株洲航运枢纽电站调速器国产化改造及控制设计优化

株洲航运枢纽电站原调速器为奥地利ANDRITZ公司生产,设备老化且磨损严重.改造选用北京中水科公司生产的数字插装式调速器,此型调速器采用标准化、通用化、集成化的逻辑插装阀集成而成,使设备工作更加安全、可靠,性能更为优越.

天然气调压装置的自动化控制系统优化设计与安全性评估

天然气调压装置的自动化控制系统优化设计与安全性评估是为确保天然气供应安全、高效运行所必不可少的环节。通过实践,我们深化了对自动化控制系统优化设计原理的认识,并通过安全性评估建立了更为全面的风险管控机制。期待这一优化设计与安全评估成果能够为天然气调压装置的发展提供有力支撑,为天然气行业的安全稳定运行贡献力量。

永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法

针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环。根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti-windup策略。所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性。

基于控制理论的Euler方程翼型减阻优化设计

在Jameson的控制论气动优化设计思想下 ,应用Euler方程研究了翼型的反设计和减阻问题。设计过程中的梯度是通过求解一个伴随偏微分方程而得到的 ,每个设计迭代只需求解一次Euler方程和一次伴随方程 ,计算量与设计变量数无关。在具体数值执行中 :①利用分部积分将目标函数变分的计算转化成了类似于计算Euler方程残值的形式 ,节省了机器时间 ;②根据控制理论的要求 ,将减阻问题转化成了相应地修改伴随方程的物面边界条件和目标函数的变分表达 ,使问题得到了简化 ;③利用特征不变量分析法 ,处理了伴随方程的物面和远场边界条件。设计算例证明了本文方法可靠性好、收敛快。

永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计

对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。

电动舵机伺服控制器控制律的优化设计

电动舵机伺服系统是一个包含位置环、速度环和电流环的多闭环系统,对舵机系统各控制环节参数的设计和优化可以使得舵机伺服系统响应更加快速,高性能的电流环是高性能伺服系统构成的基础,电流环的好坏直接会影响到矢量控制的效果,最终影响伺服系统的转矩响应。运用系统解耦辨识的方法,得到伺服系统解耦后的电流环数学模型,对控制律进行优化,使得优化所得的控制参数与实际系统所需参数非常接近,从而大大缩短软件开发的周期。

工程控制网优化设计

工程控制网设计通常是根据工程建筑物位置和施工测设上的需要来布置的;但工程控制网设计首先应在满足预定的点位精度的前提下,花费较少的工作量达到满意的结果,通称为“控制网优化设计”。

涂胶机器人控制系统的优化设计

针对工件表面形状的不同,设置用户坐标系,通过控制系统上位机的精确计算,控制机械手喷枪在用户坐标系内运动,并完成作业,通过对控制系统的优化,使得操作更为方便,提高了机器人的工作效率。

基于微遗传算法的压电智能板结构/控制一体化拓扑优化设计及拓扑图提取

研究同时考虑结构拓扑构型、作动器位置与数目和控制器加权参数的压电智能板结构的结构/控制一体化拓扑优化设计问题。提出采用基于耦合模态空间的二次型最优控制系统设计,与基于微遗传算法和小波分析降噪相结合的策略进行一体化拓扑优化设计的实现和拓扑图提取。数值算例的结果表明,所提新方法计算量小,效率高,能够得到清晰的结构拓扑和良好的可控性。

平高LW35—126型断路器控制回路故障分析及优化设计

针对河南平高电气股份有限公司生产的LW35—126型断路器，其储能电机储能超时保护采用中间继电器K4机械联动空气延时头方式，因结构原因，在实际运行中发生多起K4卡涩而拒动，频繁发生合闸线圈烧毁故障的技术问题，笔者对原控制回路进行优化设计，增加一个直流继电器K4，与K4并联，通过K4，继电器反映储能弹簧位置状态和闭锁合闸控制回路，并进行了一系列试验验证。理论和试验表明，可以有效解决了合闸线圈烧毁故障的发生，在电力系统具有很好的推广应用前景。

