多杆件横向推草装置设计与分析

立体固沙设备可实现秸秆沙障自动铺筑,横向推草装置是草方格横向铺设装置中重要的组成部分。针对草方格铺设装置所要完成的任务,设计一套既适合工作环境,又能完成推草任务的新型机构。利用计算机仿真技术,运用惯性力平衡原理对推草机构的翻草板进行改进设计,并用Adams软件对推草机构进行动力学仿真,结果表明,优化后的结构比优化前在受力上得到了改善。样机试验结果表明,该装置满足强度和设计功能要求。

推草机构的设计与仿真分析

在草方格铺设装置设计中,草的输送方案设计是最大的难点。在平面连杆机构的基础上设计该推草机构,满足散草输送过程中间歇性送草的使用要求。通过将Pro/E建立的推草机构三维模型导入到ADAMS中,完成对该机构的运动学仿真分析,得到其位移和速度等参数曲线,并在PostProcessor中得到推草板的运动轨迹,从而在理论上验证推草机构设计的可行性和合理性,解决了散草输送这一难题。

牛场精料撒料及推草机器人设计

传统牛场设备中精料撒料设备以及推草设备都需要耗费大量的人力物力,而且两项工作不能同时进行。根据我国现代奶牛养殖牛场环境复杂、劳动力缺乏等特点,突破传统牛场推草机器人的功能限制,集精料撒料与推草于一体,以机电一体化、信息化、智能化为出发点,开发了具有降低人工工作量、提高饲喂效率的牛场精料撒料及推草机器人。