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带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
1
作者
王文娟
张雷
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期697-700,共4页
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法。
关键词
次优状态反馈律
RICCATI方程
控制结构约束
随机性能指标
下载PDF
职称材料
控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计
2
作者
李世玲
《电子技术参考》
2000年第3期7-11,共5页
线性二次型调节器问题(即LQR问题)最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题,文中引入控制结构约束,使反馈只充分应用可测状态变量,在此基础上本文对终端时间限tf=∞的LQ...
线性二次型调节器问题(即LQR问题)最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题,文中引入控制结构约束,使反馈只充分应用可测状态变量,在此基础上本文对终端时间限tf=∞的LQR系统进行了分析,推导论证了相应的状态调节器的必要条件,并给出了一个实现算法。
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关键词
控制结构约束
状态反馈
设计
线性二次型调节器
下载PDF
职称材料
题名
带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
1
作者
王文娟
张雷
机构
成都理工大学信息管理学院
西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室
出处
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期697-700,共4页
基金
数学地质四川省高校重点实验室资助
文摘
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法。
关键词
次优状态反馈律
RICCATI方程
控制结构约束
随机性能指标
Keywords
suboptimal state feedback
Riccati equation
control structure constraint
randomfunctional index
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计
2
作者
李世玲
出处
《电子技术参考》
2000年第3期7-11,共5页
文摘
线性二次型调节器问题(即LQR问题)最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题,文中引入控制结构约束,使反馈只充分应用可测状态变量,在此基础上本文对终端时间限tf=∞的LQR系统进行了分析,推导论证了相应的状态调节器的必要条件,并给出了一个实现算法。
关键词
控制结构约束
状态反馈
设计
线性二次型调节器
分类号
TP214.102 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
王文娟
张雷
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
2
控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计
李世玲
《电子技术参考》
2000
0
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职称材料
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