地铁车辆屏蔽门控制系统设计及仿真

在城市地铁交通大量投用的同时,地铁车辆屏蔽门控制系统与时俱进的优化,在最大程度上发挥了地铁运行系统的服务作用,促进城市现代化发展。随着屏蔽门系统需求日益提高,其系统设计及仿真要实效性推进。介绍地铁车辆屏蔽门的组成,分析地铁车辆屏蔽门控制系统的需求及设计,围绕地铁车辆屏蔽门控制系统的控制算法、仿真分析及设计实现重点探究。

线控制动系统设计与分析虚拟仿真教学平台

无人驾驶汽车线控底盘的设计方法与性能分析是车辆工程专业新工科教学的重要内容。本文为清晰展示线控制动系统的结构设计和性能分析过程,融合多款软件开发了用户界面友好的虚拟仿真教学平台。基于MATLAB GUI完成了平台人机界面设计,编写了回调函数,进行了线控制动系统的详细设计;基于AutoCAD设计了关键零部件的二维图纸;基于SOLIDWORKS搭建了三维模型;基于ANSYS进行了制动盘等关键零部件模态分析和瞬态力学性能分析。平台实现了设计过程与性能分析有效联接、可视化、直观显示,提升了学生面向新工科的线控底盘创新设计能力和性能分析方面的工程应用能力。

控制系统建模与仿真课程的教学设计

阐述控制系统建模与仿真教学的案例设计,控制系统建模与仿真课程的教学目标,课程的教学内容设计与教学过程实践、教学评价。

基于GUI的电力系统负荷频率控制仿真平台设计

基于Matlab GUI设计了电力系统负荷频率控制仿真平台。平台主要分为单区域系统和多区域系统仿真。单区域仿真平台主要实现PID参数的整定与控制;多区域仿真平台则添加多种智能算法优化的功能。为便于观察电力系统的动态响应,仿真平台通过回调函数实现前面板输入相关参数,后台执行程序,并将执行结果显示在前面板。结果表明,平台操作简单、界面设计简洁,具有良好的交互性和可扩展性;此外,仿真平台能够在线修改参数,有利于科研数据的处理。平台有利于增强学生对电力系统负荷频率控制的理解,也能支撑自动控制原理的实践教学。

“金课”背景下新能源整车控制系统课程研究

文章介绍了在“金课”背景下新能源汽车整车控制系统检修课程建设与实践的经验和做法。“金课”背景下,需要教师不断丰富课堂教学内容,采用多元化的教学手段达到更好的教学效果。文章在此背景下,通过对新能源汽车整车控制系统的分析,设计了基于“技能-任务-知识”模式的整车检修课程课程体系,并采用了任务驱动教学法,通过将知识点梳理成多个任务,将整车控制系统检修实践环节与理论知识相结合,逐步提高学生的实际操作能力。同时,介绍了基于虚拟仿真技术的实验教学平台的设计和实现,为学生提供了更加真实、直观的实验环境,为后期的实训教学打下良好的基础。最后,通过实际的教学实践和学生的反馈,有效降低了新能源汽车整车控制系统课程的学习难度,提高学生的学习效率和学习热情。

基于Matlab的电阻炉温度控制系统仿真

电阻炉作为重要的工业加热设备对部件进行热处理,是一种利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉,电阻炉在机械领域主要用于金属的锻压前加热、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧及退火、熔点低金属熔化等。电阻炉与火焰炉相比具有结构简单、炉温均匀、加热质量好、便于控制、无噪声等优点。作为重要的热处理设备,电阻炉的温度控制直接关系到生产产品部件的质量和精度。但电阻炉的温度变化具有较强的时滞性以及惯性,因此建立有效的温度控制系统提升电阻炉的温度控制水平具有重要的意义。先分析了模糊PID算法的原理,然后基于SX-10-12型号箱式电阻炉介绍了温度控制系统的整体设计方案、硬件设计以及软件设计,并在Matlab仿真环境下对温度控制系统的运行情况进行论述,旨在提升电阻炉温度控制的自动化水平。

电动助力自行车无刷直流电机控制系统设计

电动助力自行车作为一种环保、便捷的交通工具,近年来受到越来越多人的关注和青睐。为了提升电动助力自行车的性能和用户体验,本论文设计了一种基于MATLAB的电动助力自行车无刷直流电机控制系统。该系统通过采用无刷直流电机作为动力源,实现对电动助力自行车的助力控制。通过本论文的研究,对电动助力自行车无刷直流电机控制系统的设计和实现有了更深入的了解。通过整体控制系统设计、硬件设计、软件设计和MATLAB仿真的全面讨论,本论文提供了一个完整的设计框架和方法,为电动助力自行车的控制系统设计提供了有益的参考。这些研究成果对于进一步优化电动助力自行车的性能、提高用户体验具有重要意义。

“控制系统仿真与设计”课程建设

本文通过对国内外车辆工程教学中涉及到的与控制系统建模、仿真与设计相关的教学课程进行调研,总结了国外高校相应教学内容的四种课程组合模式,并分析国内外高校在课程设置上的主要差异。本文结合调研结果,确定了车辆工程专业中的"控制系统仿真与设计"课程的定位与目标,并为该课程的建设和今后发展指明了方向。

