基于罗克韦尔自动化SAB的某机器人推盘堆垛机安全系统设计

根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用,分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害,分析每个危险点存在的安全隐患,并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求,并对不同危险区域制定相应的保护系统方案,然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验,不断调试直到满足系统性能的安全要求。