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推拉式气垫平台行驶运动学 被引量:1
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作者 宁素俭 陈吉清 罗哲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期12-14,共3页
该文介绍了推拉式气垫平台的结构 ,定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式 ,并分析了它的运动学。整个气垫平台由结构相同的 2个平台串联组成 ,由液压机构相联接 ,前、后平台可互为固定的基础平台和运动平台 ,用液压机构推动或拉动。
关键词 运动学 推拉式气垫平台 运输车辆
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推拉式气垫运载平台转向运动分析 被引量:3
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作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,30,共4页
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小... 针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。 展开更多
关键词 气垫 转向 行走机构 运动分析 气垫运载平台
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推拉式气垫运载平台单片机测控系统的设计 被引量:1
3
作者 张磊 姚圣卓 +2 位作者 张兰义 陈吉清 陈秉聪 《机电工程》 CAS 2000年第5期23-25,共3页
根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要 ,提出了以 80 31单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了其单片机测控系统的硬件组成、软件设计和工作原理。
关键词 单片机 测控系统 气垫运载平台 气垫车辆
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