基于旋量的测力台架模型分析和推力定位

基于旋量理论和变形位移协调关系,对八分支正交盒式测力台架进行了旋量建模、模型求解、误差补偿和推力定位方面的研究。从台架的载荷偏心和测力耦合两大特点出发,建立了台架的旋量模型,并结合分支变形约束关系推导出辅助模型求解的约束方程。数值算例和仿真表明,旋量模型及约束方程的最大相对误差为9.147‰。基于测力单元变形与台架位移之间的协调关系,建立了误差补偿模型。数值算例和仿真表明,分力的最小补偿量为78.03%。此外,针对矢量推力定位的不确定性问题,通过旋量理论的Poinsot中心轴定理明确了其原因,即忽略了合力中纯力偶的影响。解析法表明,质心偏移对矢量推力不确定的影响为线性。

水动力对动力定位推力系统的干扰探究

动力定位推力系统是船舶动力定位系统的重要组成部分,也是船舶动力定位系统的推力来源。随着对海洋的进一步开发,需要对船舶动力定位系统进行进一步的精确化控制,使定位精确度得到更好的提升,这也就需要对定位推力系统进行研究。动力定位推力系统与船舶行进推力系统有很大的区别,行进推力系统只需要能够提供相应的推进力,让船舶能够航行,而动力定位系统需要大扭矩、大推力来保证船舶的定位,水动力也会对动力推力系统形成干扰。本文就水动力岁定位推力系统的干扰进行研究。