甜瓜自动嫁接机推夹装置设计及试验

为了使嫁接夹连续稳定地供应给嫁接装置,并解决单个排夹的问题,设计了甜瓜自动嫁接机推夹装置,该装置包括倾斜直线振动喂夹装置、单个排夹装置、出夹装置及相应的驱动和控制系统等部分。以典型嫁接夹为研究对象,以激振器工作电压和倾斜直线振动喂夹装置倾角为试验因素,以推夹成功率为试验指标,对嫁接机推夹装置进行试验研究,确定了最优的工作参数。试验结果表明:当激振器工作电压为60V,倾斜直线振动喂夹装置倾角为20°时,该装置推夹成功率可达92%,平均推夹成功率达90%以上,满足设计要求,该研究结果为甜瓜自动嫁接机的研制与开发提供了重要的参考。

基于180装盒机药板推夹装置控制系统设计

本文介绍了一套推药及药板检测的控制系统,药板推夹装置包括推手机构和药板检测机构。该控制系统采用西门子S7-1200PLC(CPU 1214C DC/DC/DC)作为控制器,实现对各个控制对象快速准确的控制。该控制系统具有自动、手动、回原点的工作方式,可以满足不同的工况需要,有效地保证了推药的精度。该控制系统已经用于实际生产,控制效果达到预期设计目标,满足设计要求。