新型中型运载火箭控制系统架构及发展

新型中型运载火箭是为载人空间站工程发射货运飞船而全新研制的高可靠运载火箭,肩负着长征火箭更新换代以及向航天强国迈进的历史重任。对国内外运载火箭控制系统架构进行了回顾,介绍了长征火箭近年来的发展,分析了美国和日本主力和在研运载火箭控制系统架构的特点,对新型中型运载火箭控制系统整体架构进行了论述,总结了控制系统架构的更加优化、功能更加合理、控制方法更加智能。对下一代运载火箭控制系统架构的发展趋势进行了展望。

涡轴发动机分布式控制系统架构设计

针对民用涡轴发动机,以当前高温电子元件技术的成熟度为主要依据,提出了适合当前涡轴发动机分布式控制系统的架构为数据集中器与智能节点混合的部分分布式系统架构。针对某型涡轴发动机进行了分布式控制系统架构方案的详细设计,将系统划分为1个FADEC(Full Authority Digital Engine Control)节点,2个智能处理器节点和2个数据集中器节点,并重点确定了各节点的功能划分及信号传输。为了提高控制系统的模块化程度,基于IEEE 1451标准对分布式系统中的智能节点(包括智能传感器、智能处理器和数据集中器)进行了设计。

张北柔性直流电网示范工程控制系统架构及协调控制策略研究

张北柔性直流电网示范工程(简称张北工程)将建成世界上首个柔性输电直流电网。不同于以往的多端直流工程,张北工程采用直流断路器对线路故障进行隔离。四端口字型网架结构为潮流提供迂回和备用通道,极大地提高了工程运行的灵活性和可靠性,形成了真正意义上的直流电网。根据张北工程各个换流站所连接交流系统的特点,研究并提出了针对该工程的控制系统架构和协调控制的相关功能,以及有无站间通信方式下具体的控制策略。通过闭环RTDS实时仿真验证了该策略的可行性和合理性。

老人服务机器人机械臂控制系统架构设计方法

为老人提供各种服务的机器人成为一种迫切的社会需求。为提升老人服务机器人控制系统性能,对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种包含三层控制系统架构的设计方法,在现有机器人操作系统ROS的基础上,向上拓展应用技术开发,向下延伸底层硬件驱动技术。将该方法应用在一种新型老人服务机器人上,对老人服务机器人的机械臂系统开展运动学分析,验证了该方法的有效性,实现了室内物体抓取,可通用于一般的服务机器人。

智能配电网自愈控制系统技术研究与设计

对自愈、自愈能力、自愈控制、智能配电网自愈控制等智能配电网自愈控制系统相关的概念进行了介绍。围绕智能配电网自愈控制系统的目标和实现策略,介绍了智能配电网自愈控制系统相关的关键技术,分析了智能配电网自愈控制系统应具有的功能,对智能配电网自愈控制系统的架构、接口和相关指标进行了设计。所设计开发的智能配电网自愈控制系统已经成功应用于示范工程现场。示范工程现场实际应用表明,所设计开发的智能配电网自愈控制系统能够满足智能配电网自愈控制的实际需求。

基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统

基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。

基于Single Board RIO的四足机器人控制系统研究

针对现有四足机器人控制系统实时性与运行效率不高的问题,本文提出了一种以NI Single Board RIO为核心应用多核技术和FPGA构建的高度并行的系统平台架构,建立了一种结合分布式控制系统与分层式控制系统特点的复合式控制系统。此系统应用FPGA并行输出占空比实时变化的PWM波实现了多电机的实时控制,提高了机器人的灵活性。最后,在此平台上进行单腿控制性能测试实验。实验结果表明该控制系统具有良好的可靠性,能够实现对机器人移动平台的实时控制。

基于以太网的控制系统应用与实践

随着物联网和传感器技术的广泛应用,我公司积极探索控制系统架构模式,并付诸实施于各期的项目中。本文从实用角度出发,对控制系统架构进行了介绍,并给出具体案例。通过多模块的高效集成,实现了基于以太网的控制系统结构,具有实用与柔性化特点。

直升机压力加油控制方案研究对比

直升机加油方式分为重力加油、压力加油、空中加油等。为满足直升机快速出动要求,实现直升机热加油(不关车加油),缩短再次出动准备时间,直升机一般设置压力加油系统。考虑压力加油在飞机加油过程中应用的普遍性,广大学者对飞机/直升机压力加油进行了研究。高翔对飞机压力加油系统工作原理和主要成附件进行了研究。宋志强对民用飞机加油切断控制系统架构进行了研究,提供了压力加油切断的解决方案。李峰、高建林、李志军、张明等分别对A300、“新舟”60、波音737NG和ARJ21-700型飞机压力加油系统故障进行了分析和研究,为压力加油系统排故提供了思路和经验。沈燕良、王京、吴昕健、陈正举等对压力加油系统进行了设计计算和仿真分析,为压力加油系统设计提供参考。

工业控制系统信息安全软件与监控综述

本文阐述工业控制系统信息安全软件与监控发展,介绍工业控制系统信息安全软件与监控架构,详细剖析工业控制系统现场设备层、现场控制层、过程监控层、制造执行系统(MES)层、企业管理层等各层信息安全软件与监控,并对工业控制系统信息安全软件与监控趋势进行分析。

