客滚船船体结构重量重心控制研究

客滚船船体结构重量通常约占其空船重量的60%,因此其对最终的空船重量和重心数据有着决定性影响。为探索一种客滚船船体结构重量重心全流程控制方法,通过该方法,可以在设计和建造过程中有效控制和修正客滚船船体结构重量重心,尽可能降低因重量重心不满足规则规范或规格书的要求而带来的巨大风险。该方法以目标为导向,前期合理预估,过程中不断更新迭代,出现偏差及时采取措施纠偏,使得客滚船船体结构的重量重心数据始终在可控范围内。

高端客滚船重量控制方案

分析高端客滚船重量控制的特点,明确重量控制的意义、阶段及组织构架,系统阐述了船舶设计建造过程中,从基本设计、详细设计、生产设计到现场建造全流程的重量控制方案和要点。另外还从重量控制组织的有效性、重量控制理念的宣贯、重量控制方案的实用性和经济性上对重量控制工作做了分析,以求得到更加适合船厂、更加实用经济的重量控制方案,为船厂重量控制方案的选定和实施提供参考。

飞机主动重心控制系统设计及应用

以我国先进飞机需求牵引为背景,研究了主动重心控制系统方案和设计方法。首先,构建了一种飞机主动重心控制系统结构方案,用于协调纵向重心与气动焦点之间的关系;其次,基于平衡输油系统建立了重心位移模型,提出了最佳重心位置设计准则,在此基础上设计了基于干扰观测器补偿的主动重心控制器,并将其应用到某型飞机超声速巡航中。仿真结果表明,该主动重心控制系统合理地协调了飞机的纵向稳定性和操纵性,并有效地减小了巡航阻力,提高了巡航的效率和航程。

飞机超声速巡航主动重心控制系统设计

针对某型飞机,从飞行动力学角度推导了飞机巡航阻力与重心位置、气动焦点位置之间的关系,分析了主动重心控制技术降低飞机超声速巡航飞行阻力的基本原理;构建了适用于飞机超声速巡航的主动重心控制系统结构方案,在此基础上设计主动重心控制器协调飞机的纵向稳定性和操纵性。仿真结果表明,将主动重心控制技术应用到某型飞机超声速巡航中,可有效减小巡航阻力,提高巡航的效率和航程。

水面舰船研制过程中重量重心控制方法

舰船研制过程中的重量重心控制是关系舰船在全寿期内能否保持舰船基本生存能力特性(稳性、不沉性)的重要问题。介绍了国内外舰船设计过程中排水量极限和重心高极限、排水量及重心高储备设计、各阶段重量重心计算细致度、减重优化设计等控制方法,通过分析舰船建造和使用中的重量重心控制现状和控制方法,提出了水面舰船研制中建立完整的重量重心控制体系,在总体顶层、系统设计、建造、管理等方面的重量重心控制措施和储备设计方法。

下肢康复训练机器人的重心轨迹控制研究

通过从理论上建立人行走时重心轨迹运动学模型,设计了一种基于下肢康复训练机器人的重心轨迹控制系统,并对此重心轨迹控制系统进行了机构运动学仿真.对机构所能得到的模拟重心轨迹与理论得到的重心轨迹进行了对比分析,为重心控制系统的最优化设计提供理论依据.

康复训练机器人重心控制系统的运动学分析和仿真

简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结构方案以及工作原理.系统的整体控制方案是分为两级,上位PC机作为系统的管理,作为下位机的单片机只是负责采集反馈脉冲和给出PWM信号. 论文根据机构简图推导出系统的运动学模型,并且利用MATLAB和Simulink对机构进行了运动学仿真,对仿真结果进行了分析.这对进一步研究机构的作业空间和动力学以及控制奠定了基础.

基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。

汽车重心位置的控制

本文首先充分讨论了汽车重心位置不同对汽车主要使用性能的影响,然后,指出了在汽车设计、汽车改装和汽车使用过程中如何保证重心的合理位置。

海洋平台建造中重量、重心控制的意义和基本方法

当前我国的许多企业都热衷于进入海洋平台的设计建造领域,但海洋平台高利润的同时也伴随着高风险的存在。在海洋平台建造领域,重量、重心超标的例子屡见不鲜,有些甚至导致项目失败。主要介绍了海洋平台设计建造中重量的主要构成,分析了重量、重心控制的重要性,用PDCA循环理论构建了重量、重心控制流程,最后提出了控制过程中的注意事项。

一类轮式机器人的重心控制

介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重心控制,能使机器人在不平整地面上行走而不倾倒。绘制了机器人重心控制原理,推导出使机器人不倾倒的重心控制运动方程,给出了实验用的部分软硬件原理框图,并通过实验验证了方案的可行性。

车载机械手系统的重心控制

就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车辆系统倾倒的控制方案。给出了系统的控制原理框图,并通过一个自由度车辆上安装两个自由度机械手系统的实验对方案的可行性进行了验证。

FDSO浮力超常制造动态重心精度控制原理研究

大型圆筒型FDSO(Floating Drilling Storage Offloading)采用浮力超常制造方法直接在水上建造,基于其单件实时调整的建造方法,建造过程中对整个平台及分段的重心位置进行全程精度控制具有重要意义。针对水上漂浮的不稳定性,提出了一种实时监控、动态调整、缩放公差的精度控制方法。应用尺寸链原理推导了FDSO建造过程分段精度的动态总体重心误差缩放公式,使得各分段无需高精度制造,但总体重心精度水平极高,提高了平台工作性能,保证了建造稳定性和质量,为未来高精密智能化造船提供了理论依据。

