基于MATLAB的AMT换挡手柄控制软件开发与应用

依据AMT换挡手柄控制系统的功能要求,基于MATLAB平台开发了换挡手柄的控制软件。进行了手柄软硬件集成及整车集成测试,实车测试验证结果表明:所开发的换挡手柄控制软件保证了换挡手柄与AMT控制器和整车仪表控制器之间的信号传输可靠性,成功地实现了司机的换挡意图。

双电伺服主传动轴电机控制软件的开发研究

在研究LUST驱动控制软件DriveManager V5基础上,利用以太网通讯协议,开发了一种运用于双电伺服主传动的轴电机控制软件。所设计的软件,能使主传动轴沿预定直线轨迹,实现无级调速运动。

SIMADYN D控制器在大功率电弧加热器中的应用研究

采用晶闸管调压的直流电源较饱和电抗器调压的电源具有较快动态响应速度,而且可通过电流闭环控制,获得较高的控制精度。对SIMADYND控制器的应用进行深入研究,将其用于对大功率电弧加热器电源的控制,实现了稳压、稳流和顺序控制等功能。试验结果表明该控制器性能优越、工作可靠,可以满足电弧加热器的控制要求。

“海马”号无人遥控潜水器

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。