GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中,相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足,是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件,并在此基础上,研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式,为自主车载导航系统的设计提供指导。

光照时间推算及在光温敏核不育水稻光敏感鉴定中的应用

通过阐述太阳光照射时间长度几个概念的区别和联系,提出生物生理生态光敏感特性鉴定指标应为光照时间.再根据日地关系,推算出光照时间的计算方法,并按此方法计算出湖南5个和海南3个代表站每月15日的光照时间.分析比较不同气候及光照度条件下光照时间与可照时间之间的数据差异,说明可照时间在光温敏核不育水稻生态光敏感特性鉴定中的不足.最后还提出了一种有效估算不同光照度下人工模拟光照时间的试验方法,并探讨光照时间在光温敏核不育水稻光敏感特性鉴定中的应用.

GPS/DR导航中的智能地图匹配方法研究

探讨了在简单路网区域内GPS/DR导航的智能地图匹配原则和方法,该法不仅能够消除DR的误差累计,提高定位精度,而且试验结果表明,在市郊的路网中匹配良好。

车辆组合导航监控系统原理与应用

GPS/DR组合导航定位技术能对定位导航精度要求较高的各类车辆进行实时准确跟踪、监控和指挥调度.分析了该系统的基本工作原理和相应的数学算法.车载终端使用四参数模型将WGS-84坐标转换成当地坐标,同时结合航位推算技术实现组合定位导航.系统在现有基础上改进监控中心平台功能,实现整体功能配置更加合理.最后结合银行运钞车对该系统应用加以说明,并进行可行性分析,给出系统所能达到的精度要求.结论表明系统能满足现阶段银行业对安全性、可靠性等方面基本要求.

历术推步简述

清人汪赵棻曰:“读书而考及月、日干支,小事也,然亦难事也。其事本小而为之则难:不知推步者欲为之而不能为;知推步者能为之而不屑为也。”他所讲的,下一段反映了历史上的实际情况,至今还是这样;上一句的判断,未免有点绝对化了。例如武王伐纣的年月日辰,关系到西周积年和我国编年史的起点,能说是小事吗!至于推算的难易,则是一个认识过程,当我们未曾接触它,尚未认识它时,那些岁、年、气、朔似乎都是些神秘的事物;可是,一旦深入进去,了解了它的发展历史,发现了它的规律,掌握了它的推算技术,则坐致气朔,