控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真

总结了控制系统稳定性的主要判据,包括劳斯稳定性判据、奈奎斯特频域判据、李雅普诺夫稳定性判据,在此基础上列举了具有代表性的控制系统模型,借助MATLAB及其控制工具箱的强大功能对这些模型进行分析,从而判定系统的稳定性.同时,为了改善系统性能,还给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法.

循环流化床锅炉燃烧控制系统稳定性提高方法探讨

介绍了典型循环流化床锅炉控制系统构成与特点,对影响循环流化床锅炉燃烧控制系统稳定性的引风量、送风量(包括一、二次风量)、燃料量等因素进行了分析,认为一、二次风量调整对机组负荷、主汽压力以及床温等参数的影响较显著。探讨了基于现有燃烧控制系统结构的炉膛压力调节、一次风量调节、总风量调节及主蒸汽压力调节等系统稳定性的控制方法。

汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统

汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。

汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。

汽车动力学稳定性控制系统冬季试验

为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。

汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础.

商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究

基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。

商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术

介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术。

结构地震反应最优控制的目标函数和稳定性

对一装有理想半主动阻尼器的智能隔震结构进行了分析,比较了经典最优、瞬时最优和序列最优3种最优控制算法,分别从基于状态反馈和输出反馈的目标函数及稳定性的角度进行了探讨.数值算例结果表明,提出的序列最优控制算法的控制效果优于经典最优控制算法和瞬时最优控制算法,且稳定性良好;在同一控制能量下,基于输出反馈的控制效果优于状态反馈,说明了智能隔震结构采用输出反馈的合理性.

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。

凌志400轿车稳定性控制系统结构与检修

介绍了新款凌志 4 0 0轿车车辆稳定性控制系统的结构。

提高汽车操纵稳定性的电子控制系统

着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。

使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究

使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间。离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间。

汽车稳定性控制系统电控单元(ECU)的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统(ESP)的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。

电子稳定性控制系统在大客车的应用

随着客车行业的发展,人们对客车主动安全性能的要求越来越高。针对客车稳定性的提升,本文设计在某大客车上匹配电子稳定性控制系统,并对相关影响因素进行优化改进,达到设计目的。

基于联合仿真的汽车横摆稳定性控制系统研究

为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统。该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部分。顶层横摆力矩控制器决策出附加横摆力矩,用以改善整车的横摆稳定性;中间层制动力分配器合理分配了四个车轮的制动力,用以实现顶层控制器输出的附加横摆力矩;底层滑移率调节器采用基于逻辑门的限值方法,用以防止车轮抱死。搭建了CarSimSimulink联合仿真模型。通过两次单移线操作模拟两次超车换道试验,对控制系统进行了仿真验证分析。结果表明:在极限工况下,该控制方案能够显著地改善整车的横摆稳定性,最大限度地提高了整车行驶的安全性。

典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术

动力学稳定性控制系统能够对车辆的整体运行状态进行全方面的管理和控制,在车辆的运行过程当中,能够有效地改善车辆的高速弯道行驶过程当中操作的稳定性也能够有效的避免受到大的侧向力的影响,车辆动力学是一项新型的和安全系数比较高的技术。本文主要针对典型车辆动力学稳定性控制系统和关键技术进行主要的研究,对稳定性控制系统进行简单的介绍,并且对其中应用到的关键技术进行主要的研究。

TRW最新一代电子稳定性控制系统ESC在全球同步上市

近期，TRW（天合）汽车控股集团向全球四大汽车产业区推广EBC460系列的电子稳定性控制（ESC）系统。EBC460系列包含多种动力系统配置，提供更高的价值、性能和兼容性。TRW采用标准化产品设计，在欧洲、北美、南美及亚洲地区大力投资设备和工程支持以开发EBC460系列。