基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据——车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.

改进的地图匹配算法研究

车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS／DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS／DR／MM智能导航系统。本文通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素，提出一种基于车速递推的地图匹配算法，该算法巧妙利用基本可信数据——车速，从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性。通过跑车实际数据测试表明，该算法是行之有效的。

对因车辆制动引起现场痕迹变化的初步研究

针对因车辆制动而使交通事故现场的痕迹发生变化这一现象,运用痕迹学、力学原理,分析引起变化的机理、原因,探讨了痕迹的形状、高度等变化与车速、事故过程的关系,推导出运用轮胎制动印长度计算车速的公式,以帮助事故现场勘查人员运用这种变化了的痕迹来正确分析事故发生过程,以正确确定事故责任。