区间线性方程的弱解形式及容许控制解

该文以一种新的方式对区间线性方程组的解进行了划分,划分的方式是根据区间序关系进行的。通过划分能明显看到弱解是范围最大的解,现存的其他解都是非常特殊的弱解,还有大量的解未被定义,也未被讨论。该文定义了一种形式比较特别的弱解,这在理论上弥补了一些空白。而且,给出了新定义解的一些特征。

特定条件的二阶系统的最优控制解析解

针对给控制对象或控制过程加以外部和内部控制作用,使控制对象或控制过程按照某种最优化方法进行,这种最优方式用一个人为确定的目标函数或性能指标为最优来表示。求解了在指定端点固定条件以及目标函数情况下二阶系统的最优控制解析解。以二阶RLC串联充电电路为例,讨论了在指定时间内对电容充电到指定电压,同时在充电过程中保证充电电压最小,发热量最小的最优控制,对控制系统设计有一定指导意义。

aspenONE~先进过程控制解决方案在乙烯装置上的应用

本文简述了aspenONE乙烯工业整体解决方案,着重阐述了乙烯全装置全流程先进控制的解决方案以及先进控制最佳实践,详细描述了乙烯先进控制项目中裂解深度在线控制、乙烯装置处理量最大化以及裂解炉负荷智能分配控制策略开发。本文以中石化燕山石化乙烯装置实施AspenTech先进控制项目为案例,介绍了乙烯全装置全流程先进控制系统设计以及投运结果。

电力系统的自适应解列控制

基于预决策和事件检测的紧急控制可适当考虑第三级标准中一些故障场景明确的极端严重故障形态,但不能代替第三道防线。基于系统设计理念、采用全局实时信息的失步解列控制系统是解决复杂电网解列控制适应性的方案。此外,应深入研究联络线处于非振荡中心时的解列控制的机理和判据,以及大受端系统以防止频率和电压崩溃为目标的解列控制技术。提出了电力系统自适应解列控制系统(AICS)的分层分布式体系结构,以满足失步振荡中心迁移和多区域同时失步时的解列控制要求。

在变风量空调控制中应用神经元解耦控制技术

采用机理分析和系统辨识相结合的方法 ,建立变风量空调系统的模型。应用自适应神经元解耦控制技术 ,对耦合强烈的变风量空调系统的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制。仿真研究和实际运行表明 ,解耦效果良好。

乙烯裂解炉裂解深度控制与实时优化

对乙烯装置裂解炉先进控制、深度控制与实时优化系统进行了简要的介绍,并具体阐述了如何提升裂解深度控制与实时优化系统投用率以及提升后的成效。

Stewart运动平台正解补偿控制机理研究

以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象,采用线性化方法,对该控制策略进行了简化,得到了基于正解补偿控制的等效控制策略,从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过仿真分析,把基于正解补偿控制策略与等效控制策略的仿真结果进行对比,证明了等效模型的正确性。根据理论与仿真分析的结果,该文把基于正解补偿控制器参数设计归结为单系统控制器参数设计,为基于正解补偿控制系统设计提供了理论指导。该文的理论推导与仿真分析可以证明,正解补偿控制策略可以等效还原为基于运动学反解的单系统控制策略,正解补偿控制策略从本质上说只不过是提高了单系统的开环增益,提高的倍数取决于正解补偿因子的大小。

乙烯裂解炉裂解深度控制与实时优化研究

为了达到乙烯裂解炉裂解深度控制与实时优化的基本目标,首先对乙烯裂解炉裂解先进控制措施进行分析,对乙烯裂解炉裂解深度控制进行探讨,最后,对乙烯裂解炉裂解实时优化进行研究,为推动乙烯裂解炉生产工艺的进一步发展奠定基础。研究表明:裂解深度主要指的是裂解反应进行的程度,对裂解深度进行控制的目的主要是保障裂解反应的产物可以达到预期结果,在进行裂解深度控制的过程中,可以引入串级控制策略,其内环采用裂解炉辐射段炉管出口的温度(COT),其中,可以将Gc2作为COT温度控制器。在进行裂解炉优化变量的过程中,均可以采用COT,需要根据操作条件以及优化范围的不同,最终确定最佳的COT,COT控制的核心在于控制方案。

测量控制网解算中两类观测值权的配比问题探讨

本文以一个两类观测值的平面控制网为例,通过取不同的验前中误差计算得到不同的平差结果,比较平差结果可知不同的验前中误差对应着不同的验后中误差,不同的验前中误差对观测值的平差值影响并不显著,但是对平差值的精度有着较大的差异。当验前中误差与验后中误差接近时,平差结果是比较合理的,通过迭代能使验后中误差与验前中误差近似相等。

