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可扩展的网络验证技术:研究现状与发展趋势
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作者 黄翰林 徐恪 +3 位作者 李琦 李彤 付松涛 高翔宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1083-1102,共20页
互联网作为国家信息基础设施的重要组成部分,已经在各个领域发挥着巨大的作用.随着其规模不断扩大和应用持续深入,我们也面临着意图不一致的网络行为可能导致的灾难性危害.为了确保互联网的正常运行和网络行为的一致性,我们迫切需要可... 互联网作为国家信息基础设施的重要组成部分,已经在各个领域发挥着巨大的作用.随着其规模不断扩大和应用持续深入,我们也面临着意图不一致的网络行为可能导致的灾难性危害.为了确保互联网的正常运行和网络行为的一致性,我们迫切需要可部署的网络验证技术,以确保网络运行时的行为与网络运维人员的意图一致.当前已经有许多关于网络验证技术的研究,这些研究帮助用户实现自动检测网络错误,并进一步分析错误产生的原因.然而,为了满足互联网规模不断扩大的需求,可扩展性问题成为在互联网部署网络验证技术的一项重要挑战.即如何在满足时间和空间复杂度约束的前提下,快速发现并排查网络策略的错误,真正将网络验证技术应用于实际,成为一个研究热点.本文从数据面验证和控制面验证两个方面出发,深入研究和总结了现有的网络验证研究工作,并探索了基于时空优化的可扩展性技术,对这些方案的特点进行了系统性分析.最后,本文总结和展望了网络验证可扩展技术的未来研究趋势,为该领域的研究人员提供一定的参考. 展开更多
关键词 网络验证 可扩展性 网络配置 时空优化 数据面验证 控制验证
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空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术 被引量:1
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作者 刘茜 刘传凯 +8 位作者 朱安 谢珊珊 吴杰 孙军 张楠 曾晓旭 张宽 张济韬 李立春 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期58-67,共10页
空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性。针对上述问题,本文... 空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性。针对上述问题,本文主要从运动空间限制、运动速度限制和关节力矩限制等方面设计了地面仿真验证框架,提出了基于运动学与动力学建模、运动空间与碰撞关系分析的仿真验证策略,给出了关节运动、关节力矩和碰撞安全距离的计算方法以及超限检测与风险判断的准则,最后通过对关节超限检测、速度超限检测、力矩超限检测、碰撞检测与风险预估的仿真实验,证明了空间机械臂运动控制的地面仿真验证方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 地面遥操作 运动控制验证 超限检测 碰撞检测
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非肠道用药生产体系中细菌内毒素的控制和验证
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作者 林干 冯聚锦 《中国药师》 CAS 2003年第8期487-489,共3页
目的 :探讨非肠道用药生产体系中细菌内毒素的控制和验证。方法 :采用细菌内毒素检查法检测并验证生产体系中的细菌内毒素是否得到有效控制。结果 :在控制和验证中应考虑细菌内毒素的累加性 ,建议在各影响环节上制订更严格的限量标准。... 目的 :探讨非肠道用药生产体系中细菌内毒素的控制和验证。方法 :采用细菌内毒素检查法检测并验证生产体系中的细菌内毒素是否得到有效控制。结果 :在控制和验证中应考虑细菌内毒素的累加性 ,建议在各影响环节上制订更严格的限量标准。结论 :细菌内毒素检查法更适应现代制药工业的特点 ,特别是定量检测法是一种快捷、定量的方法 ,能达到事前控制目的 ;另应加强验证后的日常运行管理。 展开更多
关键词 生产体系 细菌内毒素 控制验证
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基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发 被引量:1
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作者 郝际平 黄育琪 +6 位作者 孙晓岭 赵敏 薛强 樊春雷 李存良 卜延渭 刘鹏飞 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期10-25,82,共17页
