1
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基于UMAC加工非球面光学零件PVT控制轨迹研究 |
孔繁星
于正林
朴承镐
耿振野
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《长春理工大学学报(自然科学版)》
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2009 |
2
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2
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一种组合动力飞行器模态转换过程轨迹优化与控制方案 |
刘凯
张永亮
聂聆聪
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计 |
乔道迹
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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4
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融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法 |
于蕾艳
郭盼
侯泽宇
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《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于机械臂运动轨迹控制双生成对抗网络的设计 |
陈振伟
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《东莞理工学院学报》
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2024 |
0 |
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6
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差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究 |
田杰
潘新
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《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制 |
刘江涛
周乐来
李贻斌
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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8
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新型混合交通流场景下交叉口信号控制和轨迹控制协同优化方法 |
王方凯
杨晓光
江泽浩
刘聪健
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《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究 |
张博
周彬
夏启
丁能根
杜宇飞
董陆军
张伟
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《汽车工程学报》
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2024 |
0 |
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10
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井眼轨迹控制技术的应用 |
魏治刚
刘伟
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《石化技术》
CAS
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2024 |
0 |
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11
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多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制 |
李学慧
苏振
张俊友
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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12
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基于熵权-TOPSIS的水电厂桥式起重机综合多轨迹规划控制策略 |
陈铁华
许明
吴广新
杨智文
刘馨泽
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《水力发电》
CAS
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2024 |
0 |
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13
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煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制 |
程欢
邓立营
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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14
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基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制 |
李志文
焦晓红
张婷
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《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究 |
王丽
幽瑞超
苏丽亭
张连超
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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舰载机着舰侧向轨迹增量控制 |
汪节
韩维
王正磊
岳付昌
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《海军航空大学学报》
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2024 |
0 |
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17
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基于MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制 |
谢宪毅
金立生
杜军彪
胡涛
马祥生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于改进滑模观测器的四旋翼无人机轨迹控制 |
杨洋
苏伟
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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带电作业环境下双臂机器人机械臂运动轨迹控制 |
汪良坤
崔荣卿
张廷金
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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20
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先验性虚拟排斥力约束下带电作业机械臂轨迹控制 |
孙涛
张似丰
杨浩
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《微型电脑应用》
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2024 |
0 |
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