大型船舶总段建造重量重心控制技术

为解决建造实船重量、重心与设计目标不符等问题,船舶建造中需进行重量、重心控制,而其中大型船舶总段重量、重心控制难度较大。以大型船舶总段为对象,综合分析船舶轻量化因素,结合数理统计等思想,建立分段重量控制模型和重心计算算法,为其设计公差分配。通过所开发的软件,协助建造者进行项目管理。

针刺足少阳、阴跷脉穴结合站立位重心控制练习对中风后足内翻患者康复的影响

目的探究针刺足少阳、阴跷脉穴结合站立位重心控制练习对中风后足内翻患者康复影响。方法研究共计纳入102例中风后足内翻患者,均由该院康复科2017年1月—2020年1月收治,采取随机数字表法将患者分为两组,对照组患者(51例)采取站立位重心控制练习康复训练,观察组患者(51例)则给予针刺足少阳、阴跷脉穴结合站立位重心控制练习康复治疗,比较两组患者康复治疗效果、治疗前后holden功能性步行分级(FAC)情况变化、治疗前后两组患者下肢肌张力评分、步速变化及平均跨步长度变化、治疗前后两组患者足内翻角度、下肢功能障碍程度(FMA-L)、日常生活活动量表(ADL)评分变化、患者对本次康复治疗满意度。结果观察组患者康复治疗有效率(96.08%,49/51)高于对照组(82.35%,42/51)(P<0.05);治疗前,两组患者FAC、下肢肌张力评分、步速变化及平均跨步长度、足内翻角度、FMA-L及ADL评分等指标比较(P>0.05),治疗后各组患者FAC、下肢肌张力评分、、步速变化及平均跨步长度、足内翻角度、FMA-L及ADL评分等指标均改善,观察组患者治疗后FAC、下肢肌张力评分、、步速变化及平均跨步长度、足内翻角度、FMA-L及ADL评分等指标均优于对照组(P<0.05);观察组患者本次康复治疗满意率(98.04%,50/51)高于对照组(82.35%,42/51)(P<0.05)。结论针刺足少阳、阴跷脉穴结合站立位重心控制练习可显著提升中风后足内翻临床疗效,患者下肢功能及日常生活能力提升,患者十分满意,值得推广以及应用。

主动重心控制系统目标重心位置研究

目标重心位置的确定是主动重心控制系统设计的一个难题,提出一种目标重心位置设计方法,以指导主动重心控制系统的设计。通过梳理阻力与重心关系的相关参考文献,总结出理论最小阻力重心位置的关系式;考虑飞机重心测量的误差,对主动重心控制系统的目标重心位置的设计进行研究;并以空客A340飞机为例,对主动重心控制策略进行分析。结果表明:阻力最小重心位置并不总是越靠后越好,目标重心位置应根据理论最小阻力重心位置和重心测量的误差进行设计,且燃油重心的测量误差对其影响很大;通过合理设计燃油转输门限,能在减小阻力、节省燃油消耗与减轻燃油系统/设备工作负担之间取得平衡。

飞机总体布局方案设计中的重心控制

重心控制贯穿于飞机设计、制造以及飞行的全过程,在总体布局方案设计阶段就应给予高度的重视。首先分析了飞机总体布局方案设计阶段对重心控制的特殊要求;然后建立了布局优化的数学模型并采用改进的遗传算法进行求解,实现了飞机横截面内的重心优化,并最小化了布局空间;最后在Pro/E中建立布局仿真模型,利用搜索法实现飞机纵向重心的调节。

动态站立架在偏瘫患者重心控制训练中的应用研究

研究表明,人体在完成各种动作,尤其是站立和行走过程中必须运用主动控制重心的能力,因此重心控制训练对偏瘫患者日常生活能力的提升有重要作用。本研究采用BALANCE-TRAINER瘫痪站立架对偏瘫患者进行重心控制训练,观察动态站立架在偏瘫患者重心控制训练中的作用。

重心控制训练对脑卒中患者平衡功能的影响

目的探讨重心控制训练对脑卒中患者平衡功能的影响。方法将64例脑卒中患者随机分为对照组和观察组各32例。两组患者均予以传统的平衡功能训练,观察组患者在此基础上增加PRO-KIN平衡仪进行重心控制训练。分别于治疗前及治疗4周后评定两组患者静态姿势图的重心摆动外周面积(ENV area),评定Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)评分,并进行比较分析。结果经过4周治疗后,观察组患者重心摆动外周面积(ENV area)显著低于对照组患者(P<0.01),Berg平衡量表(BBS)评分显著高于对照组患者(P<0.01)。结论重心控制训练可有效提高脑卒中偏瘫患者的平衡能力。

民用飞机主动重心控制功能工程设计分析

为提高我国民用飞机实现主动重心控制功能的技术成熟度和工程实现的安全性,以主动重心控制功能原理为基础,参考国外典型飞机的设计方式,提出了主动重心控制功能应具备人工和自动两种控制方式,在一定的安全高度和系统状态条件下启动,并同时具有前向转输和后向转输的功能逻辑设计原则。在工程实现层面,构建了主动重心控制功能的系统架构,分析了典型飞机对座舱控制面板设计和显示告警等方面的考虑。在关键技术层面,分析了工程实现中可能遇到的燃油测量误差、飞机重心超限和控制器故障等问题,并提出了通过设置目标重心阈值和重心调节阈值、采用非相似的实时重心解算监控和允许重启并重新输入当前飞机重量重心等解决措施。相关结论可为我国民用飞机主动重心控制功能的工程设计提供参考。