液压支架推移控制系统的建模与仿真

阐述了液压支架液压系统的基本组成以及工作原理,通过利用AMESim软件对液压支架的推移控制回路系统进行建模与仿真,对系统特性进行分析,为液压元件的设计、选型及液压系统的设计提供了重要的参考依据。

液压支架精确推移控制方案研究与应用

针对液压支架液压系统存在控制精度差、支架推移步距不一致等问题,提出了一种液压支架精确推移控制方案。该方案通过引入推移控制逻辑阀,并优化电液控制系统自动推移控制流程,实现移架、推溜动作精确控制及销轴间隙自动消除功能。实验及现场应用结果表明,该方案提高了综采工作面液压支架自动推移控制精度,保证了支架推移步距的统一。

基于推移控制逻辑阀的液压支架推移控制系统优化研究

液压支架为煤矿综采面三机一体重要组成部分,实际使用中推移步距不等,液压系统控制精度低。通过推移逻辑控制阀,对电液控制系统推移流程进行优化,实现推溜及移架的精准控制,且消除了销轴间隙。由实验和实际应用可知,优化后控制系统可有效提高液压支架自动推移控制精度,确保了推移步距的一致性。

液压支架推移控制优化方案研究

液压支架是利用液体压力来进行顶板支护和管理的液压动力装置,是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。为解决其在巷道支护中控制精度差,推移步距不一致问题,必须优化支护方案,采用精确推移支架措施,实现工作面的快速推进。通过将推移控制逻辑阀应用于液压支架,细化控制流程,实现移架与提溜动作的精确控制。实验及现场应用结果表明,该方案实现了支架推移步距的统一,优化了液压支护控制系统,提高了矿山生产效率。

基于PSO-BP神经网络的液压支架推移控制回路故障诊断仿真研究

采用粒子群(PSO)算法优化BP神经网络为基础,模拟液压支架推移控制回路的故障诊断方法。通过AMESim软件对推移控制回路常见的故障进行模拟仿真,并提取相应故障工况下的状态量,将此状态量作为BP神经网络的输入,再采用PSO算法优化BP神经网络的权值和阈值,并将其与常规BP神经网络故障诊断法进行对比分析。结果表明,PSO-BP神经网络故障诊断法具有更好的诊断效果。

基于新型逻辑阀控制的支架精准推移技术研究

为有效解决工作面液压支架电液控制推移步距协同度差、控住精度不高等问题,设计了一种推移逻辑控制阀,并结合阀组控制方式对推移控制模式进行了局部改进,在现场进行了工业性试验。试验结果表明,采用该种精准推移控制技术后,工作面支架、推移千斤销轴间隙明显减小,移架控制精度有效提高,实现了推移步距的一致性。

巴彦高勒煤矿采煤工作面自动化控制关键技术研究

针对巴彦高勒煤矿311308采煤工作面顶板条件复杂,工作面机电装备自动化程度不高的问题,对311308采煤工作面自动化控制关键技术展开研究。立足于煤层约束条件,完善适用于采煤工作面机电设备的自动控制技术,以自动化控制体系为依据,设计多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态、基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术、采煤机与刮板输送机顺序推移控制技术,使采煤机、液压支架、刮板输送机能达到较好的推移位姿状态。利用solidworks进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机的三维模型导入Adams中进行仿真分析,验证各控制技术在采煤工作面工况下的适应性,有效解决311308采煤工作面自动化水平不高的问题。

薄煤层工作面自动化控制关键技术研究

针对薄煤层顶板条件复杂,工作面机电装备仍以人工操作为主,部分实现自动化的工作面存在液压支架自动跟机、采煤机记忆截割不能较好适应顶底板条件的问题,结合薄煤层综采设备研究适用于薄煤层的自动化控制关键技术和系统。依据薄煤层工作面工况条件设计研究了基于支架位置姿态的液压支架自动跟机技术、刮板输送机顺序推移控制技术、采煤机滚筒自适应调高技术,并通过理论计算验证了自动跟机技术的有效性,有效解决了薄煤层工作面自动化水平不高的问题。

液压缸负载模拟实验台设计

目前主流的对于液压缸推移控制技术的研究重点都聚焦于支架电液控制系统,缺少对于液压系统和元部件的机理研究。为此提出了一种基于液压系统原理的液压缸负载模拟实验台,分为负载模拟台架和测控系统两部分。负载模拟台架由倾角、侧推、阻力负载3个功能机构组成,实现了液压缸的姿态调节和负载模拟;测控系统由测试程序和相关硬件构成,实现了实验台的安全、自动化控制。该实验台建立了一个液压缸负载模拟实验体系,为液压缸的控制技术和相关液压元部件的设计研制提供了实验条件。通过相关实验,验证了实验台的负载模拟效果,并结合目前数字式液压缸的相关研究,为实验台未来的改进方向提供了思路。

统计方法在质量管理中的应用

论述了质量管理过程中运用统计方法的必要性和重要性,并提出统计方法应用过程中的实施要求;列举了np控制图、质量调查表、推移控制图三种质量管理中的常用统计工具;举例说明了其具体的应用方法,并提出了建议。