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。

冲裁模具设计中机械运动的控制与优化设计

本文以冲压工艺过程中机械运动对各种冲压工艺运动的影响进行分析,提出了在冲压模具设计时对机械运动的控制与运用,使设计的模具能准确的完成和实现冲压工艺所需的运动,保证冲压件的质量。在模具设计时对机械运动进行合理的控制和应用具有现实意义。

基于网络安全和大数据挖掘技术的控制系统优化设计

应用大数据挖掘技术所构建的网络安全控制系统,具有极强的数据分析与处理能力,可以实现对程序系统内部威胁的检测。本研究以此为背景重点论述传统网络安全控制系统中存在的弊端,在此基础上重点探讨基于网络安全以及大数据挖掘技术应用后所构建控制系统设计方案,针对技术高效应用提出几点有效建议,帮助全面提升计算机程序系统处于网络接入点中运行使用安全性。

焦化配煤自动化控制系统优化设计

以山西潞安集团蒲县常兴煤业有限公司焦化配煤自动化控制系统为例,对焦化配煤自动化控制系统的功能以及基本结构进行分析,对焦化配煤自动化控制系统的优化设计以及优化过程展开研究,并介绍项目实施结果。

浅谈优化工程设计对投资控制的影响

通过对港口抽黄灌区水利工程建设现状和存在问题以及工程投资控制影响因素进行客观分析，提出以优化水利工程设计达到控制工程投资成本思路，实现水利资金的最大化使用，发挥水利建设资金的最大效益。

无标控制网设计原则的探讨

以常规测量仪器为条件的控制网全网无坐标设计技术在生产性试验中体现出来的优越性已经引起人们的兴趣。无标控制网的建造具有本身的特点,在设计上涉及到面积控制效益、网形优化及点位保存等设计原则。控制网的面积控制效益主要取决于控制点的点位面积控制效益M。

FAST高精度基准控制网测量方案优化

500m口径球面射电望远镜(FAST)台址中的23个基准墩是工程的重要组成部分,它主要为FAST建设、运行过程中馈源及反射面的精密、动态位姿测量提供精密的点位坐标基准。文中主要对基准墩所构成的大地基准控制网(平面网)进行测量方案设计,并进行了相应的精度估算。按照本设计方案,可以达到FAST工程所制定标校基准控制网中误差优于0.3mm,整体基准控制网中误差优于1.0mm的设计要求,同时文中方案在具体实施过程中经验证是可行的。

大跨度桥梁控制网方案设计探讨

为满足高精度的桥梁空间三位定位测量的技术要求,通过对桥梁进行必要精度分析,理论计算桥梁极轴线的极限中误差,确定桥梁控制网中误差的最低精度、指导优化设计网型方案,从而保证控制网的稳定性和可靠性。最后在大跨度的桥梁勘察设计与施工过程中,以落布溪大桥控制网设计为实例,建立高精度控制网,为桥梁勘察设计与施工提供量提供有益的帮助和借鉴。

高抗扰高精度无人机着舰纵向飞行控制

针对无人机着舰过程中舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,对复杂着舰环境下的无人机着舰纵向控制策略、控制结构和控制律参数设计方法进行研究。针对常规控制结构抗扰能力不足的问题,提出了无人机着舰纵向多操纵面平衡态直接力控制(DFC)策略及控制结构。提出了面向着舰点散布的控制律参数优化设计方法,该方法在保证系统满足稳定裕度指标的基础上,综合考虑了舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,使2种扰动造成的着舰点散布最小。构建控制律参数优化设计问题,通过粒子群优化(PSO)算法进行优化设计,得到高抗扰性能的控制律参数。在控制律参数优化中考虑舰尾流和甲板运动的功率谱密度分布,使设计更具有针对性,减小了控制律设计的保守性,进一步提高控制的抗扰性能。算例设计及仿真验证了多操纵面平衡态DFC控制结构在抵抗舰尾流扰动和甲板运动扰动方面的优异性能,并证明了所提控制律参数设计方法的有效性。

石油物探测量中GPS控制网的质量控制

针对质量控制在整个石油物探测量工作中的重要性,对石油物探测量中GPS控制网的质量控制技术进行了讨论,阐述了在外业采集数据和内业数据处理环节中的质量控制措施。