基于交流伺服电机的推拉丝送丝系统研究

为了减小焊接过程中的热输入和飞溅,设计了高频率推拉丝送丝系统。介绍了以Lenze交流伺服电机为核心的推拉丝送丝系统的组成、工作原理以及设计过程。对设计的送丝系统进行了大量送丝试验以及用高速摄像观测了送丝过程。实验结果表明,设计的推拉丝系统可以实现稳定的高频率(50Hz以上)推拉送丝,该系统与数字控制弧焊电源相匹配,即可实现低能量输入GMAW功能。

新颖的推拉丝两用CO_2焊机

一、引言 国内现有的细丝CO_2气体保护半自动焊机均因存在功能单一而使其应用范围受到限制的缺点,为更好地满足薄件生产的需要,研制成功既能推丝又能拉丝的NBC-250TL型CO_2气体保护半自动焊机。

基于DSP波形控制的GMAW电源系统

焊接薄板时,为减小热输入,减少焊件变形,控制短路过渡中的飞溅,研究配合推拉丝系统且以DSP(TMS320F2812)为控制核心的GMAW焊接电源系统,制定相应的波形控制方案.在波形控制方案中摒弃在短路初期降低电流的方法,采用驱动模块输出较小固定脉冲宽度的方案.焊接实验结果表明,设计的波形控制方案与推拉丝系统匹配良好,能实现低能量输入、飞溅较小的焊接.

低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响

为了研究低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响规律,通过对比传统短路过渡与推拉丝短路过渡的特点,分析了推拉丝短路过渡可以降低能量输入的原因．根据波形控制方案,采用自行研制的低能量输入焊接系统,通过试验找出了短路后期电流和燃弧脉冲峰值电流的匹配关系．试验结果表明,适当提高短路后期电流,降低燃弧脉冲峰值电流可以得到同样的焊接效果,能进一步降低焊接过程的能量输入．

基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术

本文介绍一种基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点：1）机器人步进运动的控制;2）机器人与焊接电源的协同能力;3）熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术达到了新的高度。