航天器控制系统方案设计平台

航天器姿态轨道控制系统方案设计是航天器姿态轨道控制系统设计的源头,但目前缺少信息化设计手段。给出一套基于MATLAB/Simulink的航天器姿态轨道控制系统方案设计平台,在Simulink环境下,对规范化算法进行图形化封装和使用,完成图形化的方案设计,并实现代码的自动生成。平台的界面图形化和自动化程度高,使用算法的继承性和生成代码的正确性强,提高了设计和仿真人员的工作效率,对各形式的控制系统方案设计平台的开发都有一定的借鉴意义。

区域性电站控制系统的联调方案设计

阐述电站控制系统联调项目的特点。基于地理接线、通道配置和数据交换,设计一套完整的控制系统联调方案,包括基础条件、联调测试、操作顺序、异常处理,从而降低电站安全风险。

陆地生态系统碳监测卫星控制系统方案设计及在轨验证

陆地生态系统碳监测卫星(句芒号)主要用于陆地生态系统碳监测、陆地生态和资源调查监测、国家重大生态工程监测评价等,句芒号卫星控制分系统设计了高精度的姿态确定、高稳定的姿态控制算法和混合轨迹规划姿态机动算法.针对载荷对月定标的需求设计任意时刻经过任意惯性空间位置的惯性扫描模式,针对卫星自主任务规划的需求,设计一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法和高精度的火点视线指向地理经纬度计算方法,并为火点检测敏感器提供了太阳天顶角、卫星天顶角、相对方位角等云判辅助信息火点位置的实时动态预报,在轨实现了高可靠的敏感器火点指向计算和伪火点剔除.根据卫星在轨运行数据,给出相应指标实现情况,对姿态控制系统的方案和指标满足情况进行在轨验证.

探测器阵列高精度二维标定平台控制系统设计

为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后搭建了标定系统对控制系统进行综合测试。实验结果表明该控制系统有良好的控制能力,平台在600 mm×600 mm的有效行程内定位精度可达-11~12μm,十次单点测试数据变异系数为0.13%,连续模式下平均测量误差为1.65%。该平台设计满足探测器阵列的标定要求,为探测器阵列标定提供了一种有效手段。

双系统协商冗余热备工业控制平台设计

针对多模冗余控制系统常用的中心仲裁机制造成设计复杂、成本较高等问题,提出了无中心仲裁的双系统热备份冗余控制平台设计方案。该方案不包含仲裁设备,控制平台主要由2套完全相同的主控模块通过2对互为冗余的高速光纤通道连接组成,主控模块采用嵌入式处理器与现场可编程门阵列协同工作,且所有软硬件均为国产化选型。主控模块内部由有限状态机管理运行状态,2套模块之间利用光纤通信实现信息交互与关键数据同步,并结合协商监视替代仲裁机制实现热备份冗余。控制平台采用软硬件分层架构设计,其中硬件层由处理系统硬件和可编程逻辑硬件组成,软件层由嵌入式实时操作系统和驱动程序组成。基于控制平台开放的应用层设计能够最大程度保证用户实现业务逻辑的灵活性。

基于智能网关的城市夜景照明平台控制系统优化设计

城市夜景照明是现代城市文明的象征,控制系统作为城市夜景照明平台的重要模块,是实现灯光动态化展示,提升城市夜景照明控制效率的关键。文章基于智能网关设计和实现了一个基于关系数据库、高性能的城市级夜景照明平台的控制系统。该控制系统将数据的定时采集、传输和存储从后端转换到本地进行处理,大幅提升了控制系统的性能,为城市级夜景照明平台的控制系统提供了新的设计思路。

基于云平台的温室温湿度控制系统设计

随着农业现代化的不断推进,温室温湿度控制技术也得到了迅速发展。物联网云平台技术的快速发展,将其应用于温室温湿度控制,可以提高农业生产的效率和质量,推动农业现代化进程。基于此,要以温室大棚中农作物生长过程中所需的温度与湿度为理论研究基础,设计可以实现本地、远程及移动终端的实时控制温室温湿度的Haiwell云平台控制系统。

自升式钻井平台升降控制系统设计与优化研究

本文探究了自升式钻井平台升降控制系统的设计方法,并对钻井平台的水平控制和桩腿电机的同步控制进行了优化分析。该系统由动力传动、升降控制和传感器三个模块构成,采用DCS分布式结构,以中央工控机作为上位机,PLC控制箱作为下位机。前端传感器采集载荷、速度、水平度等信号后,上传至工控机并完成分析处理,然后生成相应的调控指令并发送给下位机。利用下位机控制桩腿上的电机完成升降操作,保证了钻井平台的水平与稳定。在钻井平台上布置水平仪,将水平方向上的位移偏差转化为速度偏差,对桩腿进行独立调控,达到水平控制优化的目的;对桩腿电机使用耦合控制模式,保证了电机在和均衡、同步运行,达到了同步控制优化的目的。

海上无人平台井口安全控制系统的新型设计分析展望

海上无人平台在目前海洋油气开发的应用日渐增多,井口安全控制系统是海洋油气生产平台关键设备之一。通过介绍渤海某无人平台的井口安全控制系统的设计理念和方法,为后续无人平台的井口安全控制系统设计提供一定的借鉴参考,同时对井口安全控制系统进行了总结,指出目前存在的问题并对以后的技术发展和应用进行了展望。