轨道列车联挂与解编自动控制方案

针对某轨道列车的自动联挂解编需求,设计列车联挂解编的实现流程和控制方案。文中主要介绍列车联挂系统、电气原理和自动联挂解编的控制流程,简单介绍司机如何操作、各个机构如何协作完成联挂或解编,重点介绍了自动联挂解编控制逻辑的设计。该控制方案,可实现一键完成列车自动联挂或自动解编,同时对关键部件进行状态监控和故障诊断。已对该控制方案完成实车测试,验证了方案的正确性。

复杂生产系统生产控制研究综述

从生产控制的建模及其控制策略、最优控制解的性质和结构等几个方面综述了生产系统中有关最优生产控制研究的进展情况。在此基础上, 探讨了不确定因素带来的理论研究与实际应用的影响; 最后阐述了目前研究中存在的难题及发展前景,除了单台设备生产单一产品在线费用函数前提下的FMS,如何解析求解闭环形成的最优解仍是一个难题。建立贴近生产实际的控制模型和有实际应用价值的控制策略,是一个很有前途的研究方向。

水产蛋白资源的酶解利用研究现状与展望

水产蛋白的控制酶解是实现低值水产品和水产加工副产物高值化利用的主要途径,本文介绍了酶解所用工具酶的选择、酶解工艺过程和酶解产物的应用,综述了国内外水产蛋白资源的酶解利用概况,展望了水产蛋白酶解利用的研究及应用趋势。

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响。经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求。

区间线性方程组局部解的性质

该文在基于区间序关系的体系中提出了局部解的概念并且利用类似于Oettli-Prager不等式的形式描述区间线性方程组Ax=b解的特征,进一步得到有关局部解的区间中点和区间半径的关系式。最后给出了区间线性方程组Ax=b的局部解存在的必要条件,得到了判断局部解是否存在的依据。

基于MSP430单片机的弹道解算方法研究与实现

为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过半实物仿真实验对其弹道解算精度和实时性进行验证.结果表明,设计的弹道解算控制器在精度和实时性方面满足弹道修正引信需求.

解相关路径的裂纹扩展模拟及其应用

化工设备的断裂失效事故多发且危害严重,裂纹扩展模拟分析具有应用价值。裂纹扩展多基于预设路径进行模拟,在较复杂的情况下,裂纹的扩展路径是未知的,对裂纹扩展准确模拟会遇到困难,导致工程应用受到限制。基于扩展有限元法、内聚力模型和连续损伤力学,实现解相关路径的裂纹扩展模拟仿真,并通过一个实际工程失效案例——新氢机排气阀盖断裂失效,对模拟方法进行了应用探讨。结果表明,模拟能够得到潜在的断裂失效发生位置与裂纹扩展路径,且与实际断裂事故基本吻合,对失效分析和事故预防具有指导作用。

酶解鳙鱼蛋白制备活性肽的研究

以鳙鱼(Aristichthysnobilis)鱼肉蛋白为原料,采用木瓜蛋白酶对鳙鱼蛋白进行酶解,制备具有抗氧化活性的可溶性肽。研究酶浓度、底物浓度、温度、时间、pH对水解度和DPPH·自由基清除率的影响。通过正交试验设计对酶解工艺进行优化。结果表明,酶解的最佳条件是酶浓度1 400 U/g,底物浓度3.0%,温度60℃,酶解2 h,pH 7.0,在此条件下,所得可溶性肽的活性最高,对DPPH·自由基的清除率为69.09%,对羟自由基的清除率为75.22%,对O_2^-·自由基的清除率为61.92%。

欠驱动系统控制——模拟小型直升机试验平台的应用

为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器,根据小型无人直升机的基本原理,设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升机的姿态运动.将旋翼产生的升力作为外力加载在机体上,利用拉格朗日方程建立了简化试验平台的姿态动力学方程.设计以修正PD控制算法为核心的分层递解姿态控制器.把系统一部分状态作为另一部分状态的控制量,将欠驱动问题转化为完全驱动问题,实现试验平台3个姿态角的稳定控制.最后,运用Matlab中的Simulink仿真以及实物试验,验证了所提出的设计方法是正确可行的.

并联换流器高压直流输电系统控制策略

随着中国高压直流输电技术的发展,在直流工程分期建设和融冰方式运行方面,并联换流器结构受到越来越多的关注。文中详细分析了并联结构的四端直流输电系统特点,提出了整流站定直流电流控制、逆变站定直流电压控制且附加直流电流平衡控制功能的多端直流系统协调配合方式。该方式不仅最大程度地保持了双并联直流系统的相对独立性,简化了多端直流系统控制策略的设计,而且可以实现并联换流器间功率的灵活分配。由于换流器的并联和解并联是系统运行的关键技术,文中提出了详细的第二换流器解锁及第一换流器闭锁控制策略,并基于PSCAD/EMTDC搭建了四端并联直流系统的详细控制策略模型,验证了所提控制策略的有效性。