大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总... 大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总线技术,可实现任意比例下多点同步精确加载。加载系统的控制模块、数据采集模块和加载容器可根据试验需要在控制总线上无限挂载和自由分布,具有通用性强、自动化程度高、安全高效、加载耗材清洁廉价的特点。该文详细介绍了该加载系统的原理与组成,以及EtherCAT总线主从式结构下主站和从站的具体实现,并将其应用于马鞍形正交索网结构承载力试验,整个加载过程中荷载稳步匀速增长、数值稳定准确,验证了该加载系统的可行性和准确性。 展开更多
关键词 空间结构 加载装置 EtherCAT总线 控制验证
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电动汽车复合储能系统能量管理策略及其快速控制原型验证 被引量:6
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作者 汪亚飞 田国富 +1 位作者 刘忠旭 郑春花 《集成技术》 2020年第1期66-79,共14页
纯电动汽车储能系统需同时满足高功率密度与高能量密度的要求,但现阶段单一储能单元往往难以同时具备这两种特点。将高能量密度的锂电池与高功率密度的超级电容进行合理搭配,形成复合储能系统,是解决以上问题的一个有效方案。该文以宝... 纯电动汽车储能系统需同时满足高功率密度与高能量密度的要求,但现阶段单一储能单元往往难以同时具备这两种特点。将高能量密度的锂电池与高功率密度的超级电容进行合理搭配,形成复合储能系统,是解决以上问题的一个有效方案。该文以宝马I3纯电动汽车作为目标车型,设计了锂电池/超级电容复合储能系统,并制定了一种基于规则的能量管理策略,综合考虑了外部工况要求、锂电池与超级电容的荷电状态,自动规划工作模式,充分发挥各储能单元自身优势,在极端状况下可自动启动保护模式;同时,基于快速控制原型的思想,设计搭建了以dSPACE为控制中心的复合储能系统能量管理策略快速控制验证平台,搭配可编辑电力参数的外部电子负载设备,完成了能量管理策略的半实物实验验证。实验结果表明,电动汽车锂电池/超级电容复合储能系统搭配合理的能量管理策略,能够充分发挥锂电池的能量特性与超级电容的功率特性,更好地满足了现代纯电动汽车对续航里程与动力性能的要求,同时可节约能源,在一定程度上起到延长储能系统使用周期的作用。 展开更多
关键词 电动车 复合储能系统 电池 超级电容 能量管理策略 快速控制原型验证
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基于硬件在环测试系统的DPF控制策略功能性验证 被引量:1
6
作者 王维 马涛 +2 位作者 顾欣 施华传 龚笑舞 《现代车用动力》 2018年第1期31-34,共4页
本文基于硬件在环平台(HIL)对柴油机颗粒捕集器(DPF)部分控制策略进行了功能性验证。硬件在环测试平台使用的是带有DPF的虚拟四缸虚拟发动机模型,此模型将计算出的发动机转速,油量,DPF入口温度,DPF出口温度,DPF上的碳烟(soot)加载量等... 本文基于硬件在环平台(HIL)对柴油机颗粒捕集器(DPF)部分控制策略进行了功能性验证。硬件在环测试平台使用的是带有DPF的虚拟四缸虚拟发动机模型,此模型将计算出的发动机转速,油量,DPF入口温度,DPF出口温度,DPF上的碳烟(soot)加载量等信号经过信号转化作为DPF控制策略的输入,用于定性验证DPF控制策略。试验结果表明硬件在环试验测试平台能够提供有效的策略验证环境,明显缩短了策略验证周期,提前了策略开发进度。 展开更多
关键词 硬件在环平台 DPF 控制策略验证 虚拟发动机模型 soot加载量
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2种中药制剂微生物限度与控制菌方法验证 被引量:11
7
作者 闵红 唐娜 尹良君 《西北药学杂志》 CAS 2013年第3期301-303,共3页
目的建立六味地黄胶囊与杞菊地黄胶囊微生物限度与控制菌的检查方法。方法采用常规法与培养基稀释法对2种中药制剂进行微生物限度方法验证,采用直接接种法进行控制菌方法验证。结果建立了2种中药制剂的微生物限度与控制菌检查方法。结... 目的建立六味地黄胶囊与杞菊地黄胶囊微生物限度与控制菌的检查方法。方法采用常规法与培养基稀释法对2种中药制剂进行微生物限度方法验证,采用直接接种法进行控制菌方法验证。结果建立了2种中药制剂的微生物限度与控制菌检查方法。结论六味地黄胶囊采用培养基稀释法(0.5mL/皿)测定细菌数,常规法测定霉菌及酵母菌数;杞菊地黄胶囊采用培养基稀释法(0.2mL/皿)测定细菌数,培养基稀释法(0.5mL/皿)测定霉菌及酵母菌数。采用直接接种法对2种中药制剂进行控制菌(大肠埃希菌与大肠菌群)检测。 展开更多
关键词 六味地黄胶囊 杞菊地黄胶囊 微生物限度方法验证 控制菌方法验证
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核电厂DCS系统功能验证工程模拟机研究 被引量:19
