综采雷达感应控制绞车及安全语音报警系统的设计与应用

本文主要对综采雷达感应控制绞车安全警报装置构成及其设计原理进行了分析,并针对设计过程中遇到的实际问题,提出几点解决办法,最后通过案例分析,对雷达感应控制绞车及安全语音报警系统的应用进行了研究。该系统在正常运行的过程中,即便工作人员误入工作危险区域,也不会对其人身安全造成威胁,并可实现智能化语音提示功能,应用效果十分显著。

绞车控制系统在机电工程中的优化设计与应用研究

本论文对机电工程绞车控制系统优化设计及应用进行了深入的研究。通过对目前绞车控制系统主流设计和应用模式以及所面临挑战进行系统分析,提出基于先进控制算法优化设计绞车控制系统方案。通过优化控制算法,完善硬件结构和提高智能化水平,使绞车控制系统性能显着改善。在实践中,该优化绞车控制系统的效率,安全性和智能化都有明显提高。并对绞车控制系统智能化趋势进行论述,以期对机电工程领域提供理论支持与实践指导。

电动钻机绞车控制研究

研究了电动钻机绞车变频调速控制策略,讨论了电动钻机绞车位置控制及最佳速度控制、悬重限速保护控制和电网功率限速保护控制,给出了在位置控制模式下绞车最佳速度控制方案及相关设计程序,实现了电动钻机绞车系统的快速准确控制、安全可靠运行和有效节能的目的。

基于μC/OS-Ⅱ的绞车控制信号装置人机交互系统设计

为提高煤矿井下斜巷提升绞车的安全运行及信号自动控制,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的绞车控制信号装置串口屏人机交互系统。系统基于Cortex-M3内核微控制器STM32F101C8T6硬件平台,采用μC/OS-II实现绞车控制器与串口屏的数据通信,实现了绞车斜巷中各声光信号器历史数据记录、当前状态显示、打点、语音播报及绞车电机实时控制等。实验表明,采用μC/OS-II进行人机交互及绞车控制等多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统控制的实时性。

煤矿用绞车控制信号装置应用与研究

本文介绍了煤矿用绞车控制信号装置的结构组成、功能特点、工作原理及应用体会,并对现场使用中遇到的问题给出改进建议,对绞车运输控制、人员识别类产品开发提供了参考。

基于PLC的大型海工电动绞车电气控制设计

针对电机驱动功率超过350 k W的海工电动绞车,设计绞车变频调速电气控制系统,服务于半潜式海洋平台上,具备起抛锚和平台移动等控制功能。根据绞车调速性能要求高、驱动功率大的特点,对变频器、制动电阻等主要元件进行选型计算,设计控制流程。现场调试使用表明,系统满足调速性能及控制要求。

国外绞车控制系统

简述了国外钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司先进的绞车控制技术、电动机四象限传动技术以及电子 (自动 )司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻压、机械钻速、转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态 ,进而大大提高钻井效率。

绞车混合自动排缆控制设计

介绍在绞车上如何进行圆形缆和流线形缆的混合排缆。先介绍绞车的驱动方式、控制方案和使用的各传感器的用途,着重于论述传感器数据的判断方法和约束条件,从而实现缆层控制和电缆排缆,获得工况参数,并给出了基于处理器TMS320F2812的排缆控制和缆速缆长计算的具体方法。

大型水下并联机器人的多绞车协同控制

针对大型水下并联机器人受复杂多机并联驱动结构及未知扰动影响,精准控制难度大的问题,基于机器人结构特性建立机器人本体及驱动机构的数学模型,提出基于改进偏差耦合控制的多绞车协同控制策略,并基于非线性干扰观测器、自适应控制输入饱和控制、快速非奇异终端滑模控制和李雅普诺夫理论设计一种高效的速度鲁棒跟踪控制器。通过多工况数字仿真验证了基于偏差耦合控制的多绞车协同控制方案能有效实现电机间的转速同步,且具有很强的抗复杂扰动能力。研究结果表明该多电控绞车协同控制方案合理、高效,可为大型水下并联机器人的潜浮控制奠定基础,该技术具有广阔的应用前景。

浅谈防爆变频绞车控制系统的应用

简要介绍了变频技术在煤矿井下提升绞车防爆控制系统的应用情况,并对防爆变频控制系统与串电阻控制系统进行对比分析。

煤矿绞车电气控制变频技术研究

为了最大程度地发挥变频技术在绞车电气控制方面的效果,促进煤矿行业的健康化稳定发展,就煤矿产业绞车电气控制变频技术的发展与应用进行了相关研究.

绞车控制可倒桅装置的工艺化设计及应用

针对内河、海湾、岛礁航道内受通航高度限制,需经常放倒、立起桅杆的营运船舶,设计绞车控制可倒桅装置,对其桅杆结构、铰链装置、紧固装置、绞车系统及滑轮组等关键技术进行研究,形成系统方案,对提高船舶通航能力具有很强的针对性和实用性,也为船厂建造这类船舶提供有效工艺方案,使设计完整化,生产合理化。

绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2 000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算。实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率。

基于PLC的大型海工绞车缆绳状态监控系统设计

依据行业要求及实际工况,基于钢丝绳张力计算模型,通过PLC控制系统硬件设计和运动控制过程软件设计,研制出一型大型海工绞车缆绳状态监控系统。现场调试使用表明,系统满足功能要求。

基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现

为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法。通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢丝绳受力平衡性,为移船过程提供了较好的平稳性。经实船验证,本系统能够将位移精度控制在20 cm以内,在同级别工程应用中精度较高。

无极绳绞车无线视频监控功能的实现

针对传统无极绳绞车视频监控设备由于工作面距离过长导致监控不到位的问题,将无线视频监控技术、RFID技术以及PLC控制技术应用于无极绳绞车的无线视频监控设备中,设计了无极绳绞车无线视频监控系统。该系统具有无线视频监控功能、车辆定位功能以及绞车控制功能,为提升无极绳绞车运行的可靠性和安全性奠定基础。

JC-70DBZ型直驱绞车研制

研制了一种JC-70DBZ型直驱绞车,该绞车采用2台1000 kW交流变频电动机直接驱动滚筒轴,电动机安装在滚筒轴两侧。绞车主刹车为液压盘刹,采用全常闭钳型式,液压站安装在绞车底座上,辅助刹车为主电动机能耗制动。绞车采用集成设计模式,通过绞车控制箱将绞车相关控制信号、仪表信号通过通信传输给电控系统。直驱绞车满足油田作业要求,结构简单、尺寸小、质量轻、维护方便、可靠性高。

测井绞车电机供电电路改进试验

本文主要阐述对测井绞车电机供电电路改进试验的方法和结果。

基于PLC技术的煤矿机电控制系统分析

煤矿机电控制系统的应用,为产业发展效率带来了推动力,促进煤矿各个生产环节的速度,在机电控制体系中,充分融入PLC技术,可以保证各个环节的控制水平升高,改善机电管理的弊端。本文主要借助机电控制技术,基于PLC技术的功能,展开概述分析,分析它在机电控制中的使用原理,提出控制系统中的运用要点内容和方式,为企业发展带来更高的效益。

3000m深水工程勘察船钻井系统电气设计

目前，我国的油气资源安全形势极为严峻，因此必须大力发展深海油气勘探技术，提高在深海区域的活动能力和勘察能力。3000m深水工程勘察船具备以下功能：钻井、勘探和海上工程支持，其作业水深为3000m，钻孔深度达海底泥线以下600m。以3000m深水工程勘察船为例，介绍钻井系统的相关电气设计，包括酊电系统、控制系统、钻井电气辅助设备。