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水下航行体推进器设计方法研究 被引量:5
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作者 蔡昊鹏 苏玉民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期428-433,469,共7页
为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的... 为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或总功率的校核完成设计工作.文中给出了某鱼雷和某水下机器人推进器的设计过程.通过面元法理论进行了设计参数的研究.设计范例表明了所提出的扭矩平衡式推进器数值设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 扭矩平衡 推进器设计 面元法 水下航行体
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基于AVR单片机控制的水下推进器设计
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作者 董浩 赵雪梅 《机械工程与自动化》 2016年第4期176-178,共3页
为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务,性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器,采用三维造型软件SolidWorks设计推进器整体结构,运用ANSYS对推进器外壳进行静力分析,以校核推进器壳体的... 为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务,性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器,采用三维造型软件SolidWorks设计推进器整体结构,运用ANSYS对推进器外壳进行静力分析,以校核推进器壳体的结构强度,利用ATmega 16单片机实现对螺旋桨推进器的运动控制,最后通过水下实验对推进器的运动和密封性能进行了验证。 展开更多
关键词 推进器设计 静力分析 AVR单片机 水下机器人
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浮岛模型水下推进器设计浅析
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作者 云鹏 《科技创新导报》 2019年第12期125-126,共2页
我国是海洋大国,海洋资源丰富.建造海上浮岛的战略意义开始被重视,其造价廉价、维护成本较低,利用范围广泛,未来能够更好的为军民所利用.作为浮岛动力装置的设计是浮岛在海上运动所必不可少基本保证.因此通过研究浮岛模型的推进器设计,... 我国是海洋大国,海洋资源丰富.建造海上浮岛的战略意义开始被重视,其造价廉价、维护成本较低,利用范围广泛,未来能够更好的为军民所利用.作为浮岛动力装置的设计是浮岛在海上运动所必不可少基本保证.因此通过研究浮岛模型的推进器设计,能够更好的为浮岛平台的设计提供技术支持.本文中通过对浮岛模型水下推进器的桨的设计、电机选型、推力的试验进行了简要的阐述. 展开更多
关键词 海上浮岛 浮岛模型 水下推进器设计 推力试验
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“十”字形矢量推进系统的设计 被引量:2
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作者 武建国 王昌强 +2 位作者 王晓鸣 张敏革 林兴华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期100-106,共7页
介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计。利用有限体积法模拟... 介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计。利用有限体积法模拟出不同航速下电机转速与推力、螺旋桨效率的关系,对求得的数据进行分析,得到螺旋桨效率、阻力系数与航速的对应关系,为经济航速的选取提供参考。分析发现,提高螺旋桨敞水效率或负载功率有利于提高AUV的经济航速,在降低负载功率的同时提高低航速下的螺旋桨敞水效率是实现AUV长距离航行的关键。 展开更多
关键词 矢量推进系统 自主水下机器人 线型设计 推进器设计
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扭矩平衡式水下机器人推进器研究 被引量:3
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作者 蔡昊鹏 苏玉民 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第2期210-216,共7页
某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推... 某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强。此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析。最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响。 展开更多
关键词 扭矩平衡 集成式推进器 面元法 后置定子 推进器设计
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激光推进技术 被引量:22
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作者 张楠 徐智君 +5 位作者 朱晓农 许宽宏 杨建军 吴泽华 梁艳梅 王明伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1025-1037,共13页
对近40年来国内外激光推进技术研究的发展进程和现状进行了综述;论述了激光推进研究的3个基本组成部分和研究的重点问题,分析了未来激光推进研究的发展方向;并对激光推进的分类、与传统化学推进方式相比的优势、激光推进的主要性能参数... 对近40年来国内外激光推进技术研究的发展进程和现状进行了综述;论述了激光推进研究的3个基本组成部分和研究的重点问题,分析了未来激光推进研究的发展方向;并对激光推进的分类、与传统化学推进方式相比的优势、激光推进的主要性能参数以及激光推进研究中常用的实验方法进行了较为详细的介绍;最后对笔者研究组近年来在超短脉冲激光烧蚀推进方面所做的研究工作进行了简要总结,主要包括利用自行搭建的扭秤测量不同脉冲能量、脉冲宽度、激光流量的超短激光脉冲烧蚀多种固体靶材产生的动量以及在水平和竖直方向推进微型小球的实验等。 展开更多
关键词 激光推进 大气呼吸模式推进 烧蚀模式推进 激光推进器设计 冲量耦合系数 比冲
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Hydrodynamic Efficiency Improvement of the High Skew Propeller for the Underwater Vehicle Under Surface and Submerged Conditions 被引量:1
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作者 Hassan Ghassemi Parviz Ghadimi 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2011年第4期314-324,共11页
An algorithm based on the Boundary Element Method(BEM)is presented for designing the High Skew Propeller(HSP)used in an Underwater Vehicle(UV).Since UVs operate under two different kinds of working conditions(i.e.surf... An algorithm based on the Boundary Element Method(BEM)is presented for designing the High Skew Propeller(HSP)used in an Underwater Vehicle(UV).Since UVs operate under two different kinds of working conditions(i.e.surface and submerged conditions),the design of such a propeller is an unwieldy task.This is mainly due to the fact that the resistance forces as well as the vessel efficiency under these conditions are significantly different.Therefore,some factors are necessary for the design of the opti-mum propeller to utilize the power under the mentioned conditions.The design objectives of the optimum propeller are to obtain the highest possible thrust and efficiency with the minimum torque.For the current UV,the main dimensions of the propeller are pre-dicted based on the given required thrust and the defined operating conditions.These dimensions(number of blades,pitch,diameter,expanded area ratio,thickness and camber)are determined through iterative procedure.Because the propeller operates at the stern of the UV where the inflow velocity to the propeller is non-uniform,a 5-blade HSP is preferred for running the UV.Finally,the propel-ler is designed based on the numerical calculations to acquire the improved hydrodynamic efficiency. 展开更多
关键词 在水下车辆 推进器设计因素 高斜的推进器 表面和沉没条件 水动力学推进器效率
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