(DGAOs)强化脱氮除磷的新工艺手段,在一座传统曝气MBR工艺的市政污水处理厂内开展了新型振动MBR工艺结合精确曝气与回流控制技术的中试研究。在膜池MLSS为12~15 g/L、膜通量为20 L/(m^(2)·h)时,振动MBR中试TMP稳定保持在10~25 kPa,膜振动电机平均电耗为0.042 kWh/m^(3),比水厂曝气MBR膜吹扫风机电耗降低了61.8%。在精确曝气与回流控制下,中试好氧池前端DO低于0.5 mg/L,后端DO保持在0.3~1.2 mg/L;前缺氧池后端硝氮保持在2~3 mg/L,厌氧池硝氮接近0 mg/L,提供了有利于内碳源合成与利用的生化环境条件。振动MBR结合精确控制显著强化了反硝化除磷与内源反硝化作用,中试缺氧吸磷量占缺氧与好氧吸磷量之和的比例超过了40%,后缺氧池内源反硝化脱氮量较水厂提升了1~3 mg/L,最终出水总氮较水厂降低了3~6 mg/L。在中试厌氧池投加乙酸钠后系统脱氮除磷效果进一步提升,出水总氮与总磷分别稳定低于5 mg/L与0.5 mg/L。中试的硝化菌、反硝化菌、DPAOs与DGAOs相对丰度分别比水厂提高了0.76%、1.15%、1.96%与0.58%,其中Dechloromonas与CandidatusCompetibacter分别为主要的DPAOs与DGAOs菌属。

一种过流保护开关及其控制电路的设计

本文设计了一种用电子电路控制过流保护开关断开的思想,代替了传统双金属发热形变通过机械机构切断电路的方法,使得产品不受温度的影响(双金属片需要温度补偿),且可以控制产品延时断开的时间,达到精准控制电路切换的效果。

谷物烘干自动控制系统的设计

随着谷物加工工业的不断发展,对谷物烘干过程中的自动化控制要求也越来越高。为了提高谷物烘干效率、减少损失和能源消耗,提出了一种全新的基于PLC的谷物烘干机自动控制系统。该系统使用PLC,实现了对谷物烘干温度、湿度等参数的精确控制,并具备多种安全性保障如过热保护、声光报警等。基于PLC的谷物烘干机自动控制系统设计方案,可以高效地进行谷物烘干自动化控制,提高烘干效率、减少谷物损失和能源消耗。

基于电控气动AMT离合器位置精确控制技术研究

离合器控制是AMT系统控制的核心关键,实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素,而气动离合器由于气体本身的可压缩特性,导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象,单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法,通过扭矩控制确定离合器目标位置,基于离合器目标位置,以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制,对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别,寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制,从而减小气动离合器超调现象,提高换挡舒适性。

风机盘管温度控制节能策略研究

风机盘管温度精确控制对环境舒适及集中空调系统节能至关重要,本文针对目前风机盘管采用的基于设定温度正负偏差的区域温度控制策略,在不改变风机盘管、电动两通阀和控制器硬件配置条件下,提出一种新的温度控制策略,实现风机盘管从区域温度控制转换为基于设定温度的定点温度控制,有效提升了风机盘管空调区域的温度控制精度。

跳水训练过程中目标控制体系构建研究

跳水运动作为一项集观赏性与竞赛性于一体的竞技体育项目,集中了起跳的爆发力、空中的优美姿态、翻腾的速度以及打开入水的美感等一系列要素。随着跳水运动技术的不断发展,跳水动作趋于高难化和精确化,对跳水训练提出了更为严苛的挑战,目标建立是跳水训练过程精确控制的逻辑起点和最终效果。本文通过对跳水训练目标控制体系的构建的研究,初步构建出一套较为科学、完整且具有一定可行性的跳水训练目标建立方法和程序。

全帧型CCD数码相机曝光时间的精确控制

提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了照片的分辨率.该方法设计简单,不需要额外的硬件电路,可以广泛应用于带机械快门的CCD数码相机曝光时间的精确控制中.