控制系统计算机仿真课程存在的教学问题与改革措施

分析了"控制系统计算机仿真"课程的教学现状,立足于具体的教学实践,从教学内容体系、教学方式、课程考核方式与教学实验等方面提出了"控制系统计算机仿真"课程的改革措施。

控制系统计算机仿真课程教学改革的CDIO实践

本文从教育创新大背景出发,以CDIO理念为指导,提出"仿真是一种基于模型的CDIO活动",进而在此理念指导下调整教学内容,改革教学方式,在三年来的教学实践中取得了良好的效果。

基于MATLAB的控制系统计算机仿真课程教学探讨

《控制系统计算机仿真》是自动化相关专业的一门专业基础课程,其内容丰富,综合性与实践性较强。在理论基础教学和仿真模型构建中引入MATLAB,可以提高授课的直观性和生动性,加深学生对所学内容的理解。此外,可以让学生利用MATLAB进行控制系统自主设计,增强其解决实际问题的能力,做到学以致用。本文结合多年教学经验,就提高授课直观性和生动性给出几点措施和体会。

基于理论驱动应用的控制系统计算机仿真课程教学改革探索

“控制系统计算机仿真”是自动化专业一门重要的专业必修课程,也是培养工科学生实际动手能力的一门重要课程。面对我国先进智能控制技术发展的重大需求,为培养学生控制理论和技术的基本素养,适应社会需求,必须面向实际应用,重视控制系统计算机仿真课程改革与建设。针对目前教学计划和课程考核中存在的问题,结合手机无线充电控制系统的实际应用,提出将传统灌输知识型授课转变为应用能力型授课的教学方法,提高学生的学习自觉性、自主性和创造性。

基于任务驱动的控制系统计算机仿真课程教学改革探索

《控制系统计算机仿真》是自动化相关专业开设的一门专业基础课程,旨在通过学习,掌握基于计算机软件的控制系统建模、仿真、分析和设计等任务。针对目前课程开设中存在的教学环节设计问题,探讨以任务为驱动的教学模式改革,通过分阶段、分层次地设置具体的仿真任务,提高学生的积极性和参与度,并有针对性地讲解任务所涉及的知识点,加深理解,学以致用。实践表明,这可以有效地提高教学质量。

“计算机控制系统”课程内容优化探讨

本文分析了“计算机控制系统”课程授课对象情况,对照教学目标,结合计算机控制系统的发展现状,重点阐述了授课内容的选取和课程思政要素的总结,并分析了该课程的教学效果,以期为课程内容优化和编著相应教材提供有益参考。

计算机控制系统课程思政混合式教学改革与实践——以Smith预估算法为例

为实现专业知识传授、能力提升和价值引领的有机融合,本文探索了计算机控制系统课程思政混合教学模式。为完成立德树人的任务,制定了融入课程思政的课程目标,同时结合专业知识多角度设计了思政案例。基于BOPPPS模型,构建了“课前导学-课堂教学-课后拓学”三层次混合教学模式,并以Smith预估算法为例进行了教学设计。这为自动化专业课的课程思政教学改革提供了有益探索。

虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发

为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程“两性一度”要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。

“控制系统计算机仿真”课程教学改革

本文结合作者的教学改革实践 ,对“控制系统计算机仿真”课程的目的与要求、课程内容体系。

《控制系统CAD及计算机仿真》课程教学改革

为了进一步提高教学质量,结合作者教学实践经验,从课程设置及基本要求、课程内容、实验环节改进以及多媒体课件制作等方面对"控制系统CAD及计算机仿真"课程的教学改革进行了探讨和总结,并在实践中取得了良好的效果。

“计算机控制系统”应用型课程建设与实践

应用型本科高校建设核心是应用型课程建设,通过应用型课程建设培养应用型人才。应用型课程建设要求从教材、课堂教学、实验、课程设计、考试、课程思政等多维度进行知识体系与教学内容的变革,构建具有自身特色的应用型课程教学体系。“计算机控制系统”是自动化及其相关专业重要的专业基础课,该课程建设方法为其他相似类型课程应用型建设提供了重要参考。

基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

用于《自动控制理论》课程的计算机仿真系统

本系统是为自动化实验室控制理论计算机仿真实验从DOS平台升级到WINDOWS平台,实现全中文化而设计的。VB灵活的WINDOWS界面设计与MATLAB强大的计算功能巧妙的结合,实现了应用系统的无缝集成。运用多媒体技术使人机交互方式更加友好,界面生动、形象、直观。用户可以运用此软件从不同角度对控制系统进行分析、设计、计算、仿真,以及对分析结果进行实时直观的图形化显示。

对高校控制系统计算机仿真课程教学改革的思考

控制系统计算机仿真是高校电气工程与自动化专业的专业课,其教学目的是让学生掌握控制系统计算机仿真的基本理论、方法和实现技术,能够利用Matlab/Simulink等仿真环境进行控制系统的建模和仿真研究,为本专业其他课程的学习打下基础,是为成为本专业合格毕业生必备的专业知识和技能。本文通过分析控制系统计算机仿真课程的教学现状,指出该课程教学中存在的问题,针对这些问题,从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、改进考核方式等方面进行研究和探索,提出改革措施。

压铸机全闭环计算机实时控制联动系统研发

本文致力于研发一种全闭环计算机实时控制联动系统,以提升压铸机的工作精度和效率。通过深入分析压铸机的工作原理,设计了一个全闭环计算机控制系统,实现了对关键参数的准确监测和精确调控。通过实际压铸实验,证实了该系统在提高铸件质量、降低废品率和提高生产效率方面的显著效果。本研究为压铸行业提供了一种先进的控制方案,有望推动压铸技术的发展。

基于模糊逻辑工具箱的控制系统计算机仿真

该文首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数 ,而后由PID控制律直接确定控制作用。文中将模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合 ,方便地实现了汽温控制系统的计算机仿真。仿真结果表明 ,这种方法简单 ,易于实现 ,能够获得比常规的具有固定参数的PID控制更好的控制效果 。

基于Matlab-GUI界面的计算机控制系统设计及Simulink动态仿真

利用 Matlab软件进行计算机控制系统的设计 ,并通过 GUI界面 (图形用户界面 )实现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、以及数字调节器的校正。并利用 Matlab内嵌的 Simulink模块 ,实现系统的动态仿真——所见即所得 ,满足不同用户的不同要求。文中便从理论算法实现 GUI界面设计以及

基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。

仿真转台计算机控制系统的设计与实现

针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。