基于遗传算法的背靠背换流站控制系统参数优化

背靠背换流站控制系统参数优化能够有效改善系统的运行性能.在研究背靠背换流站控制系统的工作原理后,推导出定电流、定电压、定熄弧角和定功率控制方式下系统的数学模型.把时间与绝对误差乘积的积分函数作为遗传算法的适应度函数,即控制系统参数优化的目标函数.给出了遗传算法用于参数优化的寻优过程及其参数的确定方法.最后,以灵宝背靠背换流站控制系统为例,给出了参数的优化结果,分析了换流站交流侧故障时直流系统的暂态过程.结果证明了遗传算法用于背靠背换流站控制系统参数优化的可行性和有效性.

虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究

虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果。最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果。

火电厂煤仓进/出煤量与煤电机控制系统参数的仿真优化分析

本文在充分调研榆林火力发电厂现场作业环境的基础上,针对煤电机控制系统参数运行不稳定的特性,利用锅炉给煤系统中进/出煤量和煤电机之间的关系,建立了煤仓高度与进/出煤量的数学模型。通过MATLAB的M语言进行仿真分析,实现了煤仓进/出煤量之比a的优化。结果表明:a取值在0.1～0.5之间时,各煤仓煤位均处于稳定工作状态,仿真实验验证了该系统具有运行可靠性和稳定性。

控制系统参数对伺服动刚度的影响

控制系统参数及外部负载扰动决定伺服驱动系统的工作状态。系统伺服动刚度作为衡量伺服驱动系统性能的主要指标,受控制系统参数影响很大,选择不当会产生机械颤动,使设备不能正常工作。因此,有必要研究控制系统参数与伺服动刚度之间的关系。应用MATLAB软件模拟分析了控制系统参数对伺服动刚度的影响规律,为这些重要参数的选取提供理论依据。

卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计

精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的精度要求,传统的控制方法很难满足.为此本文提出了精确瞄准系统的一种参数化设计方法,抛弃了传统方法的精、粗系统分别设计的思想,对两级子系统进行整体设计,充分地利用了系统中的设计自由度.通过综合优化这些设计自由度,实现了系统对阶跃干扰的解耦和复杂干扰的抑制、不敏感极点配置和控制增益极小化等各项设计要求,从而显著地提高了对准精度.仿真结果表明,对准精度由原来的微弧度量级提高到了纳弧度量级.

参数化控制系统中推理机的研制

为了促进机电一体化设备的推广使用,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。本文介绍了具有八路输入和八路输出的微型工控机参数化控制系统的组成和功能,并重点介绍了参数化控制系统中推理机的工作原理和搜索策略。

非参数控制系统的预测二次稳定性研究

首次提出预测二次稳定性概念 ,利用有界不确定对象的非参数模型描述和预测状态反馈 ,研究了系统预测二次稳定性 (predictivequadraticstability,PQS)成立的充分条件 ,给出了确定反馈阵的LMIs(linearmatrixinequali ties) ,并从理论上给出了严格证明 .讨论了存在I/O约束系统PQS成立的充分条件 ,证明了具有PQS稳定性对象的闭环全局稳定性 ,从理论上解决了一类建模简单、易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题 .

一种酱油酿造装置的参数控制系统设计

通过对酱油酿造过程中所涉及的环境参数进行分析,为了提高最终酱油酿造过程对原材料的利用率,保证在整个酿造进程环境适宜微生物细胞生长代谢,引入酱油酿造装置参数控制系统,试验分析出影响酱油酿造过程中微生物细胞生长的温度和pH值等关键因素。建立由酱油酿造过程环境温度和pH值两个关键因素组成的相互关联的酱油酿造装置参数控制系统模型。设计了酱油酿造过程环境参数的分析估算法和参数控制系统。对酱油酿造过程系统环境参数进行仿真,得出建立酱油酿造过程参数控制系统模型稳定性高、抗干扰能力强、容错性能好,达到了预期的控制效果。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

浮选药剂乳化装置与浮选工艺参数自动控制系统在老石旦选煤厂的应用

针对老石旦选煤厂浮选系统存在的问题,采用浮选药剂乳化装置及浮选工艺参数自动控制系统对其进行了改造,并确定了合理的加药方式及多点加药的添加点,从而满足了生产工艺要求,达到了降低药耗,提高精煤产率的目的,取得了良好的经济效益和社会效益。

迭代函数系IFS吸引子的通用参数控制系统

讨论一个通用的参数控制方法,通过改变参数控制IFS吸引子的形状,最终生成不同的计算机图像。该方法首先给出两个原始三角图形,通过对两者位置和形状的改变得到IFS码,并通过不断引入新的三角形并改变其位置和形状来影响IFS吸引子的外观。最后,给出了利用此参数控制方法进行仿真试验所得到的几个经典IFS吸引子的图形。

带马尔科夫参数的容错控制系统中系统噪声与故障诊断检测延迟时间的关系

讨论了带马尔科夫参数的容错控制系统 (FTCSMP)中 ,在保持系统随机稳定性的前提下 ,系统噪声与故障诊断检测延迟时间的关系 ,并进一步给出了确定故障诊断检测延迟时间范围的方法 。

基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单,灵活方便,大大提高设计人员的工作效率。

一类非线性抛物型分布参数控制系统的研究

对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模· 采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界活动后会自动停止与否· 将平面、柱面和球面的一维系统表述成统一形式 ,通过计算机仿真研究了系统开环控制和闭环反馈控制的动态特性 ,数值结果与理论结果一致· 计算机仿真表明系统是适定的、稳定的 。

小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动

根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.

基于DDE的PH值参数自调整模糊控制系统

设计了一套发酵控制系统,其中上位机采用工业通用组态软件 “组态王”进行设计,现场控制部分采用OMRON公司的C200HE系列PLC。该套系统投入到某制药厂多粘菌素生产后效果良好,PH值控制误差达到±0.05PH、控制精度提高100％,取得了良好的经济效益。

直流换相失败及恢复过程暂态无功特性及控制参数影响

直流换相失败过程中与送受端系统交换的无功功率大幅变化,表现为对系统不利的"无功冲击负荷"特性,亟需对直流换相失败过程中的送受端暂态无功特性开展深入研究。为此,首先给出了直流稳态运行和暂态过程中的送受端无功方程,然后分别分析了换相失败期间和恢复过程中直流送端和受端的暂态无功特性,最后在此基础上研究了直流控制系统参数对暂态无功特性的影响,并通过直流等值系统算例进行了验证。研究结果表明,换相失败期间,直流从受端系统吸收一定的无功功率,同时对送端系统先吸收大量的无功功率、再发出大量的无功功率;换相失败恢复过程中,直流对受端系统通常先发出大量的无功功率、再吸收一定的无功功率,同时从送端系统吸收一定的无功功率。通过优化直流低压限流环节、换相失败预测、电流控制器等重要控制参数,可以减小换相失败过程中直流与送受端系统交换的最大无功功率。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。

带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计

本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.

平板硫化机硫化参数控制系统自动化

硫化过程是任何橡胶产品得以具有使用价值的必经之路，在橡胶制品生产及轮胎制造炼胶工序混炼胶性能的快速检验中，广泛使用平板硫化机作为橡胶制品和混炼胶性能检验用试样的硫化设备。然而，目前市场上提供的平板硫化机在硫化条件参数控制方面的设计都极其简单，根本无法...