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飞控系统受限控制量线性规划最优分配
被引量:
3
1
作者
沈景来
高金源
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999年第2期41-45,共5页
概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限控制量分配问题的概念、数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法,并指出该算法存在难于计算机实现的困难。通过分析,将该问题转化为标准线性规划问题,给出了详细的转化过程,从而使...
概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限控制量分配问题的概念、数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法,并指出该算法存在难于计算机实现的困难。通过分析,将该问题转化为标准线性规划问题,给出了详细的转化过程,从而使其易于计算机实现。最后通过算例说明了这种改进和算法是正确有效的。
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关键词
飞行
控制
系统
控制量分配
线性规划
最优
分配
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职称材料
飞机的控制能力分析方法研究
被引量:
1
2
作者
严晞隽
夏洁
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2007年第1期26-29,共4页
引入飞机控制能力的概念,以描述飞机在执行器出现故障时,舵面仍能提供控制力和力矩,保证飞机一定飞行品质要求的能力;提出用有限控制量分配的方法进行飞机控制能力分析,给出一种加权序列二次规划的有限控制量分配方法,从而保证在控制量...
引入飞机控制能力的概念,以描述飞机在执行器出现故障时,舵面仍能提供控制力和力矩,保证飞机一定飞行品质要求的能力;提出用有限控制量分配的方法进行飞机控制能力分析,给出一种加权序列二次规划的有限控制量分配方法,从而保证在控制量分配时,可以满足设计者限定不同操纵效率器作用的主观要求,实例计算表明所提方法具有可行性。
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关键词
飞行
控制
系统
控制量分配
控制
能力
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职称材料
基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究
被引量:
1
3
作者
白传栋
徐兴虎
《科技视界》
2015年第2期5-8,65,共5页
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控...
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。
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关键词
四轮独立驱动(4WIA)
四轮转向(4WS)
模糊
控制
控制量分配
联合
控制
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职称材料
换挡过程中发动机转矩控制的研究
被引量:
9
4
作者
高金武
刘志远
Zheng Quan
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期669-674,共6页
根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略。在Matlab/Simulink环境下...
根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略。在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性。
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关键词
发动机转矩
控制
换挡品质
平均值模型
控制量分配
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职称材料
考虑受端电压水平的异步互联紧急控制协调策略研究
被引量:
2
5
作者
陈志民
时伯年
龚雁峰
《现代电力》
北大核心
2018年第3期9-15,共7页
当送端电网仅通过多条高压/特高压常规直流或柔性直流线路与受端电网相连构成异步互联电网时,若大容量直流发生闭锁,将引发送端及受端系统的频率及电压问题。本文针对异步联网后的多直流孤岛系统,基于直流系统的快速性及可控性,提出一...
当送端电网仅通过多条高压/特高压常规直流或柔性直流线路与受端电网相连构成异步互联电网时,若大容量直流发生闭锁,将引发送端及受端系统的频率及电压问题。本文针对异步联网后的多直流孤岛系统,基于直流系统的快速性及可控性,提出一种针对直流闭锁故障紧急状态下功率支援的协调控制策略。首先,通过综合考虑交流电网强弱、潮流转移的影响,提出了考虑受端电压水平的有功功率分配算法。其次,通过对直流功率提升/回降、FLC、稳控切机以及分轮次切机等不同控制措施的协调配合,提出了一套多直流孤岛系统协调控制策略。最后构建了一套协调控制系统并通过南方电网2016年夏大方式下的RTDS仿真模型验证了此系统的有效性。
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关键词
异步互联电网
电力系统稳定
紧急
控制
控制量分配
协调
控制
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职称材料
EcoCell浮选系统运行平衡控制的探讨
6
作者
李小红
詹怀宇
蒋鹏
《造纸科学与技术》
北大核心
2009年第6期136-139,共4页
介绍了EcoCell浮选系统的组成和控制原理,根据生产运行的体会,提出要平衡控制一段浮选进浆量和二段浮选良浆分配量的观点。
关键词
EcoCell浮选系统
一段浮选进浆
量
控制
二段浮选
分配
量
控制
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职称材料
题名
飞控系统受限控制量线性规划最优分配
被引量:
3
1
作者
沈景来
高金源
机构
北京航空航天大学
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999年第2期41-45,共5页
文摘
