连杆送料机构的运动优化

把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数 ,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条件 ,运用统一目标法对机构进行运动优化。用可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。该多目标优化模型在保证送料行程的基础上 。