移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析

本文聚焦于工业自动化领域中的一种移动机器人,通过深入分析其功能需求和工作环境,提出并实现了一套基于ARM9微处理器和专用运动控制芯片的嵌入式控制系统解决方案,以满足实际工业生产中的应用需求。

基于单片机的智能热水器自动控制系统故障诊断研究

智能热水器作为现代家居生活中不可或缺的一部分,其自动控制系统的稳定性和可靠性至关重要。本文针对智能热水器在长时间运行中可能出现的故障,研究了基于单片机的故障诊断方法。利用PID算法对水温和流量进行实时精确控制,并结合阈值检测法、ARIMA模型和SVM算法对温度传感器、流量传感器和执行机构的故障进行诊断。实验结果表明,所提出的诊断方法能够有效检测故障,具有较高的检测精度和较低的误报率,从而可显著提高智能热水器自动控制系统的稳定性和可靠性。

基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。

基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

智慧农业背景下当归精量播种机自动控制系统设计与应用

从甘肃省武威市天祝藏族自治县当归种植产业出发,设计了当归精量播种机自动控制系统,并通过对照试验方法验证播种机自动控制系统在当归种植中的应用价值。试验结果表明,采用自动控制系统播种时,当归播种质量和种苗质量显著优于传统播种方式,当归生长状况也更具有优势。研究结果证明播种机自动控制系统能提升当归精量播种机的作业性能,有利于提高当归播种质量和种苗质量,显著提升产量。

基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过程分为了3个层次,即传感器层、控制层和执行层,实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后,通过仿真模拟进行试验验证,结果表明:系统可以显著降低农用拖拉机的振动,分层算法的控制性能优于常规PID控制,可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴,具有较好的应用前景。

电气自动化中分散控制系统的应用研究

电气自动化正常运行与发电厂安全生产息息相关,可利用分散控制系统,监控电气设备,及时排除故障。基于此,文章简要阐述了分散控制系统关键技术,从总体设计、硬件设计与软件设计这几方面出发,设计电气自动化中分散控制系统架构,并结合某火电厂情况,分析分散控制系统应用效果。结果表明可靠性评分5420,故障率指标0.25*10-4/h,可有效监控电气运行。

自动化控制系统在化工制药中的应用

随着科技的飞速发展,自动化控制系统技术的广泛应用,不仅极大提升了生产效率,也为化学工业与医药工业带来了前所未有的革新。然而,任何技术都有其局限性,自动化控制系统亦不例外。当前自动化控制系统在应用中存在的不足也有待深入研究。基于此,化工制药行业的自动化控制将朝着全方位、智能化的方向发展。实现自动控制与化学医药更深层次的融合,共同推动行业向更高效、更精准的目标迈进。

大客车闪光控制系统设计与研究

随着智能交通系统的发展和环保意识的增强,技术人员对大客车的闪光控制系统进行了深入研究。本文论述了如何提升我国大客车闪光控制系统的智能化、一体化程度,通过应用高可靠性电子元器件、推广节能型控制体系、优化智能调控方法,突破传统电力电子设备能耗高、信息共享困难的壁垒,实现提高大客车运行效率、保证大客车行驶安全性的目的。

新时期背景下电气自动化控制系统的应用与发展研究

随着技术的进步和社会的发展,电气自动化控制系统在多个领域获得了广泛的应用。本文从电气自动化的现状开始探讨其在新时代中的核心应用,特别是在电网调度、智能制造以及城市基础设施中的应用。同时,本文还分析了电气自动化控制系统的发展趋势,特别是安全性、与人工智能的融合以及其在可持续性与环保发展中的表现。最后,针对该技术的前景与挑战进行深入分析,旨在为电气自动化控制系统的进一步研究与应用提供有价值的参考。

基于智能化的便携式配电自动化测试仪控制系统设计

针对传统配电自动化测试设备体积大、功能分散、操作复杂等问题,设计了基于智能化的便携式配电自动化测试仪控制系统。该系统集成电源管理、标准电压电流输出、开关量信号采集与输出等模块,采用触控一体机实现人机交互界面,开发自动化测试软件。测试结果表明,该系统可以有效提高配电自动化设备的现场检测和运维效率。

面向应用型大学“过程控制系统”的教学改革与研究

“过程控制系统”是自动化类专业的核心课程,涵盖了从理论到实践的广泛内容,涉及化工、电力、石油等多个行业的过程控制技术。面对工业产业升级和先进过程控制技术的引入,本课程的教学面临新的挑战与机遇。本文基于无锡学院的教学改革实践,探讨了“过程控制系统”课程在应用型大学中的教学改革方向。本文首先介绍了课程在自动化专业中的重要地位及其面临的挑战,随后重点分析了课程体系改革、教学方法创新及实验教学的改革探索,旨在现代工程教育认证标准体系下提升学生的实际工程能力和创新素养,推动应用型大学的教学质量提升。

