基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制(英文)

提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法 ,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统 .以转子磁链的两个分量为状态变量 ,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量 ,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法 ,算法阶数的降低明显地减少了运算量 ,适合实时实现 .仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高 ,系统的速度控制性能令人满意 ,证明此算法有效可行 .

非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法

针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器,并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测。仿真结果表明,与基于EKF的传感器故障检测方法相比,该方法有更好的故障预示能力,并提高了故障检测的准确率。

无位置传感器永磁直线电机伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出 P-IP 位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制。采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置,得到最优状态信号估计值。采用高性能 DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服控制系统。实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性。