液压加载摩擦轮顶推机驱动方式的设计与研究

采用液压加载摩擦轮顶推机的驱动方式,解决了斜面升船机通过坝顶驼峰位置时的死点问题,同时实现了斜面升船机的无冲击平稳过坝,安全可靠。该驱动方式提供的顶推压力大,降低了工程造价。图2幅。

顶推机换填法整修既有线路基

顶推式换土机设备用于既有线路基填料的更换是国外一种有别于传统施工工艺的新的路基整修改造方法 ,最大特点是路基改造不影响邻线行车 ,本文从设备的结构、功能。

基于EDEM的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究

【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标,为得出皮带式推料机器人最佳作业参数,研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响,本文基于EDEM软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法,通过试验与仿真标定得出TMR饲料间、饲料与接触装置间的接触参数;运用EDEM软件建立3种离散单元物料颗粒的Hertz-Mindlin接触模型,以皮带式推料机装置的推料角度、皮带速度、前进速度作为试验因素,以推送率和推送效率作为评价指标,采用三因素三水平的正交试验方法进行推料仿真试验研究。通过实际试验对仿真结果进行验证。以推料机的推送率和推料效率最大为目标值,通过响应面进行优化求解。【结果】仿真试验结果表明:本文推料机理论最优作业参数组合为推料角度30°、皮带速度2.99 m/s、前进速度0.83 m/s时,推送率为94.6%,推送效率为724.5 kg/min。对于推送率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度的影响显著(P<0.05);对于推送效率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度对其影响不明显(P>0.05)。【结论】本研究验证了推料机结构的合理性,为自动推料机器人推料作业参数组合提供了参考。

基于A*改进的推耙机路径规划与模糊跟踪方法

推耙机属于工程机械设备,常用在大中型货运码头、矿山、电厂等场所的货运船舱清理囤积的散货,对提高生产活动的效率有着重要的作用。然而,传统的人工推耙机作业时存在强度大和环境恶劣等问题。为了解决这些问题并实现自动清舱作业,本文通过共轭梯度算法平滑路径解决A*算法规划出的路径转折点过多的问题,并结合杜宾曲线减少规划时间。针对推耙机模型不完备的问题和自动作业的需求,采用模糊横向跟踪控制器来减小推耙机跟踪的误差。在实际环境中对自动清舱系统进行了测试,本文路径规划算法相对于A*算法速度平均提升35%以上,控制误差满足实际需求。

基于PLC的推丝机在自动包装系统中的控制设计

近几年,化纤行业快速发展,物流包装自动化程度越来越高,推丝机系统是化纤包装系统中的重要设备之一。本文介绍了推丝机的机械结构和电气设计,简述了推丝机在自动包装系统的布局规划。由于自动包装系统要求推丝机具备动作稳定、响应迅速、安全可靠、操作便捷等特点,针对性采用增量式编码器定位推板,设计并优化了推丝机控制调度程序、故障诊断系统等工作。经实践应用证明该系统不仅能够准确高效的执行推丝动作,还能够对采集到的编码数据通过程序进行适时调整,设置出首推值、每推值、最小值等能够反映设备运行状态的数据,并根据反馈的数据进行自我故障诊断,发出报警以供用户察看,了解系统的运行状况,维护系统稳定高效的运行。

履带式推耙机无线遥控系统设计方法研究

本文研究履带式推耙机无线遥控系统设计方法,对当前履带式推耙机操作模式分析,明确传统操作方式在恶劣环境下局限性。本研究提出一种无线遥控系统设计方案,提高履带式推耙机操作安全性。明确无线遥控系统功能性能,详细阐述硬件设计、软件设计、通信协议设计等方面具体方法。通过系统实现测试,验证该无线遥控系统可行性。