8
作者 刘鹏飞 林萌 +2 位作者 侯东 陈智 杨燕华 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期48-51,64,共5页
建立了核电厂分布式控制系统(DCS)功能验证工程模拟机系统。该系统采用RELAP5建立热工水力模型,利用MATLAB/Simulink建立电厂主要控制系统数学模型,利用MYSQL建立数据库,利用Visual Studio.NET开发了系统控制台;采用数据采集系统实现工... 建立了核电厂分布式控制系统(DCS)功能验证工程模拟机系统。该系统采用RELAP5建立热工水力模型,利用MATLAB/Simulink建立电厂主要控制系统数学模型,利用MYSQL建立数据库,利用Visual Studio.NET开发了系统控制台;采用数据采集系统实现工程模拟机与现场DCS系统间的实时信号通讯,从而实现对DCS系统的功能验证。验证结果表明,系统能实现实时运行,并满足DCS系统硬件和逻辑功能测试的要求。 展开更多
关键词 核电厂 工程模拟机 分布式控制系统验证 数据采集系统
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基于序列图像的非合作目标自主导航及验证 被引量:2
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作者 王大轶 葛东明 +3 位作者 史纪鑫 邓润然 朱卫红 邹元杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期727-733,共7页
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运... 针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。 展开更多
关键词 非合作目标 序列图像 自主导航 仿真验证(导航、制导与控制)
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基于两驱台架与HIL台架的动力总成系统控制策略的开发验证
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作者 刘文华 马祥 +2 位作者 杨佳怡 董英雷 桂朋 《北京汽车》 2024年第1期11-15,共5页
动力总成系统控制策略是整车控制策略中最基本的策略之一,通过硬件在环试验台架可对其电机控制器进行硬件在环测试,测试环境完全由台架仿真模拟,仿真模型质量直接决定控制策略验证是否充分。为克服两驱台架只能进行动力系统本身性能验... 动力总成系统控制策略是整车控制策略中最基本的策略之一,通过硬件在环试验台架可对其电机控制器进行硬件在环测试,测试环境完全由台架仿真模拟,仿真模型质量直接决定控制策略验证是否充分。为克服两驱台架只能进行动力系统本身性能验证而无法搭载整车的局限,搭建两驱台架与HIL(Hardware In the Loop,硬件在环)台架集成测试平台,形成一种混合的控制策略开发验证方法。 展开更多
关键词 动力总成系统 控制策略验证 HIL台架 两驱台架
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液位过程控制系统的设计与实现 被引量:5
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作者 齐臣坤 李少远 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期141-143,共3页
本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统 ,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件 .通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合 ,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况 .通讯硬件完成串口通讯... 本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统 ,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件 .通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合 ,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况 .通讯硬件完成串口通讯和信号A/D ,D/A功能 .上层控制软件采用VC ++编程语言 ,其中控制算法作为一个独立的模块 ,易于修改或加入各种控制算法 .该系统集成度高、功能完善 ,界面友好 .实验实例结果表明该系统是验证多种控制算法的良好实验平台 . 展开更多
关键词 液位系统 控制算法验证 ADAM模块 串口通讯
