基于模型计算的控制系统的分析和设计

分析两类基于模型计算的控制系统,系统分析和实践表明,基于模型计算测量值的控制系统将计算环节引入反馈回路,会造成系统开环总增益的变化,因此,影响系统稳定性,增大偏离度,使控制系统品质恶化,为此应将计算环节引入到设定通道。基于模型计算设定值的控制系统没有稳定性问题。还讨论了它们在工程设计和实施时的注意事项。

非线性环节在控制系统中的应用

讨论控制系统中存在的非线性,分析非线性的影响,并论述非线性补偿在控制系统中的应用。