远程计算机电源控制系统的设计及实现

本文对在无人看守的计算机远程管理中,对远程控制电源开关的控制与管理,以及方案中硬件、软件的选择和实现问题进行一定的分析与探讨。并最终实现远程计算机的电源控制。

广州地铁四号线照明控制系统研究

介绍了广州地铁四号线目前地下车站、高架车站采用的由BAS(楼宇自动化系统)实现的照明控制模式,以及笔者推荐的高架车站采用智能照明控制系统的设计方案,包括其系统构成、功能、接口、控制要求等,并对由BAS实现的照明控制系统和智能照明控制系统进行了比较,总结出采用智能照明控制系统的特点和优越性。

高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位

修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内高大树木的修枝作业。本文详细阐述了高枝修剪机的工作原理,基于多自由度修剪机械臂正、逆运动学进行锯切定位分析,提出了修剪机的机械臂姿态协调控制与末端修枝锯的锯切定位方法,辅以末端摄像头观察待修树枝的相对位置,通过人机交互界面实现修枝臂协调控制和锯切定位调整,自动化实现升降台、回转台和修剪机械臂姿态调整。此外,通过在开放场地进行样机修枝试验及误差测量与补偿,试验结果表明:在回转台转角固定情况下,本文设计的控制系统和控制方法可以实现末端修枝锯在空间2个坐标轴上的定位标准差均小于5 mm,在作业高度15 m、作业半径6 m的范围内,与同类机械相比具有更高的相对定位精度,能够实现精确定位和锯切作业。

.net应用系统与广播发射台自动控制平台整合的方法

本文阐述了单点登录(SSO)的基本理论,介绍了广播发射台站基于.net开发的应用系统与全自动控制平台整合的方法,并对整合过程中遇到的问题及解决方法进行了总结,并提出了应注意的事项。

汽包水位的模糊控制

给出一汽包水位的双输入—单输出模糊控制系统 ,阐述系统工作原理。

建设项目安全管理的智能化技术研究

明确建设项目安全管理的意义;简述建设项目安全管理技术的国内外研究现状;指出当前的建设项目安全管理研究存在的主要不足;提出笔者研究的思路和研究的主要内容;收集详细的施工现场资料,参考相关历史文献资料,提取可能引起安全事故的原始不确定风险因素,建立安全管理风险评价指标体系;并利用人工神经网络(ANN)强大的非线性函数逼近能力,将BP神经网络引入建设项目风险控制,构建基于BP神经网络的建设项目安全控制系统,从而实现建设项目安全管理的智能化。通过工程实例验证:该方法具有可行性和有效性,为实现建设项目安全管理目标及工期、成本、质量目标打下坚实的基础。

模糊控制技术在电梯群控系统中的应用

分析了电梯群控系统的特性；说明了模糊控制技术应用于电梯群控系统的可行性；介绍了一种将模糊控制技术应用到电梯群控系统的方法。