基于Web的控制系统实验室的研究

对目前国内外基于Web的控制系统实验室按实现方式的不同进行了系统归类,并提出一种基于JavaApplet,Matlab Simulink和OPC等技术的控制系统网络实验室方案。

无轴承异步电机控制系统实验平台设计

针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统 ,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理 ,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制。为了满足其高精度的实时控制要求 ,本文以速度快、功能强的 TMS32 0 F2 4 0芯片为核心 ,设计了一套双 DSP数字化控制系统实验平台 ,详细介绍了其软硬件设计方案 ,并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究。结果表明 ,该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法 ,达到了悬浮控制所需的高精度要求。

新工科背景下《运动控制系统实验》教学内容改革探索

结合新工科对学生能力的要求,本文探索了“运动控制系统”实验教学内容及教学方法的改革,在传统实验基础上将Matlab环境下的运动仿真,通过将现有实验与仿真实验的有机结合,降低验证性实验所占比重,加大设计型实验比例,强化创新型实验,尝试新的教学方法。实验结果表明,在新工科背景下的“运动控制系统实验”教学内容改革探索对于培养学生创新素养与实践能力具有重要作用。

自动控制系统实验室中的抗干扰技术

文章主要讨论了调速实验装置干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法和实例。

VB的Winsock控件在远程控制系统实验中的应用

本文介绍了一种远程控制实验系统,并详细描述了如何利用Winsock控件实现此系统中数据的远程通信。

电力系统保护与控制实验评定体系构建

以专业认证为发展契机,探讨了实验评定体系对实验教学的重要性。在对几种常见的成绩评定方法探索的基础上,引入了改进模糊层次分析法,将实验评定体系分解成目标层、准则层、指标层进行定性与定量分析,使用MATLAB进行求解,得到了影响评定体系的各因素权重,并用模糊综合评价法得出学生的最终成绩。结果表明基于改进模糊层次分析法的电力系统保护与控制实验评定体系使实验成绩更加科学与全面,促进了教学目标的达成。

多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践

为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。

工程化计算机控制实验系统的研究与实践

计算机控制技术的综合性较强,与现实生活中的实际应用有着十分紧密的联系。该项技术主要研究的问题是如何将计算机控制技术应用在自动化控制领域、通信技术等工业生产 中。本文从计算机控制系统的概述入手,进一步明确工程化计算机控制实验系统的优势,详细阐述基于LN2000分散控制系统的工程化实验系统。寄希望于通过本次研究为提高工程化计算机控制实验系统的水平提供相关参考。

基于WinCC的过程控制实验装置监控系统的设计

以PC作为上位机,西门子公司的S7-300PLC作为下位机,并以PCT-II型过程控制系统实验装置为物理模拟对象,构建过程控制实验系统。以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个过程控制实验系统运行过程的ActiveX控件,从而建立了过程控制实验装置的监控系统。

基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究

提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .

6R机器人运动学控制实验系统的研制

介绍以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。

碳中和背景下基于滨海湿地控制实验系统的地理学实践教学改革

为实现碳中和目标,国家亟需培养大量碳中和相关的实践型人才。地理学专业的自然地理学、植物地理学、土壤地理学、环境科学概论和基础生态学等课程均包含碳循环相关实践环节,但分散在各课程中,且内容高度重叠。因此,依托滨海湿地控制实验系统,将分散在上述课程中的碳循环相关实践环节进行整合优化,形成以碳中和为核心,碳吸收、碳排放、碳储存、碳分解为模块的“一心多点”实践教学模式。改革后,实践课由60学时优化至24学时,实践课程目标明确、内容相互联系,教学效率明显提高。该实践教学改革可有效提高学生碳中和相关的知识水平和实践动手能力,并可积极引导学生参与实验设计,申报创新实践项目,撰写学术论文和申请专利,对提高学生碳中和思想认识具有促进作用。

基于LADRC的A3000过程控制实验系统探究

利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。

现代电气控制综合实验系统设计

针对传统电气控制及PLC课程实验教学所面临的主要问题，设计了现代电气控制实验平台以及多层次的实验教学内容，很好地满足了现代创新型人才培养的要求。

弯曲智能化控制系统在实验教学中的应用

将板材V形弯曲智能化控制这一科研成果引入实验教学,并以该成果的理论作为指导开发了针对本科生和研究生实验的实验控制系统,不仅丰富了原有的教学内容,而且通过学生亲自设计实验方案,亲自动手操作,对教学内容有了更深入的了解,取得了良好的教学效果。

墨量微机控制实验系统的研制

印刷机油墨供给量对印刷质量有重要影响 ,通过分析印刷机输墨机构和控制方式 ,研制出微机墨量控制实验系统。该实验系统包括机械结构部分和微机控制部分 ,其动作和控制功能完全模拟印刷机运作 ,可以较好地展示墨量自动控制过程 ,对教学具有实用价值。

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。

基于RS-485总线的集散式电机控制实验系统

设计一种利用 RS- 485总线把 PC机和多台集散系统基本控制器互联构成的既经济、又实用的小型集散系统 ,具体介绍了其系统的构成 ,通信网络的实现 ,和基于双 CPU的基本控制器结构、功能和特点。将其应用于电机控制实验 ,效果十分理想。

基于轨道交通联锁控制实验系统的软件设计

轨道交通联锁控制实验系统能实现对铁路现场的高度仿真,对于本系统而言,演示软件非常重要,可以通过它直观地看到铁路的工作状况,以及如何通过软件扳动道岔、轨道给电与断电和联锁控制的实现。本文介绍如何用VB语言通过简单的算法实现联锁演示软件的设计,其最大优点在于思路清晰,算法简单,不需要建立数据库,只是通过VB语言中一些简单的程序结构就可以实现软件功能。