半自动血液推片机在高职专业教学中的使用及效果

目的消除制片时人为因素的干扰,提高血液涂片(简称血涂片)的质量稳定性和规范性,促进高职生更好地学习、掌握细胞形态学知识和识别技能。方法设计并研制出新型半自动血液推片机(简称推片机)。在血涂片制备、染色实训项目中,按照标准血涂片的条件,由行业专家和教师共同评价高职医学检验技术、卫生检验与检疫专业(简称检验、检疫专业)学生分别利用手工法和推片机法制备出的血涂片,再利用统计软件进行结果分析;记录3组(手工法制片组、手工法联合推片机法制片组及推片机法制片组)学生完成采血、制片、染色及血片观察所需时间,并比较各组的优缺点。结果染色片检验、检疫专业教学中往往存在干扰血涂片质量的因素,ecialty推片机法制作出的合格血涂片比例显著高于手工法(P均<0.01);检验、检疫专业学生利用手工法制作的血涂片合格率无显著性变化(P>0.05);手工法联合推片机法制片组既可训练学生手工制片技能,也可为那些没有得到合格血涂片的学生制作满意的标本,增加其观察血片的时间,进一步提高了教学效果。结论在检验专业教学中,新研制的血液推片机的使用效果满意,可作为辅助教学设备使用。

推钢机液压系统的设计与可靠性分析

在对推钢机传动系统相关资料深入研究的基础上,设计了一套液压传动系统,详细阐述其工作原理,并对其重要元件的参数进行计算。基于液压元件基本失效概率,应用串联系统的可靠度计算方法建立该液压系统的可靠性数学模型,最后利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明:工作时间越长,推钢机液压系统的可靠性越低,而且其可靠度随着时间先下降较快,后下降较缓,只有限定工作时间,液压系统的可靠性才能得到保障。

某火炮自动装填系统推弹机构运动分析

为使火控计算机准确地控制自动装填过程,必须预先确定推弹机构的运动状态。采用等效力学模型研究单自由度推弹机构,对自动装填系统中的推弹机构进行运动分析,将系统的动力学问题转化为一个等效构件的动力学问题。比较了考虑链节转动和把整个链的运动当作直线运动来处理两种简化方法,编程求解运动微分方程,得到推弹机转速以及推弹时间等参数,结果发现两种方法的计算结果相差很小,得出可以忽略链节转动从而简化计算过程的结论。

自制半自动血液推片机的改良及评价

目的对前期在临床检验试用和教学中使用的自制半自动血液推片机进行改良,确定其主要工作参数,并对其制片效率和效果进行再评价,为示范推广奠定基础。方法根据前期应用的反馈,调整仪器软件程序和部分机械构造,并利用不同血细胞比容(Hct)的血液研究推片速度、Hct、载台下降时间3个参数的内在联系;改良后,分别利用该仪器和手工制作一定数量的血涂片,比较2类血涂片外观、血膜长度、红细胞单层长度以及镜下红细胞分散程度,并进行统计分析。结果推片机的推片速度与Hct和载台下降时间成反比,而Hct与载台下降时间成正比;与改良前相比,该推片机制片效率显著提高;与手工制备的满意血涂片相比,该推片机制备的血涂片美观且厚薄适宜,血膜长度及单细胞层长度明显增加(P<0.05、P<0.01),镜下也显示红细胞分散程度更加均匀。此外,该仪器也能制作用于疟疾病原学检查的满意薄血膜。结论改良后的推片机性能进一步提升,并初步展现功能多样的优势,适合示范推广。

推杯机的分析与研究

推杯机是玻璃器皿生产线的设备之一,是与横向网带式输送机、退火窑配合使用并作间歇运动的机器。推杯机的功用是将经烘口的压制器皿或经爆口的吹制器皿,如水杯、饮料杯、花瓶、烟灰缸等定时地、成排地由横向输送网带上推送到退火窑内的输送网带上,进行退火。

边界载荷反求法分析推耙机的焊接结构疲劳

针对工程装备焊接结构模型复杂、计算数据庞大导致的疲劳寿命难以预测问题,该文将带有缺陷的局部结构体分离出来单独进行分析,采用有限元和应力解析计算方程获得测试应力(应变)和结构体边界载荷之间的关系,以便反求得到局部结构体的外载荷,进而应用降维多轴疲劳损伤模型开展局部结构体裂纹扩展寿命的研究。以存在多条焊缝的推耙机H形架横梁为对象设置初始裂纹来模拟焊接缺陷,基于测试数据确定横梁的等效边界载荷并进行疲劳寿命计算,预测得到的H形架横梁使用寿命与工程实际寿命误差在5%以内,说明该方法是切实可行的。该研究可为工程结构设计及制造精度控制提供参考。