液晶触控显示屏及控制系统的设计和仿真研究

车载显示屏在汽车行驶过程中容易因振动、碰撞和高温等环境因素导致显示不良。开发了一种液晶触控显示屏及控制系统,通过全贴合结构、刚性背光背板和安装支架的设计,确保结构的可靠性。印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)控制卡上的微控制单元(microcontroller unit,MCU)芯片负责显示信号和触控信号的控制,确保控制系统的可靠性。液晶触控显示屏的力学和散热设计及仿真结果表明,在静态载荷条件下显示屏各受力点的刚度和强度均满足要求,在随机振动条件下X、Y、Z轴3个方向的显示屏受力均满足要求,在85℃稳定工作条件下各芯片的结温均小于其可承受的最大结温。

基于自动控制的火电厂锅炉自适应燃烧控制系统优化及应用

火电厂锅炉自适应燃烧控制系统是提高火力发电效率和环保性的关键技术。但系统的复杂性、数据处理的延迟及燃烧效率与环境排放之间的矛盾构成了当前技术实施的主要难点。文章针对这些问题提出了一系列系统优化策略,包括增强控制算法的精度、优化实时数据处理和反馈机制,以及提升燃烧效率同时降低环境影响。通过实际应用案例分析,验证了这些策略在实现能效最大化、故障预测与维护优化,以及提高经济效益和系统可持续性方面的有效性。

轨道交通车辆的智能化控制系统及其应用前景

在当今快速发展的城市化进程中,轨道交通作为城市交通体系的动脉,承载着日益增长的客运需求与环境保护的双重使命。而轨道交通车辆的智能化控制系统正是这一领域技术革新的前沿阵地,不仅关乎乘客的出行效率与安全,更是推动轨道交通行业向绿色、高效、智能化转型的关键。随着人工智能、大数据等现代信息技术的深度融合,轨道交通车辆的智能化控制系统正逐步从概念走向现实,为构建未来城市的智慧交通体系铺设坚实的基石。

城市河道治理自动化控制系统的价值及实践

随着城市化进程的加速,城市河道的污染和生态问题日益凸显,对城市居民的生活质量和城市的可持续发展构成了严重威胁。城市河道治理自动化控制系统作为现代信息技术与传统水利管理相结合的产物,其价值在于通过实时监测、智能分析和自动控制实现对城市河道的高效管理。文章旨在深入探讨城市河道治理自动化控制系统的价值及实践,以期为城市河道治理提供更加科学、高效、可持续的解决方案。通过此次研究,希望能够为城市河道治理提供理论支持和技术指导,推动城市水环境的改善和城市可持续发展。

空预器控制系统可靠性提升研究

空预器在火力发电机组中扮演着重要角色,对于机组安全稳定可靠运行起着关键作用。现结合某火力发电厂发生的三个空预器异常事故案例进行深入剖析,探讨并总结提升空预器控制系统运行可靠性的相关举措,从原理上入手,在电气控制回路、相关判断逻辑和设备运行环境三个方面提出了切实可行的措施,从而能够全方位实现空预器控制系统可靠性提升。

基于自动化技术的汽车机械控制系统设计

阐述汽车机械控制系统中的自动化技术,包括中央控制系统、PLC通信模块与传感器系统。分析自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,探讨基于自动化技术的汽车机械控制系统设计。

内部管理控制系统模式构建

管理控制系统模式反映了管理控制系统运作的机理与方式、方法.从不同角度出发,管理控制系统模式构建的种类也不同,如有的将其分为开放系统模式、封闭系统模式、理性系统模式、自然系统模式,有的将其分为边界控制模式、诊断控制模式信任控制模式及交互控制模式.管理控制系统模式的构建,一要反映管理控制系统的本质,二要适应管理控制环境的变化.基于这两点,我们将适应中国特色的内部管理控制系统模式划分为制度控制系统、预算控制系统、评价控制系统和激励控制系统四大模式.

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然 .本文对比了控制系统网络化发展三个主要阶段的特点 ,分析了基于 TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状 .不同控制网络系统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一 ,本文阐述了多种控制网络互连与集成的方法 .控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义 .从网络化发展的角度来研究控制系统的发展 ,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合 ,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路 .