人在环条件下的控制重新分配研究

文章基于IFSTA变稳飞机的非线性模型,提出了对于可控故障的舵面控制重新分配方法。本方法根据故障诊断信息,在预置的解决方案中选择合适的方案,利用可操纵的剩余舵面为飞机提供控制力和力矩,减弱故障对飞行性能和品质的影响。文章进行了数值模拟及人在环试验,试验表明控制重新分配算法在复杂操纵和人在回路环境下也能发挥良好的效果。