推靠式自动垂钻系统轨迹控制能力实验评价装置及其实验方法

综合考虑影响推靠式自动垂钻系统在直井钻进时井眼轨迹变化趋势的各个因素,设计开发了推靠式自动垂钻系统轨迹控制能力实验评价装置,介绍了实验评价装置实现功能情况,装置主要结构组成及关键参数的确定情况,不同工况井眼钻进趋势影响规律模拟过程功能设计及特点。通过该实验评价装置,能够了解推靠式自动垂钻系统轨迹控制的实现过程,改变井眼趋势的原理、地质因素及钻进参数对轨迹控制效果的影响,及综合考虑各因素情况下,井眼的变化情况,可开展新型推靠式自动垂钻系统研究及攻关。该评价实验装置为加深自动导向技术的认识和理解提供了平台,为自动垂钻系统的创新和发展提供了支撑。

基于Anylogic的推式与拉式生产系统对比研究

分析"推式"和"拉式"两种生产方式的原理以及各自的优缺点,并通过Anylogic建立仿真模型,分析研究在相同的客户需求条件下,采用"推式"和"拉式"生产系统在库存水平和订单完成时间的不同。

静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案

随着国内复杂定向井、水平井以及高难度3D井身结构井的增加,对于旋转导向钻井技术的需求也不断增加,而目前国内对静态推靠式旋转导向系统的导向机构控制方法及原理了解很少,展开相应的研究已非常必要。在外筒旋转的条件下,通过力学矢量合成原理以及数学求解分析表明,静态推靠式三液压支撑掌导向工具同时控制3个支撑掌分力的方案不可行;外筒旋转使得三液压支撑掌导向工具存在控制"死区",给出了这种偏置机构最大可使用偏置合力矢量幅值;采用了两支撑掌调整和控制合力矢量的大小和方向,剩余一个支撑掌浮动支撑,并给出了静态推靠式三液压支撑掌导向工具控制算法框图。该框图可为国内科研人员开展该种偏置机构研究提供理论依据。

机载推帚式激光扫描成像系统的分析

本文介绍了激光扫描成像系统的定义、特点和应用,对光机扫描型的激光扫描成像系统与推帚式激光扫描系统进行了对比。对现有系统的系统组成和各个参数进行了比较,对系统的发展方向进行了总结,并从光学和电子学的角度对推帚式激光扫描成像系统的设计进行了具体的阐述。

推靠式旋转导向系统推力变化平缓的控制方法

随着石油天然气开采难度越来越大,水平井、大位移井等高难度井越来越多,对旋转导向系统的需求也不断增加。目前国内推靠式旋转导向系统的控制方法比较复杂,且推力变化不平缓。针对上述情况,通过研究矢量分解以及高次谐波的作用,提出了一种简单且推力变化平缓的控制方法。该方法软件实现简单,而且由于推力变化平缓而降低了控制系统执行机构的设计难度,具有很好的工程应用价值。

推式悬挂输送系统电动停放器的技术改进

推式悬挂输送系统是邮件综合自动处理最常用、最关键的设备之一,而遍布于架空轨道的停放器则对整个系统运行发挥着重要作用。本文概要介绍了北京综合邮件处理中心推式悬挂输送系统的工艺流程及配置,并重点介绍了系统大量使用的电动停放器相关技术问题研究与改进成果。

德马物流双向推块式高速分拣系统

由湖州德马物流系统工程有限公司和国家邮政局上海研究所联合开发、研制的双向推块式高速分拣系统,于2003年6月18日通过了国家新产品鉴定。 成件物品分拣是将众多的不同物品,迅速地按其要求分送到众多目的地的一种物料搬运过程。在过去,成件物品分拣一般用人力和借助简单机械来进行,其主要缺点是劳动量大,效率低,差错率高。