概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限控制量分配问题的概念、数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法,并指出该算法存在难于计算机实现的困难。通过分析,将该问题转化为标准线性规划问题,给出了详细的转化过程,从而使其易于计算机实现。最后通过算例说明了这种改进和算法是正确有效的。
关键词
飞行
控制
系统
控制量分配
线性规划
最优
分配
Keywords
Flight control systems Control allocation Linear programming
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞机的控制能力分析方法研究
被引量:
1
2
作者
严晞隽
夏洁
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2007年第1期26-29,共4页
基金
航空科学基金资助项目(01E51022)
文摘
引入飞机控制能力的概念,以描述飞机在执行器出现故障时,舵面仍能提供控制力和力矩,保证飞机一定飞行品质要求的能力;提出用有限控制量分配的方法进行飞机控制能力分析,给出一种加权序列二次规划的有限控制量分配方法,从而保证在控制量分配时,可以满足设计者限定不同操纵效率器作用的主观要求,实例计算表明所提方法具有可行性。
关键词
飞行
控制
系统
控制量分配
控制
能力
Keywords
flight control system
control allocation
controllability
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究
被引量:
1
3
作者
白传栋
徐兴虎
机构
北方工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《科技视界》
2015年第2期5-8,65,共5页
文摘
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。
关键词
四轮独立驱动(4WIA)
四轮转向(4WS)
模糊
控制
控制量分配
联合
控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
换挡过程中发动机转矩控制的研究
被引量:
9
4
作者
高金武
刘志远
Zheng Quan
机构
哈尔滨工业大学航天学院
Delphi Corporation
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期669-674,共6页
基金
国家自然科学基金(61034001)资助
文摘
根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略。在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性。
关键词
发动机转矩
控制
换挡品质
平均值模型
控制量分配
Keywords
engine torque control
shift quality
mean value model
control allocation
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑受端电压水平的异步互联紧急控制协调策略研究
被引量:
2
5
作者
陈志民
时伯年
龚雁峰
机构
华北电力大学
北京四方继保自动化股份有限公司
出处
《现代电力》
北大核心
2018年第3期9-15,共7页
基金
南方电网公司科技项目
文摘
当送端电网仅通过多条高压/特高压常规直流或柔性直流线路与受端电网相连构成异步互联电网时,若大容量直流发生闭锁,将引发送端及受端系统的频率及电压问题。本文针对异步联网后的多直流孤岛系统,基于直流系统的快速性及可控性,提出一种针对直流闭锁故障紧急状态下功率支援的协调控制策略。首先,通过综合考虑交流电网强弱、潮流转移的影响,提出了考虑受端电压水平的有功功率分配算法。其次,通过对直流功率提升/回降、FLC、稳控切机以及分轮次切机等不同控制措施的协调配合,提出了一套多直流孤岛系统协调控制策略。最后构建了一套协调控制系统并通过南方电网2016年夏大方式下的RTDS仿真模型验证了此系统的有效性。
关键词
异步互联电网
电力系统稳定
紧急
控制
控制量分配
协调
控制
Keywords
asynchronously interconnected power grid
power system stability
emergency control
control allocation
coordinated control
分类号
TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
EcoCell浮选系统运行平衡控制的探讨
6
作者
李小红
詹怀宇
蒋鹏
机构
华南理工大学制浆造纸工程国家重点实验室
广州造纸股份有限公司
出处
《造纸科学与技术》
北大核心
2009年第6期136-139,共4页
文摘
介绍了EcoCell浮选系统的组成和控制原理,根据生产运行的体会,提出要平衡控制一段浮选进浆量和二段浮选良浆分配量的观点。
关键词
EcoCell浮选系统
一段浮选进浆
量
控制
二段浮选
分配
量
控制
Keywords
EcoCell flotation system
inlet flow control of 1^at flotation stage
accept flow control of 2^nd flotation stage.
分类号
TS78 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞控系统受限控制量线性规划最优分配
沈景来
高金源
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999
3
下载PDF
职称材料
2
飞机的控制能力分析方法研究
严晞隽
夏洁
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
3
基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究
白传栋
徐兴虎
《科技视界》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
换挡过程中发动机转矩控制的研究
高金武
刘志远
Zheng Quan
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
5
考虑受端电压水平的异步互联紧急控制协调策略研究
陈志民
时伯年
龚雁峰
《现代电力》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
6
EcoCell浮选系统运行平衡控制的探讨
李小红
詹怀宇
蒋鹏
《造纸科学与技术》
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
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