“控制系统设计与仿真”课程的双语教学模式探讨

针对自动化专业本科“控制系统设计与仿真”课程双语教学的目标和特点,结合教学科研中的经验,对双语教学要求下该课程的教学方法进行深入探讨,分析教学过程中存在的主要问题。实践表明,该门课程的双语教学不仅提高了学生学习的积极性,还增强了学生的科研创新能力,对双语教学质量提高和创新人才的培养具有非常重要的意义。

电子节气门控制系统设计与仿真分析

机械设备的广泛应用,大大增加能源消耗,为达到节能降耗的目标,需要对电子节气门控制系统进行优化设计,从而提升机械运行的稳定性及节能性。该文首先对电子节气门控制系统的硬件及软件进行设计分析,并结合实际经验进行系统的仿真试验设计,通过仿真结果对系统参数进行调整,并对性能进行优化,以期实现高效环保的机械设计要求。

浅谈飞轮储能系统的电机设计与放电控制仿真

能源对我国社会的发展有着极其重要的作用,随着人们对能源需求的多样化,高可靠性的能源逐渐被利用。通过利用现有风力发电和太阳能发电等来解决我国现有能源在应用时所具备的随机性和波动性至关重要。同时,研究更高效的储能装置,对我国能源系统的应用也有着重要的影响。考虑到我国智能电网在建设时一项核心工作便是对电力储能技术的研究。基于此,利用飞轮储能这种机械形式的储能技术对我国能源的利用有着非常积极的意义,而且飞轮出能与传统化学处能装置相比,具有功率大和无污染等优点,对我国的环境也是非常友好的。本主要采用仿真分析的方式研究了容量为2kW/100Wh的飞轮储能系统。 。

航天控制系统基于数字孪生的智慧设计仿真

针对航天器智能化研制发展需求,论述了现有基于模型驱动的航天控制系统设计仿真实现方式,提出了利用数字孪生和数字纽带实现智能化方案设计、仿真验证与在轨分析的技术框架。采用信息物理融合系统的智联特性,建立天地一体化大数据分析和知识自动化体系,贯穿全研制流程、全生命周期给出了切实的应用场景。该智慧设计仿真系统不仅涵盖了信息技术在航天领域的智能化应用,更重要的是强调面向知识、推动创新的发展理念,以适应未来更加复杂的空间任务需求。

自动嫁接机运动控制仿真系统设计

为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。

精馏塔通用动态仿真软件及其在控制系统设计中的应用

本文提出了一种通用的精馏塔动态仿真软件，系统地综合了物料平衡、能量平衡、塔板水力学、塔板效率、再沸器动态特性以及控制系统的调节作用，可以自动识别与计算液液分层现象。通过它在某丙烯腈萃取精馏塔控制系统改进中的应用，证实了这种通用化精馏塔动态仿真软件的可靠性。

MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用

在简要介绍MATLAB软件的基础上，结合其模糊逻辑工具箱，重点分析了MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用。通过具体实例表明，MATLAB及其模糊逻辑工具箱是进行模糊控制系统设计与仿真的有力工具。最后还介绍了利用S函数创建SIMULINK用户模块的几种方法。

基于Proteus的甜菜收获机自动对行控制系统设计仿真与试验

为提高甜菜收获机械的自动化水平、减少漏挖损失,该文设计了甜菜收获机械的自动对行控制系统,应用Proteus软件设计了自动对行控制系统硬件电路图,应用Keil软件编写了系统的C语言控制程序,利用电子元器件对自动对行控制系统机械机构进行简化、模拟,并设置系统各元器件的参数,实现了在Proteus环境下自动对行控制系统的运行仿真;并进行了实验台和田间验证试验。结果表明,虚拟仿真试验的转动角度与实验台架试验的最大误差为2.78%,平均误差0.95%;与田间试验的最大误差为2.60%,平均误差1.30%。虚拟仿真结果与实验台、田间等试验结果基本一致,可为收获机械自动对行控制系统的设计研究提供参考。

基于PLC的双容水箱液位控制仿真与实物实验系统设计

利用PLC和MCGS混合编程,建立了双容水箱液位控制系统的仿真数学模型,详述了基于PLC的PID控制程序实现方法,对实验得到的控制曲线进行了分析,取得了良好的控制效果。该系统可以在仿真实验与实物实验之间实现功能互补、交叉融合,并且稳定性好、成本低,使用方便,形象直观,容易升级,为研究性学习提供了良好的基础平台。

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。

系统内模控制器设计及仿真

将系统的滞后环节用Taylor级数展开 ,根据内膜控制原理设计控制器 ,并利用Matlab软件对响应进行仿真 .仿真结果表明 ,内膜控制与传统PID反馈控制比较 ,其动态性能更好 .内膜控制器设计简单方便 ,具有一定的实用性 .

基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求 ,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上 ,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律 ,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统 ,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明 :文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能 ,具有很强的抗干扰性和鲁棒性 ,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。