热轧板80t液压推钢机的研制

蜗轮蜗杆传动的机械式推钢机无法适应三排道加热炉推钢生产的需要 ,80t液压推钢机的研制成功 ,解决了板坯加热炉推钢跑偏的难题 ,取得了良好的经济效益 ,本文对此液压推钢机装置设计。

直推式支持向量机在Web信息抽取中的应用研究

直推式支持向量机是一种直接从已知样本出发对特定的未知样本进行识别的分类技术。在分析直推式支持向量机分类原理的基础上,提出一种基于直推式支持向量机的Web信息抽取方法,直接从分类的角度抽取Web信息。只需要提供少量标记样本就可以实现对大量未标注样本的分类标注,从而以分类的方式完成Web数据抽取任务。实验结果表明,使用这种方法进行Web信息抽取是有效性。

一种双向风力推料机的设计与研究

本文介绍一种采用绿色制造理念,使用低碳环保的风力作为动力,驱动叶轮转动来带动推料机传动机构和驱动机构,从而实现物料传送的机械装置。当风机前端面与叶轮轮毂前端面的距离一定,且与叶轮相向而对,轴线重合时,推料机在驱动机构的带动下,实现两个顶杆的顶出方向成垂直角度运动并且行程相同。在该双向风力推料机的研发过程中,设计时使用二维和三维CAD技术,可有效缩短设计周期并提高新产品设计效率。为新产品的研发提供了新的设计思路和设计手段。

基于图论和直推式支持矢量机的齿轮早期故障诊断

针对机械故障诊断中缺乏大量故障样本进行训练的问题,提出基于图论和直推式支持矢量机(Graph theory and transductive support vector machine,GTSVM)的故障诊断方法。通过建立数据矩阵的完全图,定义一种基于密度敏感的距离描述图中各个节点即样本之间的相异性,有效地利用数据空间结构信息,并以Iris数据进行仿真分析。对齿轮箱在三种运行模式(正常、齿面轻微剥落、齿面严重剥落)下的振动信号进行分析,提取11个时域特征指标,用主元分析对11个特征进行选择,采用图论方法对选择后的特征数据进行处理,然后用梯度下降法训练直推式支持矢量机,实现故障检测和分类。将GTSVM法与支持矢量机法、直推式支持矢量机法进行对比,结果表明,GTSVM法的分类正确率最高。此外,经过主元方法进行特征选择后,故障检测性能也得到较大提高,表明该方法能应用于齿轮早期故障诊断。

基于直推式支持向量机的协商决策模型

为了解决在电子商务活动中由于信息的保密性协商参与者无法获得对手效用函数,进而影响双方协商性能的问题,提出一种基于直推式支持向量机(TSVM)算法的双边多议题协商决策模型.该模型利用协商历史中隐含的信息,分析协商过程中产生的建议是否落在对手效用可接受区间内,构造有标记和无标记的训练样本,并通过直推式支持向量机来学习这些训练样本,得到协商对手效用函数的估计,然后与己方效用函数相结合构成一个约束优化问题,利用粒子群算法求解此优化问题得到己方的最优反建议.实验结果表明:此模型在信息保密和缺乏先验知识的情况下,能够兼顾对手效用做出协商决策,增加了双方的协商成功率和联合效用值,并能够有效减少协商时间.

一种新型半自动血液推片机的研制

本文设计一种基于手工推片的新型半自动血液推片机。该推片机经过两次改良后,能够制作出美观且外观一致的血涂片。消除制片时人为因素的干扰,提高血涂片的质量稳定性和规范性,提高临床检验人员的工作效率及对疾病诊断的准确率,在临床检验工作中有较大的应用价值,值得推广。

一种改进的渐进直推式支持向量机分类学习算法

基于支持向量机的直推式学习是统计学习理论中一个较新的研究领域。较之传统的归纳式学习方法而言,直推式学习往往更具有普遍性和实际意义。针对渐进直推式支持向量机学习算法存在的缺陷,提出了一种改进算法。该算法利用区域标注法取代前者的成对标注法,在继承了其渐进赋值和动态调整的规则的同时,提高了算法的速度;根据每个无标签样本的标注可信度自适应地对其赋予不同的影响因子,从而控制训练误差的传递和积累,提高了算法的性能。雷达实测数据实验结果表明该算法是有效的。