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贵州移动工控网络靶场平台建设项目
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作者 訾立强 李璐吉 《自动化博览》 2024年第7期48-52,共5页
随着科技的进步,通信技术不断升级和创新,从传统的有线通信向无线通信、5G、物联网等新技术演进,提高了通信网络的效率、速度和覆盖范围,推动了通信行业的迅猛发展。在信息时代,通信行业扮演着不可或缺的角色,对全球互联互通、经济增长... 随着科技的进步,通信技术不断升级和创新,从传统的有线通信向无线通信、5G、物联网等新技术演进,提高了通信网络的效率、速度和覆盖范围,推动了通信行业的迅猛发展。在信息时代,通信行业扮演着不可或缺的角色,对全球互联互通、经济增长、社交互动和危机应对具有深远的影响,逐渐成为现代社会的支柱之一。本文结合行业背景和工业业务场景,介绍全生命周期的工业控制系统信息安全靶场资源管控系统,实现共性组件和资源的调度,支持跨网络、跨架构的攻防演练,为工业控制系统安全测试验证和攻防演练提供切实可行的方案。 展开更多
关键词 工业网络安全 攻防演练 安全靶场管控 工业控制系统安全测试验证
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2种剂型甲芬那酸制剂微生物限度与控制菌方法的比较 被引量:6
13
作者 闵红 韩纯洁 杨啟彬 《西北药学杂志》 CAS 2012年第6期576-578,共3页
目的建立甲芬那酸胶囊与分散片剂微生物限度与控制菌的检查方法。方法采用常规法、培养基稀释法、薄膜过滤与加中和剂法对2种剂型甲芬那酸制剂进行微生物限度方法验证,采用直接接种法进行控制菌方法验证。结果甲芬那酸胶囊与分散剂均采... 目的建立甲芬那酸胶囊与分散片剂微生物限度与控制菌的检查方法。方法采用常规法、培养基稀释法、薄膜过滤与加中和剂法对2种剂型甲芬那酸制剂进行微生物限度方法验证,采用直接接种法进行控制菌方法验证。结果甲芬那酸胶囊与分散剂均采用薄膜过滤与加中和剂法(稀释剂含100mL.L-1吐温80,冲洗量为600mL/膜)测定细菌数;常规法测定霉菌及酵母菌数;直接接种法进行大肠埃希菌检测。结论建立了2种剂型甲芬那酸制剂的微生物限度与控制菌检查方法。 展开更多
关键词 甲芬那酸 胶囊 分散片剂 微生物限度方法验证 控制菌方法验证
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四旋翼飞行器控制算法远程教学实验平台设计 被引量:5
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作者 范云生 陈欣宇 +2 位作者 赵永生 慕东东 柳丽川 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第10期81-86,共6页
针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞... 针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞行器的模型搭建、控制算法设计、算法验证、可视化编程等功能。最后以轨迹跟踪控制实验为例,通过对四旋翼飞行器设计双闭环的积分型反步法控制器并进行仿真实验和实物实验,证明了实验平台的控制算法设计与验证功能的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 控制算法验证 实验平台 轨迹跟踪
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直升机通风加温控制系统半实物仿真平台开发
15
作者 熊凯阳 施琛琛 +2 位作者 宋治惠 陆志肖 吴丽媛 《电子制作》 2022年第9期60-63,共4页
直升机机电系统往着信息与控制综合化的方向发展,机电综合管理系统综合了越来越多的机电系统的控制功能。以往针对直升机机电综合管理系统控制功能的验证方法主要为系统间实物联试。实物联试周期长,测试范围有限且不能在设计早期暴露缺... 直升机机电系统往着信息与控制综合化的方向发展,机电综合管理系统综合了越来越多的机电系统的控制功能。以往针对直升机机电综合管理系统控制功能的验证方法主要为系统间实物联试。实物联试周期长,测试范围有限且不能在设计早期暴露缺陷。针对上述问题,本文开发了机电系统半实物仿真平台,建立了机电系统模型仿真状态与机电接口测试台硬件接口之间的数据映射,实现了用机电系统仿真模型代替机电系统实物与机电综合管理系统进行联试。该试验平台可将机电综合管理系统控制功能验证提前至设计早期,并缩短了验证周期,提高了验证覆盖率。 展开更多
关键词 机电综合管理系统 半实物仿真 控制功能验证
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“华龙一号”机组汽轮机系统仿真建模及逻辑验证 被引量:1
16
作者 何靖芸 李程 +1 位作者 华志刚 单福昌 《中国核电》 2021年第1期6-10,共5页
