传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究

中国在进步,不仅仅是体现在经济方面、文化方面,也体现在中国的科技方面。虽然到现在中国的一些技术还需要从外国引进,需要买外国的版权。但是,从蘑菇云的出现,就在证明中国的科技在向前发展着。航海在中国古代就有过很大的发展,郑和下西洋成为永久流传的佳话,这些就足以证明中国航海业的发展。但是,航海是一项极为复杂的工作,特别是随着科技的不断进步,越来越高科技化的船舶被创造、被使用。这样虽然给航海业带来了极大的进步,但是同时也引起了一系列的问题。船舶上的传感器失效就是一个典型的事例。

基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制

无尾飞机是新型飞机的发展方向,与传统的飞机相比,其飞行控制系统更为复杂,故障出现的概率也更大,因此重构控制系统是无尾飞机安全飞行的保障。采用基于自适应PID技术的动态逆控制来研究无尾飞机的重构控制系统,并获得了相应的仿真结果,证实了基于自适应PID技术的动态逆控制对故障具有较好的重构能力,比单独使用动态逆控制更有效。

一种多电平逆变器故障诊断与容错控制策略

针对逆变器开关元件的开路故障,提出一种级联H桥多电平逆变器故障诊断与容错控制策略。在不改变级联H桥多电平逆变器电路拓扑的情况下,通过快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)和主元分析(principal component analysis,PCA)对逆变器原始开路故障数据进行了预处理和特征提取,构建贝叶斯网络(Bayesian netw ork,BN)对级联H桥多电平逆变器开关元件的故障进行快速诊断,根据诊断的结果,基于变载波和调制波电压重构容错控制方法,使逆变器输出电压仍能满足系统平稳运行的要求,通过仿真与试验验证了该策略具有良好的诊断及容错控制性能。