基于EtherCAT现场总线的PECVD控制系统设计

采用工控机加PLC控制器结构,设计基于EtherCAT现场总线的PECVD软件系统和整机控制系统,具有工控机主要负责人机界面、数据记录和工厂自动化等功能,PLC控制器负责设备的控制操作,包括温度控制、运动控制和工艺控制等功能。

广州无限极广场屋顶膜结构喷雾系统BA控制技术及工艺要求

本文结合广州无限极广场项目,介绍了膜结构喷雾系统的组成,以及其BA系统控制原理和施工要点。该BA系统根据预设的临界温度值来实现喷雾系统的自动控制,达到了减少建筑物能耗与降低管理成本的良好效果。

一种大规模智能电能表全自动检定系统设计

针对即将建设的江苏省年检800万只智能电能表超大规模全自动检定系统工程建设需要,介绍了一种主要由自动化仓储、AGV搬运、机器人挂表、检测装置检测等环节组成,适合超大规模系统建设要求的电能表全自动检定系统的工艺流程、控制系统软件架构和通信规约设计原则,重点讨论了检定任务自动化执行过程,包括检定任务自动化执行过程设计思路,检定任务自动化执行过程设计及其改进方法,不同设计方法的优缺点分析等,探讨电能表自动化检定的新方法、新思路。

电力电子系统集成研究综述

电力电子技术是一门可以进行电力的有效转换并对电力实现高度管理的科学技术。近年来,随着电子技术的日益发展壮大,使用范围越来越宽泛;社会各界对其关注程度也越来越高,也更加注重产品的整体研发。电力电子系统在现代社会中有着不可替代的作用,如交通运输行业的电气化铁道,国内的电力机车包括磁悬浮列车、小区的电车、领先的航空供电系统等,具有高速处理器能力的计算机或电信设备等都有其身影,电力电子系统的集成研究将对这些领域的发展产生巨大影响。因此关于电力电子系统的集成研究有着重要的社会意义。

智能网联汽车的技术架构及测试方法

介绍了汽车智能化的发展历程、现状及智能汽车自动驾驶分级和网联化分级,阐述了智能网联汽车的技术体系架构、控制系统的组成及其工作原理。针对智能汽车开发过程的特殊性,分析了智能汽车开发过程的测试需求,并对智能网联汽车国际标准的制定现状进行了综述。

分析智能配电网自愈控制技术

对我国智能配电网自愈控制技术背景进行概述,从自愈控制的功能定位、自愈控制的技术需求两个方面,解析我国智能配电网自愈控制技术存在的主要问题和矛盾。最后,对智能配电网自愈控制技术的特点进行总结,提出完善智能配电网自愈控制技术的几点策略,旨在为相关领域研究提供一定思路。

基于LCU的车辆逻辑控制技术的应用

为降低继电器使用数量,减少电气柜重量和占用空间,使电气柜更加轻量化和智能化,在轨道车辆上应用了逻辑控制单元(LCU)。介绍了LCU在轨道车辆上的应用和技术发展历程,并基于轨道车辆典型控制系统架构,分析了LCU在轨道车辆控制系统中的技术定位,以及LCU应用对整车控制架构演变的促进作用。介绍了基于LCU控制技术的典型应用实例,指出该技术能够提升车辆综合性能指标,降低全寿命周期成本,并具有更强技术生命力。对LCU应用的后续技术发展方向和应用前景进行了总结与展望。

建筑直流配电系统的能量管理系统及其应用

无线网络、物联网技术以及人工智能等领域技术的快速发展推动了智能建筑管理系统功能方面的进步,如何实现各类新兴技术的合理应用以及直流建筑中新型设备间的相互协调成为亟待解决的问题。首先,对智能建筑管理系统在不同阶段的发展历程进行了概述,并结合各类相关新型技术领域的发展与应用进行梳理,对智能建筑管理的发展方向进行了研究。随后,考虑新型直流可控设备的接入,研究了建筑直流配电系统的控制架构和直流配电能量管理系统在智能建筑中的应用面临的问题。最后,提出了适用于建筑直流配电系统的能量管理系统与建筑管理系统的融合方式,以适应不同管理模式间的相互融合,实现设备间相互协调控制与优化节能。

热轧H型钢智能钻锯锁生产线研究

国内已有成熟的钻、锯、锁单机数控设备,但成套智能化生产线尚属空白,智能生产线被国外公司垄断,引进费用昂贵,亟待开展国产化研究;结合现状和发展趋势,研究了热轧H型钢智能钻锯锁生产线控制系统关键技术、需求及特征,提出了智能生产线控制系统的架构和系统控制程序策略,为国产热轧H型钢智能钻锯锁生产线研制做好前期准备。

智能化解决绿色能源新课题的探索

本文对绿色能源进行了分析和归纳,提出了通过装备智能化手段解决目前绿色能源发电遇到的技术困难,并给出了智能化的方法和手段,通过在部分项目中的示范应用,做出了有益的尝试和探索。