基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统

以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。

面向dSPACE的实验教学探索与实践

针对dSPACE在自动化领域日益增长的应用需求,面向控制学科研究生实践能力培养,设计了一套以"基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路仿真技术"为主要教学内容的实践课程。该课程由课堂讲授、入门实验与应用实验3个依次衔接的环节构成,旨在通过讲授与实践,使学生了解dSPACE的两个主要应用范畴(RCP与HILS)及软硬件体系,熟练掌握dSPACE软硬件开发环境及其设计流程,并初步用于典型应用的控制快速原型设计与硬件在回路仿真。经过2年的教学实践,表明该课程内容安排合理、环节设计循序渐进、难易适中,知识点涵盖全面,对不同基础的学生具有较好的适应性。