卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证

本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明,两种算法均可以达到高速率阻尼的目的,而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。