本文对"华龙一号"机组汽轮机控制系统进行仿真建模后,通过接入RINSIM仿真平台中的工艺系统模型,建立完整的汽轮机仿真系统,并利用该系统对汽轮机控制逻辑进行了验证。"华龙一号"机组汽轮机仿真系统包括工艺系统模型... 本文对"华龙一号"机组汽轮机控制系统进行仿真建模后,通过接入RINSIM仿真平台中的工艺系统模型,建立完整的汽轮机仿真系统,并利用该系统对汽轮机控制逻辑进行了验证。"华龙一号"机组汽轮机仿真系统包括工艺系统模型(Level 0)、控制系统模型(Level 1)、人机界面(Level 2)以及连接各模型的接口程序。通过由单系统到多系统,由小顺控到大顺控的各方面测试,完成对汽轮机系统控制逻辑的验证。 展开更多
关键词 “华龙一号” 汽轮机 DEH DCS仿真 一层控制逻辑验证
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如何建立HACCP控制体系 被引量:2
17
作者 熊艳 《海峡科学》 2007年第4期58-60,共3页
HACCP是Hazard Analysis and Critical Control Point的缩写,意思是危害分析和关键控制点,它是控制食品安全经济而有效的管理体系。作为啤酒企业有责任、有必要建立一套完整的安全卫生管理体系。本文详细描述了建立HACCP体系的重要步骤... HACCP是Hazard Analysis and Critical Control Point的缩写,意思是危害分析和关键控制点,它是控制食品安全经济而有效的管理体系。作为啤酒企业有责任、有必要建立一套完整的安全卫生管理体系。本文详细描述了建立HACCP体系的重要步骤以及HACCP七大原理。 展开更多
关键词 危害分析工作单/关键控制点/关键限值/关键控制点监控/纠偏行动/记录保存/验证程序
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青藏铁路ZDJ9转辙机与HSC转辙机控制模块接口电路原理简析
18
作者 杨卫东 《铁路通信信号工程技术》 2013年第2期81-84,共4页
介绍因青藏铁路更换转辙机而新增的ZDJ9转辙机与ITCS列控系统HSC转辙机控制模块间的接口电路。分析接口电路的动作时序,验证其与HSC转辙机控制模块动作时序相匹配,并满足转辙机动作要求。
关键词 介绍因青藏铁路更换转辙机而新增的ZDJ9转辙机与ITCS列控系统HSC转辙机控制模块间的接口分析接口电路的动作时序 验证其与HSc转辙机控制模块动作时序相匹配 并满足转辙机动列控 接口 转辙机
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妇科洗剂微生物限度检查法的适用性考察 被引量:4
19
作者 李力 杨柳 +4 位作者 解小霞 李婷 王薇 张义生 孙晓静 《中国药师》 CAS 2018年第9期1678-1680,共3页
目的:根据中国药典2015年版的要求,建立妇科洗剂的微生物限度检查方法。方法:采用常规法、供试液稀释法、薄膜过滤法对妇科洗剂进行方法适用性试验,通过比较试验菌的回收率,选择供试液稀释法和薄膜过滤法对本品进行需氧菌总数、霉菌及... 目的:根据中国药典2015年版的要求,建立妇科洗剂的微生物限度检查方法。方法:采用常规法、供试液稀释法、薄膜过滤法对妇科洗剂进行方法适用性试验,通过比较试验菌的回收率,选择供试液稀释法和薄膜过滤法对本品进行需氧菌总数、霉菌及酵母菌总数的测定,采用常规法进行控制菌检查。结果:薄膜过滤法和供试液稀释法均可消除妇科洗剂的抑菌作用,使微生物计数试验中6种试验菌的回收率在0.5~2.0范围内。最终选择薄膜过滤法作为妇科洗剂的微生物计数检查法,冲洗液为p H 7.0氯化钠-蛋白胨缓冲液,分3次冲洗,每次100 ml。控制菌验证中,试验组均有菌落生长,菌落形态均呈现试验菌相应的反应特征,且生长良好,阴性对照组无菌生长。结论:妇科洗剂微生物限度检查法经验证符合中国药典2015年版要求。 展开更多
关键词 妇科洗剂 微生物计数验证 控制验证 回收率
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秦山核电二期工程反应堆及反应堆冷却剂系统设计质量保证
20
作者 尹耀铮 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期249-253,256,共6页
为确保核电厂的安全,在秦山核电二期工程的设计过程中,按照核安全法规HAF0400及其相关导则规定的原则和要求,制订并实施了设计质量保证大纲。这一质保大纲为设计规定了各种控制、验证措施,使所有影响设计质量的活动都在受控状态下进行... 为确保核电厂的安全,在秦山核电二期工程的设计过程中,按照核安全法规HAF0400及其相关导则规定的原则和要求,制订并实施了设计质量保证大纲。这一质保大纲为设计规定了各种控制、验证措施,使所有影响设计质量的活动都在受控状态下进行并达到了期望的设计质量。 展开更多
关键词 质量 质量保证大纲 控制验证
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