星载CCD推帚式相机的像移处理和动态范围控制

电荷耦合器件(CCD)推帚式相机是当前极轨卫星广泛采用的光学有效载荷,特别是时间延迟积分电荷耦合器件(TDI CCD)已被越来越广泛地应用于星载光学有效载荷中。TDI CCD所具有的高灵敏度和信噪比,满足了人们对光学有效载荷越来越高的技术要求,但是随之而来的一系列关键技术问题也给工程技术人员带来了许多麻烦。本文描述了通过调研获得的当前国内外工程界星载CCD推帚式相机的像移补偿和动态范围控制问题的解决方案,并针对极轨气象卫星TDI CCD相机急需解决的关键技术问题-像移补偿和动态范围控制,提出了可行的解决方法。

步履式顶推施工关键技术探讨

在概述步履式顶推系统及施工技术原理的基础上,以某连接高速公路的铁路跨线桥为例,进行了顶推施工关键技术的分析探讨,具体包括顶推设备调试、正式顶推施工及整体落梁等环节。分析结果表明,组合桥梁薄壁结构局部刚度较小,传统拖拉式多点连续顶推设备施工显然无法满足组合桥梁薄壁结构安全性方面的要求,而步履式顶推施工可通过千斤顶系统的同步平衡控制技术保证组合桥梁钢结构均匀受力,可大幅提高顶推速度,值得推广应用。

静态推靠式旋转导向的导向力变化规律模拟研究

目前,国内已经研制出静态推靠式旋转导向钻井系统,为了提高井眼轨迹调控精度,需要优选出适合静态推靠式旋转导向工具的调控方式,来减小工具面调控误差。为了实现该目标,在静态推靠式旋转导向钻井模拟装置上,开发并实现了响应的模拟实验程序。通过改变钻进参数(钻压、转速)及参考工具面方向,对比分析了基础力较大、较小的两种情况下,不同参考工具面方向是导向翼肋的导向力方向、偏心位移方向,以及钻头侧向力方向随钻进参数的变化规律。研究结果表明,在水平井眼中导向合力相差不大的情况下,采用较大基础力方案可以有效增加造斜能力;偏心位移的调控机制更适合静态推靠式旋转导向,并且偏心位移的方向十分稳定,不易受到钻进参数的影响。研究成果能够为优选静态推靠式旋转导向系统的井眼轨迹调控模式、减小工具面调控误差提供支持。

基于3d打印的航空发动机及反推演示系统设计与制作

航空发动机作为飞机的'心脏',其结构复杂,零部件较多,为了更好的认识和理解发动机及其反推系统工作原理可以简化其细节构造制作动态演示模型.以三维制图软件简化设计了典型格栅式反推涡扇发动机,并利用先进3D打印技术打印了涡扇发动机整体结构.研制了丝杠正负减速电机驱动电路板控制反推系统工作.该模型完整的演示了航空涡扇发动机反推系统的工作原理,同时也是3D打印技术在民航教学领域里创新性的应用,对发动机课堂动态展示起到良好的作用.

基于协作策略的生产控制系统组织效能研究

基于生产战略和生产模式的考虑,企业会建立不同的控制系统,这些系统的前提假设和组织效能是不同的.根据三种不同的协作关系假设,本文建立起生产控制系统的委托代理模型.在此基础上,从监督成本的角度上分析了生产控制系统的组织效率,建立了组织产出与监督力度之间关系的分析模型,对不同控制策略进行了比较。结果表明,就组织效能而言,直接产出主体的控制策略的绩效优于非直接产出主体控制或外部主体控制策略.

