控制系统与仿真网络课程教学模式的探讨

随着互联网技术的发展,网络课程已经成为高校课堂教学的有益补充和扩展。根据控制系统与仿真网络课程的建设需求,构建网络课程建设的课程体系,从教学内容、教学方法、教学手段等方面对控制系统与仿真的网络课程建设进行研究与实践,满足学生自主学习与协作学习、师生互动学习等意识,达到提升教学效果和提高教学质量的目的。

“控制系统设计与仿真”课程的双语教学模式探讨

针对自动化专业本科“控制系统设计与仿真”课程双语教学的目标和特点,结合教学科研中的经验,对双语教学要求下该课程的教学方法进行深入探讨,分析教学过程中存在的主要问题。实践表明,该门课程的双语教学不仅提高了学生学习的积极性,还增强了学生的科研创新能力,对双语教学质量提高和创新人才的培养具有非常重要的意义。

“控制系统建模与仿真”课程思政探索与实践

“控制系统建模与仿真”是自动化专业的综合性课程,是对大学期间所学的控制系统理论知识的仿真与实践。传统的教学方法多数侧重用于仿真工具的使用,学生对于代码算法往往知其然而不知其所以然。为此,从授课内容、授课形式和教学评价三个方面对本课程进行思想政治教学改革。通过在思想政治方向的改革与实践,提升学生专业知识、文化素养、职业道德、创新能力;激发学生对算法设计的兴趣,发现代码之美和算法之美;强化学生工科思维素养,努力将其培育成德才兼备、全面发展的技能型人才。

费斯托气伺服仓库混杂系统建模与分析

费斯托公司气伺服仓库的工件供给与提取具有离散事件状态转移的系统特征,另一方面三维气伺服手臂和传送带具有连续系统运动特征,表明费斯托气伺服仓库是一个典型的混杂系统。基于此,采用了瑞士联邦理工大学混杂系统研究中心开发的混杂系统建模架构及其描述语言和基于滚动优化算法的混杂系统控制器为费斯托气伺服仓库建立混杂系统模型,并在MATLAB/Simulink Hybrid Toolbox环境下进行仿真,对气伺服仓库工件的存数数量,气臂的动作与行程,进出货时间的调度进行优化控制。