推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。

推拉式气垫运载平台单片机测控系统的设计

根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要 ,提出了以 80 31单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了其单片机测控系统的硬件组成、软件设计和工作原理。