两种不同生产管理模式下的APS应用研究

文章首先对两种不同的生产管理模式——MRP和JIT进行了分析,并从运作方式、计划驱动方式、产能分析、核心理念、控制方式和典型行业六个方面进行了比较。然后分析了APS技术在这两种生产管理下的应用情况。在两种生产管理模式下,APS能为企业提供相同的决策支持能力,生产模拟能力和突发事件调整能力。但同时APS在这两种模式下应用中,也有很多不同的特点。文章分别从排程思想、驱动方式、目标函数、排程算法和排程效果等方面进行详细对比分析,并最终对两种模式下的APS应用情况加以总结,指出将来的研究方向。

六广河特大桥边跨顶推施工技术

六广河特大桥主桥为(243+580+243)m双塔双索面叠合梁斜拉桥,黔西侧边跨采用步履式顶推施工。由于顶推跨度大、重量重、顶推单元多,采用超声波传感器作为千斤顶顶推系统的动作传感元件,在泵站上设置压力传感器,通过数据线实时传输到总控中心,总控中心采取位移控制为主、压力控制为辅的方式,控制多个顶推单元的千斤顶完成竖向升降、纵向水平顶推和横向纠偏同步工作。在顶升千斤顶球形板上设置了梳齿板,可避开螺栓,顺利通过拼接板。施工前对顶推施工过程进行有限元分析,结果表明结构受力安全、稳定。实际顶推操作表明该顶推技术简单可靠、水平力小、同步性好、轴线偏位小,可为类似工程提供借鉴。

基于构建等效子集的观测系统变换

随着宽方位、高密度三维地震采集技术的发展,需要海量地震采集设备;在地震采集设备资源有限的条件下,或者地震接收成本较高而激发成本相对较低情况下,适于采用“以炮代道”地震采集方式对原设计地震采集排列片做观测系统变换。观测系统变换的前提条件是两种观测系统构建的十字子集相同,以保证面元属性一致,从而达到预期的勘探目标。实际应用结果表明,推拉式观测系统和大十字观测系统均可方便地完成等效子集的构建,实现以炮代道的精确变换,研究这两种观测系统是分析和设计复杂的以炮代道观测系统变换的基础。

移动微型学习理论指导的英语单词记忆研究

文章研究的主要对象为在校大学生英语词汇学习,从当前大学生英语词汇学习情况和此方面的研究现状出发,结合移动微型学习理论与艾宾浩斯遗忘曲线规律,在论证了移动微型理论与英语词汇特点的契合之后,提出了一种新的"推送式"的英语四、六级单词记忆系统。该系统功能主要分为两部分:一部分为在线记忆,此部分起辅助作用,旨在满足学生每一次的学习冲动;另一部分为离线记忆,这也是该系统的核心部分,功能完全依照文中提出的方法设计实现。

基于高光谱成像的肉品检测去条带噪声方法

推扫式高光谱成像系统通常因电荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)各像元响应不一致而产生条带噪声,该研究以猪肉为研究对象,设计一种基于多块标准反射率板进行逐波段逐像素相对辐射定标的去除条带噪声方法。该方法基于最小二乘法,利用不同反射率标准板的反射率值与CCD输出值,采用多项式拟合出接近于各个波段逐像元真实响应函数的拟合响应函数;选取每一波段图像中的任一像元作为参考,将其余像元与参考像元的拟合响应函数做差,作为其余像元的补偿函数,再采用样本的输出值加补偿值以校正样本。分别采用逐波段逐像素相对辐射定标法和传统矩匹配法对猪肉高光谱图像进行处理,并以四阶标准反射率板各反射区均值与参考值的绝对误差评估反射率校正结果。结果表明,逐波段逐像素相对辐射定法在有效去除条带噪声的同时,不会产生新的噪声,同时能够保持原始图像的灰度分布,校正后图像条带系数最大值比原始图像减少63.5%;相比矩匹配法,反射率误差大幅下降,其中条带系数最大波段(200波段)4个反射区的绝对误差为0.003~0.089,随机抽取波段(300波段)4个反射区的绝对误差为0.009~0.083。该研究为消除条带噪声提供了一种可靠方法,同时为提高后续基于推扫式光谱成像的指标空间可视化精度奠定了良好的基础。

F-fuzzy Calculus System

A formalized calculus system called F_fuzzy calculus system, which is a symbol deduction system to formalize fuzzy inference, is constructed in this paper. The fuzzy modus ponens was completely formalized in this calculus system.