基于电流变效应的车削颤振预报控制技术的研究

将电流变减振技术引入机床切削系统,研制了车床横刀架电流变液减振器。通过流变学动态模量测试方法,求得了该系统的附加阻尼和附加刚度,并对该系统振动响应特性进行了理论分析。研制开发了基于电流变效应的车削颤振预报控制系统。预报控制试验结果表明,利用该系统可以对机床切削颤振实施有效的预报控制。

改进的广义预报控制算法

对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设定参数估计初值,使启动初期的估计和控制质量得以明显改进; (3)采用最优滑动平均滤波器抑制阶跃武或正弦式等确定性干扰,而又不致过度放大随机噪声, 改进后的算法仍然保留原广义预报控制的所有鲁棒性。

切削颤振的预报控制

讨论了切削颤振征兆的早期识别和切削振动的实时控制。通过实际考察切削过程从稳定状态向不稳定状态过渡过程中机床切削系统的振动响应特征，提出了振动波形不规则系数θ和似然比检验统计量ｚｙ（ω）２ 种颤振征兆预报参数。当θ或ｚｙ（ω） 超过了设定的控制门限值后，振动监测系统即向控制系统发出控制信号。试验结果表明。

加权多步预报控制

本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结果的理论证明和仿真实例.

热喷涂涂层和基体中残余应力预报与控制研究

分析研究了热喷涂涂层和基体中残余应力产生的原因并发展建立了相应的理论模型。依据该模型,不但可以计算骤冷过程和冷却过程在涂层/基体结构内引发的残余应力,而且首次分析了沉积过程中,基体/涂层因喷射冲击(即喷涂粒子高速撞击基体及形成的涂层表面)而产生的残余应力,以及因基体/涂层热膨胀系数不匹配产生的残余应力。理论计算结果与实验结果基本吻合。通过理论计算,可以预报涂层/基体中残余应力的大小,并根据需要控制涂层/基体中残余应力的分布。对即将进行的热喷涂工艺具有一定的指导意义。

变速恒频风电机组预报-校正变桨控制策略

针对现有变桨控制策略在额定风速附近控制效果不甚理想等问题,提出了一种预报—校正变桨控制策略。该策略对风速序列作移动平均处理,并通过插值方法拟合风速—桨距角曲线获取桨距角预报值,在此基础上辅以比例—积分(PI)调节对控制偏差进行校正。通过仿真对比分析了传统变桨控制策略和新型变桨控制策略的特性,结果表明,新型变桨控制策略能够有效降低随机风速波动对变桨控制的影响,在低风速时实现最大风能捕获,在高风速时有效减少变桨动作频率,改善风电机组运行性能。文中给出了该新型变桨控制策略的现场应用运行曲线,验证了策略的实用性。

用时序在线建模法进行加工尺寸的预报控制

本文基于AR模型参数的Livenson-Durbin算法提出了一种AR模型的在线建模算法,与已有的递推最小二乘法相比,具有相同的精度,而计算量要少得多.通过对精镗孔加工尺寸预报控制的模拟计算表明,应用本文提出的在线建模方法进行加工尺寸的预报控制是完全可行的.

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...

应用IBM—PC机实现切入式磨床的自适应预报控制系统

本文提出并设计了用IBM—PC机实现切入式磨床的自适应预报控制系统,文中对系统组成,测量装置、接口电路、控制算法等进行了描述.该系统可大大提高磨削精度,已在3486型磨床上得到应用.

双线性随机系统广义预报控制算法

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。

终端预报控制在磨削加工中的应用研究

介绍了自适应终端预报控制的基本原理，以3MZ201A／I微型轴承内孔磨床的加工实测数据进行了系统建模和仿真分析，并以8098单片机为主控制器研制了二阶CAR模型的终端预报控制硬件系统和软件，从仿真和模拟运算的结果说明，应用终端预报控制的方法，可使原机床的控制具有一定的自适应能力，从而改善原机床的加工精度。

切削振颤的预报控制

讨论了切削振颤的预报控制方法 ,在充分研究车削加工振动信号变化规律的基础上 ,提出了用特征参数Pa作为切削振颤的预报参数 ,并进行了有监测切削和无监测切削的对比试验。试验结果表明 。

用自适应预报控制方法提高数控机床加工精度

在DNC环境下,以数控铣床曲面加工为对象,运用序后控测、自适应预报控制方法,提高了数控铣床的曲面加工精度。这种方法特别为那些实现实时检测有困难的加工机床,提供了一种有效的加工质量控制方法。

控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。

焦油蒸馏塔的多变量广义自适应预报控制

焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序 ,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗 ,而其操作难度高于炼油蒸馏塔 .本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略 ,将广义预报控制方法 ( GPC)推广到 M×M多变量系统 ( M个 MISO系统 )应用于焦油蒸馏塔控制 ,并采取了多种鲁棒性策略 ,使得控制系统运行平稳 ,各项工艺参数均超过了原设计指标 .

离散雅可比多项式序列预报控制理论与算法

本文提出一种用于微机加工误差实时预报控制的新方法;构造了离散雅可比多项式序列的计算通式及其递推格式;证明了其离散正交性;开发了用于微机在线预报与控制的递推公式及算法.本文所提出的理论与算法对加工误差的实时补偿控制是适用有效的.

实时预报控制在磨床微机控制系统中的应用

提出了一种实时在线预报控制补偿导轨磨削精度的新方案．方案中包括一种新型自适应预报模型和具有模型误差补偿的三段互偶算法以及预报控制策略．实机测试和仿真控制结果表明，该方案算法收敛快、适应性强。

实时预报控制在磨床微机控制系统中的应用

本文提出了一种实时在线预报控制补偿导轨磨削精度的新方案。并提出了一种新型自适应预报模型，给出了具有模型误差补偿的三段互偶算法以及预报控制策略。实权测试和仿真控制结果表明，该方案算法收敛快，适应性强，实用价值高。

振动的时间序列预报控制研究

本文提出了应用时序预报方法进行振动的主动控制问题。采用在线建模和双模预测模型理论进行振动的预测方法,能有效地抑制系统的振动,还应用计算机仿真方法,进行了主动控制的减振效果实验。

交流异步电机驱动的键槽铣床的位移自学习预报控制

针对基于专用数控键槽铣床的半闭环位移检测信息，利用计算机控制交流异步电机来控制位移的原理，提出一种位移提前量的计算数学模型。工况条件下所做的大量实验结果说明数学模型和算法可行、有效。