模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统

研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

运载火箭电液推力矢量控制系统总体设计策略研究

对典型运载火箭电液推力矢量控制(Thrust Vector Control,TVC)系统结构进行分析,对不同TVC系统中的共性问题进行归纳总结,并对先进技术在TVC系统中的应用前景进行分析和预测。给出了电液TVC系统总体设计时需要考虑的三条准则,提出使用结构设计选择树设计方法完成电液TVC系统的总体设计,使得整个设计过程变得更加简便、直观。最后以一型大推力液氧煤油发动机高可靠性电液TVC系统的总体设计为例,给出了基于结构选择树设计方法的电液TVC系统总体设计流程。

推力矢量控制系统的参考模型鲁棒控制研究

本文针对典型的推力矢量电液位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动 ,采用模型参考鲁棒控制方法 ( MRRC) ,使系统对扰动不敏感。MRRC方法仅需要已知系统的输入输出信息 ,而不必采用全状态反馈 ,同时比模型参考自适应控制 ( MRAC)算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导 ,证明了系统是渐进稳定的 ,并且仿真结果也验证了 MRRC的有效性。

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出参考模型模糊控制控制方法 (MRFC) .MRFC方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标 ,通过设计模糊控制规律 ,使系统与模型的增广误差趋近于零 .该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比 ,改善了系统的动态性能 .实验结果证明了MRFC方法的有效性 .

中国航天伺服技术的开创者和引领者——访中国运载火箭技术研究院第十八研究所

当运载火箭将＂神舟号＂飞船准确送入预定轨道,其所走过的轨迹——那道划在太空中的美丽大弧线,主要由它来完成——伺服系统。中国飞行器导航与控制技术专家、中国航天推力矢量伺服控制技术主要开创者——曾广商院士,大学毕业刚分配到中国运载火箭技术研究院时,钱学森院长曾告知他：＂有关专业要关心射流控制技术。＂后来证明,这一新技术的掌握,有助于多种型号导弹的研制。

导弹执行机构的应用与发展

导弹执行机构是导弹控制系统的重要组成,它实现了对导弹姿态的调整和控制。主要从操纵装置、驱动装置两部分,介绍了导弹执行机构各组成的技术现状和应用情况,并对其发展趋势进行了简要分析。