基于PLC的新型剪叉式升降平台控制系统设计

针对以往的剪叉式升降平台基本上都是液压缸驱动无法实现精确控制定位,难以满足自动化生产线对升降高度精确控制的要求,现以步进电机驱动和同步带传动,以提高升降平台的定位精确度。通过PLC控制步进电机的脉冲数和脉冲频率来实现升降,形成实时监控测量平台高度为一体的闭环控制系统。另外在人机界面上设置参数和实时显示,以满足不同应用场景的需求。

嵌入式处理平台管理控制系统设计

针对嵌入式处理平台集中控制与管理方面的不足,结合实时性、资源占用以及可靠性方面的要求,提出了一种轻量化、高可靠、接口标准管理控制系统。基于OpenVPX标准的带内与带外管理通道,完成系统及软件架构的设计,以及核心功能模块的实现,包括多维度状态监测、异常状态告警、故障快照诊断、日志管理分析和资源动态部署等,并在某舰载综合态势系统中进行应用验证。结果表明:管理控制系统运行可靠、轻量化、资源消耗少,实现了嵌入式平台便捷、高效的管理控制功能。

一体化、模块化的综合控制系统供配电设备方案设计

供配电设备是综合控制系统的重要组成设备,为综合控制系统提供直流供电,以及对综合控制系统所属设备进行配电控制;采用供配电一体化设计,将供电和配电功能集成在一个军用加固机箱里,有效控制了体积和重量,提高了功率密度,在设备小型化和智能化方面有所突破;供电部分采用了模块化设计,各电源模块内部采用相同的功能电路,提高了产品的标准化和互换性,提高了设备的维修保障性。

旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制

井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。

海洋石油供电平台仪表控制系统应用及调试

针对海洋石油供电平台仪表火气控制多、工艺控制较少的特点,对比分析供电平台控制系统的设计与常规石油平台的不同之处;介绍了供电平台与常规石油平台仪表的不同应用,使仪表工程师对供电平台仪表有一定了解;就不同类型的仪表特点,提出相对应的调试方法,以提高调试效率,满足调试工期需求;最后把调试过程中遇到的问题进行提炼,并提供相应的解决方法,为相关领域的工程师提供一些典型案例,作为调试中遇到类似问题的解决思路。

平台生态系统下成本控制机制的优化

平台生态系统是跨产业的多元网络生态经济圈,平台企业及平台参与者之间通过互动和资源整合共同创造价值。而价值创造是以成本发生为依托,平台生态系统价值共创会对成本控制产生较大影响。传统的成本控制机制在设计理念和运行过程中均面临新的挑战,因此,对平台生态系统下成本控制的激励机制、约束机制和保障机制实施优化。

基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试平台搭建研究

随着科学技术的快速进步,自动驾驶技术已经成为未来汽车研发领域的重要方向,并且开展汽车自动驾驶控制系统测试可综合评判其整体的安全性、稳定性、可靠性。该文以深度学习理论为基础,分析汽车自动驾驶控制系统测试方法,并探讨测试平台的搭建,以有效推动汽车自动驾驶技术的快速发展和进一步应用。

基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究

文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。

发电厂垃圾焚烧现场总线控制系统方案设计

为进一步提升发电厂垃圾焚烧自动化控制水平,降低成本,有必要对垃圾焚烧发电厂采用新型控制系统进行探讨。FCS总线控制系统作为一种新兴技术,具有互操作兼容性好、控制系统功能增加、精度高等技术优点,可明显提高电厂智能化程度,实现成本节约。本文结合垃圾焚烧发电厂的工艺系统特点,提出了具体的现场总线控制系统设计方案,旨在为将来垃圾焚烧发电厂现场总线控制系统设计提供可借鉴的方案。

线控制动系统设计与分析虚拟仿真教学平台

无人驾驶汽车线控底盘的设计方法与性能分析是车辆工程专业新工科教学的重要内容。本文为清晰展示线控制动系统的结构设计和性能分析过程,融合多款软件开发了用户界面友好的虚拟仿真教学平台。基于MATLAB GUI完成了平台人机界面设计,编写了回调函数,进行了线控制动系统的详细设计;基于AutoCAD设计了关键零部件的二维图纸;基于SOLIDWORKS搭建了三维模型;基于ANSYS进行了制动盘等关键零部件模态分析和瞬态力学性能分析。平台实现了设计过程与性能分析有效联接、可视化、直观显示,提升了学生面向新工科的线控底盘创新设计能力和性能分析方面的工程应用能力。

汽车智能化车灯控制系统方案设计

随着汽车科技的不断发展,汽车智能化已成为汽车行业的热点话题之一。汽车智能化车灯控制系统作为汽车电子系统的重要组成部分,不仅能够提高驾驶安全性,还能够提供更好的驾驶体验。该文探讨汽车智能化车灯控制系统方案设计,包括系统架构、硬件组成、软件算法及系统性能评估等内容,从而促进汽车智能化车灯控制系统的设计和实现。